在汽車制造領(lǐng)域，多車型混線生產(chǎn)已趨于常態(tài)。為穩(wěn)定高效地完成日常換型及生產(chǎn)任務(wù)，確保交付可靠性，以AMR為核心的智能制造轉(zhuǎn)型是完成這些挑戰(zhàn)的關(guān)鍵路徑之一，該模式可助力工廠生產(chǎn)進(jìn)一步實現(xiàn)自動化、柔性化及智能化。

方案概述 

華睿攜手某頂尖汽車主機(jī)廠，成功部署了華睿AMR廠內(nèi)物流機(jī)器人解決方案。通過ICS自動對接現(xiàn)場多種外設(shè)機(jī)構(gòu)，并利用RCS構(gòu)建智能化、無人化產(chǎn)線，有效應(yīng)對系統(tǒng)對接、換型生產(chǎn)及緊急供料等復(fù)雜業(yè)務(wù)環(huán)境，最終實現(xiàn)多車型柔性生產(chǎn)。

方案細(xì)節(jié)

本項目共部署百余臺潛伏舉升型AMR。這些機(jī)器人能夠適配現(xiàn)場多規(guī)格載具，適應(yīng)不同工況，并與上層IOT系統(tǒng)對接，實現(xiàn)自動拉動叫料及轉(zhuǎn)運。華睿自研的RCS系統(tǒng)負(fù)責(zé)全廠AMR的任務(wù)分配及調(diào)度，確保實時規(guī)劃路徑最優(yōu)，保障任務(wù)高效執(zhí)行。

自動補料拉動系統(tǒng)通過機(jī)械臂自動觸發(fā)物料配送、補料任務(wù)，并通過系統(tǒng)終端提示工作人員進(jìn)行備料。系統(tǒng)具備基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、補料流程控制、終端狀態(tài)監(jiān)測、報表管理等功能。在庫區(qū)備料環(huán)節(jié)，工作人員可實時備料，由AMR自動上線；在機(jī)械臂作業(yè)工位，系統(tǒng)自動拉動，實現(xiàn)分總成轉(zhuǎn)運。

在庫區(qū)備料環(huán)節(jié)，工人實時備料，AMR自動上線

在機(jī)械臂工位環(huán)節(jié)，系統(tǒng)自動拉動，實現(xiàn)分總成轉(zhuǎn)運

方案成效 

項目實現(xiàn)了自備料區(qū)至生產(chǎn)線零部件供給工位的全流程智慧物流，百余種零部件的100%智能運輸，以及焊裝生產(chǎn)線上百余工位的零部件自動供給，實現(xiàn)了精益生產(chǎn)更全面、更智能的目標(biāo)。顯著提升物流轉(zhuǎn)運效率和信息化管理水平，確保產(chǎn)線無停線，保障穩(wěn)定生產(chǎn)。

方案亮點

兼容性強(qiáng)：在項目現(xiàn)場料架尺寸多樣、差異顯著的情況下，僅采用兩款車型即完成全料架適配。

數(shù)字化管理：華睿自研ICS&RCS系統(tǒng)與IOT系統(tǒng)智能對接，實現(xiàn)了產(chǎn)線配送信息的全流程數(shù)字化管理。結(jié)合可視化平臺，進(jìn)一步提升運營效率，增強(qiáng)了信息的準(zhǔn)確性和可追溯性。

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機(jī)器視覺與移動機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創(chuàng)造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術(shù)企業(yè)，始終堅持技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優(yōu)化、識別算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸、導(dǎo)航定位、調(diào)度及運動控制等技術(shù)領(lǐng)域，均處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

華睿科技產(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫(yī)藥等行業(yè)，機(jī)器視覺產(chǎn)品包含工業(yè)相機(jī)、線掃相機(jī)、智能相機(jī)、智能傳感器、3D工業(yè)相機(jī)和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產(chǎn)品一站式采購；移動機(jī)器人產(chǎn)品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機(jī)器人，主要用于物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業(yè)領(lǐng)域多年的AI技術(shù)積累和其建立的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，以技術(shù)優(yōu)勢引領(lǐng)公司的發(fā)展，不斷為全球客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更專業(yè)的服務(wù)，助力工業(yè)數(shù)字化，成為工業(yè)智能效率專家。