X-SWARM 技術實現(xiàn)了無限制自主導航

我們的自主移動機器人（AMR）仿佛被一只無形的手引導著，AGILOX的導航系統(tǒng)使其能夠自由穿梭于身處的環(huán)境之中。

AGILOX秉持的理念是以最新技術為核心，為客戶提供簡單易用的產品。在工業(yè)環(huán)境中，精確且可靠的室內導航是自主移動機器人的基石。AGILOX導航系統(tǒng)，即我們AMR控制軟件的重要組成部分——AGILOX X-Swarm技術，完全由AGILOX工程師自主研發(fā)，無需任何外部框架。這一卓越技術備受客戶和行業(yè)專家的贊譽。 

從基礎開始自主研發(fā) 

大多數 AMR 供應商都使用外部導航系統(tǒng)。在 AMR 市場，開發(fā)自己的導航系統(tǒng)并不常見，因為這是開發(fā)中最復雜的任務之一。但一旦你做到了這一點，你就可以從中受益。最重要的是，能夠擺脫對外部供應商的依賴，并與整體車輛控制系統(tǒng)實現(xiàn)完美集成。 

當AGILOX的工程師們著手開發(fā)這種全新的AGILOX AMR導航方法時，他們面臨著一系列嚴苛的要求和復雜的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)包括頻繁變化的環(huán)境、實現(xiàn)終端客戶的便捷調試、對高精度的追求、以及在沒有本地基礎設施支持的情況下也能穩(wěn)定運行的需求。經過不懈努力，他們成功地解決了這些問題。 

AGILOX的導航系統(tǒng)能夠利用二維激光雷達掃描儀提供的信息，精確地計算出當前位置。這一系統(tǒng)的重復性極高，誤差范圍僅為2至4毫米，即使在獲取定位信息較為困難的環(huán)境中（如高貨架的倉儲區(qū)域），AGILOX依然能夠游刃有余地應對。 

如果AMR遇到障礙物怎么辦？

AGILOX利用環(huán)境的輪廓以毫米級精度進行導航。障礙物會被車輛自動識別并避免（如果環(huán)境條件允許的話）。此外，各種傳感器，如安全激光掃描儀或避障系統(tǒng)，有助于車輛在工作環(huán)境中精確且安全地導航。這為人和機器提供了最大的安全保障——即使在環(huán)境不明朗的情況下亦是如此。這就是AGILOX的真正優(yōu)勢！ 

最初總是有一個主意。我們的團隊具有革命性意義：終結AGV的時代并開啟IGV的未來。愿景已成為現(xiàn)實，其名稱為：AGILOX。

AGILOX的員工是真正的專家，他們有話要說。例如，關于企業(yè)文化作為創(chuàng)新的溫床。或成為有遠見的思想家，而不僅僅是接受指示。他們對未來的展望。是什么讓他們的專業(yè)如此迷人。或者為什么他們都是創(chuàng)新經理。

2009年我們在奧地利林茨建立了INTREST OG，專門從事自動化內部物流的咨詢和工業(yè)IT服務。2011年來自兩家公司：INTREST服務有限公司和INTREST軟件有限公司。借助INLOGISTICS，我們可以使用自己的軟件產品（主要是倉庫管理系統(tǒng)，MFR和物流系統(tǒng)控制軟件）來完成服務。

2013年第一個真正的大型INLOGISTICS系統(tǒng)成功運行。在Lenzing AG，帶有叉車控制系統(tǒng)的Tencel紙漿供應和倉庫管理由我們的算法控制。

2015年其他大型工廠將在奧地利生產北歐化工聚烯烴和VFI，在德國生產STUV和Silgan。我們認識到，現(xiàn)有的AGV和高市場潛力促使我們的脆弱性新一代移動物流機器人來實現(xiàn)自身 

2016年經過兩年的深入開發(fā)，前三個AGILOX裝置開始了現(xiàn)場測試。我們尤其要感謝黑森林地區(qū)的Otto Ganter如此密切的合作伙伴關系和信任-創(chuàng)新激勵著兩家公司！

2017年在年初，對AGILOX Services GmbH和AGILOX Systems GmbH進行了重組。Raiffeisen LandesbankOber?sterreich的公司Raiffeisen KMU Beteiligungs AG即將參加C輪創(chuàng)始輪融資，開始批量生產AGILOX。經過良好測試的AGILOX將于 2017年斯圖加特Logimat上推出。

2018年到今年年底，已經有近100個AGILOX裝置在11個國家的3大洲運行。我們在Vorchdorf的團隊已發(fā)展成為擁有30多位積極進取的同事。

2019年我們真的想起飛并進一步擴展-開辟新市場并將該技術應用于新車型。總部位于亞特蘭大的AGILOX北美公司于1月成立。