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科鈦機器人 | 智馭未來——導航技術的融合與應用

2024-07-10 09:00 性質:轉載 作者:科鈦 來源:科鈦
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隨著勞動力短缺、勞動力成本持續上升,重復性或危險性較高的工作崗位缺口正在逐步擴大,傳統制造業正面臨著智能化、自動化的時代性轉型。市面上傳統無人叉車的導航方式大多采用的是二維碼導航、反...

隨著勞動力短缺、勞動力成本持續上升,重復性或危險性較高的工作崗位缺口正在逐步擴大,傳統制造業正面臨著智能化、自動化的時代性轉型。

市面上傳統無人叉車導航方式大多采用的是二維碼導航、反光板導航、激光SLAM導航等方案,而在如今快速發展的技術領域,激光導航技術以其精準度和可靠性,為機器人和無人駕駛車輛提供了一種全新的感知世界的方式,也成為推動智能自動化發展的重要力量。

激光SLAM技術是一種讓機器人或自主系統在未知環境中運動時,同時創建環境地圖并確定自身位置的方法。SLAM的核心挑戰在于如何在沒有預知環境信息的情況下,僅憑傳感器數據(如激光雷達、攝像頭、慣性測量單元等)實現對周圍環境的探索、建模和自我定位。通過高精度定位和路徑跟蹤,AGV能自主規劃路徑等完成任務,適用于開放空間和大型倉庫。

除了常見激光SLAM導航技術,由于工業環境的復雜性,目前較多案例中會利用激光和反光板融合導航。AGV使用激光掃描器進行環境感知,同時利用反光板作為輔助定位手段,實現了在復雜工業環境中的高效導航和環境自適應。自適應環境意味著AGV或AMR能夠識別和適應環境變化,如臨時障礙物或新的通道等。

環境自適應:快速處理數據,以識別環境變化并做出決策,適應更加復雜和動態變化的環境。

精確性和可靠性:通過反光板提供穩定的定位參考,提高導航的準確性。

靈活性:根據環境變化動態調整路徑,靈活避開障礙物。

擴展性:容易擴展到更大的區域或新的工作環境。

科鈦機器人利用多種導航技術,為企業提供一個可靠、靈活且高效的物流自動化解決方案。隨著技術的不斷進步,科鈦機器人的導航系統將更加智能化和自主化,滿足未來智能物流的高標準需求。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學,以機器人獨有技術為核心,致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等,廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業,助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園,公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊,承擔多項國家、省、市科技攻關項目,持有多項核心技術和專利。

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