2024年6月13日，SNEC第十七屆(2024)國際太陽能光伏與智慧能源(上海)大會暨展覽會正式開幕，庫卡移動機器人攜明星產品KMP 600i與全向重載AMR新品KMP 3000i在NH-A350庫卡展臺亮相，與大家相聚這場權威光伏行業盛會。

本屆展會，庫卡以“踐行綠色智能 繪就光伏智造”為主題，形成以機器人+數據驅動的智能化解決方案助力光伏行業智造升級。圍繞著光伏產業全流程智能制造與智慧物流行業系統解決方案，庫卡移動機器人專家在現場與各位來賓進行深入探討和交流。

上午10:30，庫卡移動機器人產品企劃負責人于煬(John Yu)與方案規劃負責人景子龍(Solon Jing)出席發布儀式，一同揭開庫卡全向重載AMR新品KMP 3000i的神秘面紗。

庫卡移動機器人產品經理于先偉(Vic Yu)為大家帶來了KMP 3000i的詳細介紹，分享了這款全向重載AMR所具備的高可靠性，高通行能力，大功率充電，緊湊體積等突出優勢，并展現了它在光伏晶棒搬運，鋰電PACK線，汽車制造沖壓焊裝線，工程機械零部件搬運等場景的實際作業需求，展現了這款產品在這些場景的高度適配。

新星璀璨 閃耀會場

KMP 3000i

亞太市場 / 全向 / 重載 / 潛伏式機器人

匹配行業

光伏、鋰電、汽車、工程機械等行業領域，在光伏行業可實現硅棒的自主轉運和搬運。

七大亮點

高通行能力：全向移動，靈活高效

全維度防護：多層級安全，全維防護

大功率充電：接觸式及自主感應充電均可選

多融合導航：融合導航，精準定位

可靠的機構：重載舉升，適配更強

可支持聯動：雙車聯動，負載翻倍

易維護設計：人性化設計，維保無憂

全向移動，靈活高效

KMP 3000i配備創新差速輪組單元，可實現全向移動，實現更低底盤更大負載。其通行能力較高，既迅速又靈活，可以達到1.2m/s的最大速度，行走精度可以達到±30mm(SLAM)，停止精度則可以達到±10mm(SLAM)，±5mm(QR)，又可以主動橫移避障。

多層級安全，全維防護

KMP 3000i通過雙激光雷達360°覆蓋、3D相機立體避障和聲光電提醒實現了主動防護，通過360°安全觸邊與急停按鈕實現了被動防護，將本體導航及調度系統的算法結合，對點位、區域、空間實時計算，實現停障、繞障，達到更全面、更及時的安全防護。

接觸式及自主感應充電均可選

KMP 3000i可以實現大功率接觸式充電，利用可調節高度的伸縮頭，實現6000W大功率充電；也可選配無線感應地面充電，作業時在工位下方同步充電，實現3000W大功率2H快速無線充，無磨損更安全，更適用于易燃環境。

融合導航，精準定位

KMP 3000i基于融合定位技術，采用同一地圖記錄LiDAR、二維碼、反光板/反光貼信息，實現了多種導航方式的融合，具備較強環境適應性，工業搬運場景定位穩定，可適應更高的環境變化率，具備更高的導航可信度與魯棒性。

重載舉升，適配更強

作為重量級移動機器人，KMP 3000i具有3000kg的額定負載，是名副其實的智能大力士。同時其又配備安全可靠的液壓剪刀式頂升機構，配備貫通式頂升板，頂升行程100mm，可實現20s一個舉升循環。

雙車聯動，負載翻倍

KMP 3000i具備雙車協同能力，具有串聯或者并聯功能，通過負載固定或軟連接，可以實現負載6000kg的最大載荷，提升自身大件運輸的柔性化能力。

易維護設計，維保無憂

KMP 3000i采用了緊湊的小體積設計，車身規格1900x1200x390mm，而多個模塊實現了輕松拆裝，應用模塊化的觸邊設計，實現側抽式電池更換，具備叉車提升位置，更易于整車監測和維護。具有良好的人機交互，18°傾角顯示屏使人機交互更舒適便捷。

明星產品 重磅坐鎮

KMP 600i

產品亮點

造型精巧，尺寸緊湊，良好人機交互

安全性高，多種傳感器融合避障，

360°防護

機動性強，運行速度最高可達2.3m/s，

動態環境適應性好

性能卓越，先進的SLAM與二維碼

融合導航，7×24小時不間斷運行

KMP 600i是由庫卡中國團隊發布的第一款基于KUKA SLAM導航技術打造的本土化產品。該產品造型精巧出眾，模塊化標準化的工業設計榮獲2022年德國紅點設計獎認可。除外表美觀以外，KMP 600i導航性能更加卓越，定位精度可達±5mm。

KMP 600i機動性強，可進出電梯，負載最大可達600kg。支持5G通訊，LFP電池，安全性高，智能能源管理、可自主充電，支持客戶定制，動態環境適應性好，高柔性，高效率，無需對現場改造等特性，可廣泛應用于光伏、3C、新能源、汽車、白色家電、一般工業等行業。在光伏行業KMP 600i可實現電池環節的花籃搬運和組件生產環節各類物料的自主搬運。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。