AGV/AMR自動導引車

AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導引車的縮寫，它是一種在工廠中代替人工，并能按照一定的路徑軌跡實現自動運送貨物到指定位置的搬運設備。而AMR（Autonomous Mobile Robot），因其相比AGV而言擁有更強的自主性，也被稱為自主移動機器人。它們的到來，給傳統的物流搬運過程帶來了全新改變，物流效率和安全性得到大幅提升的同時，也將柔性化貫穿其中，并能夠行走于嚴苛惡劣的環境中。

如今，隨著AGV/AMR技術的不斷進步，它們被大量應用于工業制造、物流倉儲、電商、醫院以及停車等商業場景中，為企業方帶來諸多受益。今天，科爾摩根將開啟系列推文，從零基礎帶您認識這一自動化生產線的關鍵設備，以及科爾摩根的NDC解決方案是如何為AGV/AMR提供強大支持的。

車輛類型

對于AGV/AMR而言，不同的車輛類型有著不同的性能特點，直接決定了其用途。按照搬運方式的不同，常見的車輛類型有：

01、叉車，高舉升叉車

貨叉式的AGV/AMR用于托盤類物料的搬運，可以實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，用于解決不同高度、不同區域多站點間的物料運輸。

02、拖車

通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。

03、移動機器人

也稱為工業AMR，這種類型的車輛多采用小巧簡約的車體設計，可以鉆入物料車底部搬運物料。

04、背馱式升降臺

采用多輪結構，可以進行更為靈活的移動，適合機臺間各種形式物料的搬運。

導航方式

導航技術賦予了AGV/AMR的感知和行動能力，是其能夠沿既定的導引路徑行駛，并兼具安全性的關鍵。在NDC系統中，常用的導航方式有：

01、自然導航

利用激光掃描出工作區域的輪廓，通過識別周圍物體，比如墻壁、立柱等輪廓來推算AGV/AMR本身的位置，從而實現導航。這種導航方式一般在工作環境變化率小的場景下使用。

02、反光板導航

通過激光掃描出工作區域中布置的反光板，來推斷AGV/AMR自身位置實現導航。這種導航方式要求布置好的反光板位置不能變動。在行駛的路徑上，要求AGV/AMR最少能掃描到兩個安裝夾角大于30°的反光板。

03、磁釘 磁帶 磁感應線導航

在AGV/AMR行駛的路徑上預先埋設好磁釘、磁帶等，通過車載電磁傳感器感應地上的電磁標記，來推斷AGV/AMR自身位置實現導航。優點是原理簡單，不受聲光干擾，成本較低；缺點是需要定期維護，易受金屬磁性物質的干擾。

04、二維碼導航

通過掃描地面鋪設的二維碼標記，來推斷AGV/AMR自身位置實現導航。

05、混合導航

除此之外，還可以將以上導航方式進行混合使用，以適應在復雜工作環境下的自主運行。

賦能AGV/AMR高效可靠運行

NDC解決方案是科爾摩根專為AGV/AMR傾力打造，已賦予數萬輛AGV/AMR在精確導航控制下完成一系列作業任務。搭載NDC解決方案的AGV/AMR系統由三大部分組成：

調度系統

用于實現多輛AGV/AMR間的交通管制，根據AGV/AMR所在的位置以及目標站點位置，對AGV/AMR進行路徑規劃，并指導AGV/AMR按照規劃路徑執行。AGV/AMR的交通控制異常復雜，科爾摩根憑借智能算法，可以賦予AGV/AMR智能化。NDC的調度算法有兩種可選，MAPP算法和SAPP算法：MAPP算法關注系統中全部車輛的路徑規劃，從而不依賴于人為干預的路徑規劃來處理交通死鎖問題；SAPP算法專注于讓每個AGV/AMR以最短的路徑到達其目的地而不考慮其他車輛，需要人為定義交通規則來處理交通死鎖問題。

車輛

通過將CVC700車輛控制器集成到AGV/AMR中，以此解鎖目前所有主流導航方式，實現在–30℃至＋55℃的溫度區間內正常工作，并能承受振動、不穩定電源、溫度變化、濕度和粉塵等惡劣環境。通過執行調度系統下發指令，控制AGV/AMR的動作執行。

工具

NDC8提供一系列的高效設計和服務工具，包括地圖設計、車輛設計和系統設計，以及用于診斷的服務工具，充分賦能AGV/AMR企業需求。應用以上工具，可以幫助您高效地設計AGV/AMR，并且在AGV/AMR出現問題時快速準確地分析故障原因，從而排除問題。

本期內容是

對AGV/AMR系統進行的簡單介紹

在下一期的推文中

將著重為您介紹

配套車輛軟件工具

以幫助您對NDC解決方案有更好的了解

我們下期見！

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。