信息技術及人工智能技術的不斷進步，制造企業開始運用智能化、數字化產品及方案，工廠運營水平，以實現降本增效，其中 AMR移動機器人已在多個制造行業廣泛應用，并在一些新行業中逐步探索，AMR 確實是內部物流的利器。?AMR 自主移動機器人，?在內部物流領域的應用展現了其獨特的優勢和潛力。

AMR 自主移動機器人，不僅靈活可靠、高效智能，還能與人協同作業，是目前制造業場內物流效率大幅提升不可或缺的得力助手。在整個工廠物流環節中，AMR 可以貫穿從原材料入庫、原材料出庫、貨到人揀選、備件搬運、工位配送到成品入庫的工廠生產全流程，實現內部物流配送場景的全覆蓋，助力打造無人化、智能化、數字化新型工廠。

整托來料入庫

AMR 可以對接碼垛機器人，完成散件碼垛之后的自動入庫搬運，讓整個入庫環節更順暢、更準確、更高效，替代人工搬運，不僅可以避免人工錯誤，還能降低人員受傷風險，讓環境更加安全簡單。

小件來料入庫

小件物料入庫，可由料箱AMR 完成無人化搬運，并把料箱存儲至相應庫位，完成自動化、無人化的高效入庫存儲，AMR 可靈活應對庫位的變化，及時進行路徑規劃和任務分配。

AMR與立庫對接

AMR 搬運整托物料至立庫接駁點位，與托盤子母穿梭車系統對接，完成托盤立體庫自動化接駁，通過輸送線及穿梭車系統把托盤貨物存儲至立庫內，整個過程自動化、無人化，AMR 調度系統與WMS系統對接，實時監控現場庫位及任務狀況，高效、透明、可追溯。

貨到人揀選

AMR 搬運貨架至人工揀選工作站，人工進行物料揀選，無需走動即可完成物料揀選工作，AMR 自主導航、執行任務，無需人工干預，能快速準確搬運物品，大大提高工作效率，降低成本，提高安全性、準確性和柔性，促進數字化轉型。

備品備件配送

AMR 可以結合生產工單，將原材料等備品備件自主配送至線邊工位，相比傳統人工搬運，杜絕人為錯誤，還能7*24小時全天候工作，降低人工成本，提高生產效率，可根據工單變化，隨時進行調整，讓生產更柔性。

工位間配送

AMR 可完成工位工序間的自主物料轉運，無需人工參與，即可自動完成工序間的銜接，滿足生產高節拍要求，同時 AMR 具有全方位防護及3D避障功能，可保證現場人機混行場景的安全可靠。

成品接駁

AMR 可對接碼垛機器人，等機器人完成成品碼垛，即可接駁自主搬運至指定位置，整個過程無人工干預，碼垛機器人與 AMR 無縫銜接，高效協同。AMR 通過傳感器進行精準定位，可準確到達點位，將成品托盤從點位自動搬運至指定位置。

成品暫存

AMR搬運托盤貨物至立體庫接駁點位，通過輸送線，將貨物通過提升機及穿梭車系統進入立體庫暫存，完成成品存儲環節。AMR 能夠實時感知周圍環境并避開繞行障礙物，?避免意外事件的發生，讓場內環境更穩定可靠。

AMR 調度系統可與WMS系統對接，實現數據準確交互，生產節拍高效穩定，存儲空間密集節能，制造流程智能精益，實現全流程、全鏈路場內物流系統，助力客戶打造低碳數字化智能工廠。

庫卡移動機器人應運而生，可應對工業場景的復雜和動態多變，產品和服務滿足易實施、易維護、靈活可靠性、拓展性和安全性等特性，通過快速靈活的部署、成本可控的硬件設備和軟件系統，從而為客戶提供一站式、全流程、柔性、客制化的整廠智能物流解決方案。

庫卡中國的移動機器人KMP系列，具有環境變化適應率高，人機混場安全性高，定位精度高，性能卓越等優勢特點，以客戶需求為導向，以場景應用為目標，聚焦汽車、光伏、新能源、醫療、白色家電、一般工業等行業，助力客戶降本增效，革新破局，在市場競爭中立于不敗之地。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。