華睿科技攜手國內(nèi)某動力電池頭部企業(yè)，在全國多個基地工廠電芯段生產(chǎn)物流中，引入移動機器人解決方案，共計投用雙舉升AMR10臺，單懸臂AMR17臺，潛伏/輥筒AMR8臺，完成鋰電生產(chǎn)智能化改造，大幅提高鋰電產(chǎn)線的自動化和智能化程度，實現(xiàn)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的全面提升。

場景訴求

鋰電池的生產(chǎn)工藝分為前、中、后三個階段，前段工序的目的是將原材料加工成為極片，核心工序為涂布；中段目的是將極片加工成為未激活電芯；后段工序是電芯的檢測封裝，核心工序是化成、分容。

AMR可以充當工序之間無縫銜接的重要載體，代替人工對接各工序機臺實現(xiàn)極卷及原材料的自動轉(zhuǎn)運，解決客戶在電芯生產(chǎn)過程中的痛點：

※ 對接精度高：涂布/輥壓機臺上料對接精度要求達到±1mm，人工作業(yè)難度較大；

※ 潔凈要求高：電芯生產(chǎn)車間潔凈度要求較高，人員頻繁走動配送易造成電芯污染；

※ 配送頻率快：電芯生產(chǎn)節(jié)拍緊湊，物料配送速度、準確率要求高；

※ 作業(yè)空間小：出于場地利用率和設(shè)備銜接考慮，作業(yè)區(qū)空間比較狹小。

方案概述

涂布-輥分工藝段

設(shè)備類型：雙舉升AMR、箔材/極卷料架；

應(yīng)用場景：箔材拆包—涂布機上/下料—輥分機上料，滿極卷及空卷筒的搬運流轉(zhuǎn)；

項目亮點:

1.  AMR叉臂具備獨立舉升功能，一次對接機臺即可完成極卷空滿交換，有效提高配送效率，降低投入成本；

2.  AMR叉臂具備自動調(diào)寬功能，通過激光測距+相機識別保證機臺上下料對接精度；

3.  極卷料架配備多組光電&接近傳感器，庫位狀態(tài)實時更新上報，避免人工誤操作導致的異常風險。

輥分-模切工藝段

設(shè)備類型：單懸臂AMR、極卷換向臺、極卷托盤緩存料架；

應(yīng)用場景：輥分下料—疊片上料，滿極卷及空卷筒的搬運流轉(zhuǎn)；

項目亮點：

1.  采用單懸臂AMR代替?zhèn)鹘y(tǒng)OHT完成極卷上下料，整體方案更柔性，落地更快速；

2.  單懸臂AMR的料軸采用相機定位+銷軸導引，并可多自由度靈活調(diào)整，實現(xiàn)±1mm的對接精度；

3.  極卷緩存庫配置展示看板，定制界面實時顯示庫位狀態(tài)，方便人工管理作業(yè)。

電芯組裝段

設(shè)備類型：潛伏AMR、輥筒AMR、鋁殼頂蓋翻包輸送線；

應(yīng)用場景：原材料拆包間—組裝段自動上料，滿料載具及空載具的自動流轉(zhuǎn)；

項目亮點：

1.  拆包間配置原材料翻包輸送線，提高空間利用率的同時，人工備料動作更加輕松；

2.  對應(yīng)不同類型的載具，選擇不同種類的AMR進行搬運配送，24h不間斷作業(yè)，有效降低人員勞動強度；

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機器視覺與移動機器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創(chuàng)造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術(shù)企業(yè)，始終堅持技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優(yōu)化、識別算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸、導航定位、調(diào)度及運動控制等技術(shù)領(lǐng)域，均處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

華睿科技產(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫(yī)藥等行業(yè)，機器視覺產(chǎn)品包含工業(yè)相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業(yè)相機和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產(chǎn)品一站式采購；移動機器人產(chǎn)品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用于物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業(yè)領(lǐng)域多年的AI技術(shù)積累和其建立的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，以技術(shù)優(yōu)勢引領(lǐng)公司的發(fā)展，不斷為全球客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更專業(yè)的服務(wù)，助力工業(yè)數(shù)字化，成為工業(yè)智能效率專家。