在光伏行業(yè)繁榮發(fā)展的推動下，AMR在電池片車間中的應(yīng)用日益廣泛。華睿科技作為AMR行業(yè)頭部企業(yè)之一，近年與多個光伏行業(yè)頭部企業(yè)展開光伏全場景深度合作。在浙江、江蘇、江西、安徽、四川等地的多個電池片車間，基于華睿500+臺AMR的高效調(diào)度能力以及根據(jù)客戶與場景提供的快速定制能力，數(shù)千個“小精靈”高速、有序地穿梭在電池片生產(chǎn)的各工序間，100%的對接成功率為24小時全天候生產(chǎn)保駕護航。

分體式AMR+貨架

600kg潛伏AMR

在江蘇某基地，百臺AMR已穩(wěn)定運行超3年；

在浙江，多個包含數(shù)百臺AMR的電池片生產(chǎn)基地穩(wěn)定生產(chǎn)中；

在四川，華睿科技三周內(nèi)完成某電池片基地近百臺AMR成功上線運行；

在江西等地，基于大量、成熟的同場景AMR應(yīng)用經(jīng)驗，更多類似場景快速復(fù)制上線中...

華睿AMR在電池片車間的應(yīng)用有哪些亮點？

01、車間運行更安全

◇ 車體標(biāo)配激光、tof相機、前后壓敏式防撞條、前行示廓燈等安全配置，提供更優(yōu)的安全避障策略；

◇采用車規(guī)級電芯，支持電池快速取出及60s快速手動換電，提供更優(yōu)的用電安全保障；

◇ 車體輪系增設(shè)防護罩，避免碎屑隨車輪進入車體內(nèi)部，提供更優(yōu)的車體內(nèi)部電路保障；

◇ 車體底部凈高20mm，避免人腳伸入車底，提供更優(yōu)的人身安全保障；

◇ 充電樁標(biāo)配防護罩，支持與消防系統(tǒng)中消防栓、煙感報警裝置等設(shè)備聯(lián)動，提供更優(yōu)的充電安全。

02、單車執(zhí)行效率高

◇ 定位準(zhǔn)確穩(wěn)定：多傳感器融合導(dǎo)航定位，激光+視覺+IMU/里程計，全局地圖+局部子圖，提供更強的場景特征感知能力；

◇ 對接高效：傳感器識別過程均于運動中完成，實時調(diào)整對接路徑，實現(xiàn)更平滑、安全、高效的運行質(zhì)量。

03、多車調(diào)度效率高

◇ 任務(wù)最優(yōu)分配：設(shè)計預(yù)派遣、提前等候、預(yù)分配、任務(wù)切換、任務(wù)換車、主動避讓等多車策略，多車調(diào)度具備更優(yōu)的靈活性；

◇ 路徑規(guī)劃：路網(wǎng)設(shè)計充分考慮車流對沖等異常，結(jié)合鏈鎖、環(huán)鎖等沖突預(yù)測及解鎖策略，配合雙向可逆性支路設(shè)計，提供更優(yōu)的系統(tǒng)容錯能力；

04、充電策略更高效

◇ 充電策略：AMR閑時充電，通過低電量自動分配、任務(wù)繁忙提前打斷、充電異常自動更換、分組充電等策略，使得AMR應(yīng)對生產(chǎn)高峰更從容。

05、多車型調(diào)度更穩(wěn)定

◇ 洗輪機：紋理碼精準(zhǔn)對接，提供更優(yōu)的對接可靠性；

◇ 洗地機：支持地圖及鎖格交互，結(jié)合路線清洗、區(qū)域清洗等模式，實現(xiàn)更穩(wěn)的混合調(diào)度；

◇ 環(huán)境監(jiān)測機器人：統(tǒng)一底盤，支持共用路線+巡檢專線模式，提供更高的混行效率。

06、方案風(fēng)險提前知

◇ 仿真模擬：真實RCS調(diào)度平臺+真實地圖+滿產(chǎn)理想任務(wù)節(jié)拍，為路線優(yōu)化、版本迭代、策略對比提供全方位數(shù)據(jù)支撐；

◇ 版本測試：仿真測試+實車測試，降低版本迭代風(fēng)險，保障產(chǎn)能穩(wěn)定爬坡。

07、運維易用性更優(yōu)

◇ 人機交互安全高效：料車急停按鍵提供更安全、高效的人機交互邏輯，更符合現(xiàn)場實際使用場景；

◇ 精準(zhǔn)推送異常：設(shè)備預(yù)警信息主動推送，優(yōu)先級更明確，時效性更強，恢復(fù)指令更直接；

◇ 關(guān)鍵信息聚焦：交還展示主動權(quán)，使用者可根據(jù)自身需要選擇展示內(nèi)容，地圖信息，設(shè)備信息，任務(wù)信息，聚焦自身需求信息；

◇ 運維工具可視化：圍繞核心需求“及時配送”，提供一系列可視化運維工具，如線路擁堵率可視化、設(shè)備異常滯留可視化、設(shè)備實時定位可視化等，幫助用戶精準(zhǔn)定位問題，快速解決；

◇ 定制化需求響應(yīng)：積極響應(yīng)客戶需求，軟件界面展示及功能開發(fā)更契合客戶使用習(xí)慣。

方案效益

1. 提高生產(chǎn)效率：AMR的靈活性和高效性使其在物料運輸過程中能夠避免人為因素導(dǎo)致的誤差和低效問題，從而顯著提高生產(chǎn)效率。

2. 降低成本：通過使用AMR，大幅減少人力成本，同時有效降低生產(chǎn)事故的發(fā)生率，進一步降低生產(chǎn)成本。

3. 提升產(chǎn)品質(zhì)量：AMR的精準(zhǔn)控制和自動化操作穩(wěn)定了物料運輸過程中的狀態(tài)，有效降低了生產(chǎn)過程中的不良品率，從而提升了產(chǎn)品質(zhì)量。

4. 優(yōu)化車間管理：AMR有條不紊地完成生產(chǎn)搬運任務(wù)，降低管理難度，有效助力車間實現(xiàn)6S管理。

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機器視覺與移動機器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創(chuàng)造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術(shù)企業(yè)，始終堅持技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優(yōu)化、識別算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸、導(dǎo)航定位、調(diào)度及運動控制等技術(shù)領(lǐng)域，均處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

華睿科技產(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫(yī)藥等行業(yè)，機器視覺產(chǎn)品包含工業(yè)相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業(yè)相機和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產(chǎn)品一站式采購；移動機器人產(chǎn)品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用于物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業(yè)領(lǐng)域多年的AI技術(shù)積累和其建立的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，以技術(shù)優(yōu)勢引領(lǐng)公司的發(fā)展，不斷為全球客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更專業(yè)的服務(wù)，助力工業(yè)數(shù)字化，成為工業(yè)智能效率專家。