在全球化進程的推進與大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術蓬勃發(fā)展的背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)面臨著轉(zhuǎn)型升級的新挑戰(zhàn)，當新質(zhì)生產(chǎn)力遇上智能制造，新的歷史機遇擺在中國制造業(yè)的面前。

近日，在某大型國有煤化工企業(yè)聚乙烯倉庫內(nèi)，32臺5G無人叉車自主導航、智能避障、自動充電，完成化工材料的自動入庫、智能化儲存管理和自動化出庫，提升倉庫的整體運營效率和穩(wěn)定性。該企業(yè)“5G+無人叉車”倉儲智能化項目的成功落地，完成了淮南市“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”應用項目在煤化工行業(yè)領域的破冰，項目榮獲2023年安徽省“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”創(chuàng)新應用獎。

項目概述 

針對倉庫傳統(tǒng)作業(yè)模式物料搬運靈活性差，成本高，應用制約多等行業(yè)痛點，該國有企業(yè)擬在通過高端化和智能化的物流改造，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，開創(chuàng)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、高效率運行的新局面。

項目亮點 

• 打造生產(chǎn)無人化搬運模式，通過32臺5G無人叉車實現(xiàn)4條包裝線上140噸/小時的產(chǎn)能貨垛自動入庫、195噸/小時產(chǎn)能的自動出庫發(fā)貨。

• 打造數(shù)字化管理平臺，通過5G+WMS倉庫管理系統(tǒng)改善原有手工錄入的數(shù)據(jù)偏差，實現(xiàn)了生產(chǎn)業(yè)務、成品進出庫業(yè)務、提貨發(fā)貨業(yè)務等信息的全流程實時采集。通過WCS倉庫控制系統(tǒng)，實現(xiàn)包裝線、庫內(nèi)存儲區(qū)和庫外裝車區(qū)的任務控制，以及裝車機械手和裝車輸送設備的聯(lián)動控制；

• 化工行業(yè)首個5G+無人叉車集群項目，32臺無人叉車在5G專網(wǎng)環(huán)境下，解決以往工業(yè)AP切換時延高、易掉線的問題，有效降低掉線率90%以上。同時AGVS調(diào)度系統(tǒng)部署在5G工業(yè)邊緣云，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時性、穩(wěn)定性、可擴展性，保證生產(chǎn)的準確可靠。

核心技術點 

• 通過三維激光場景重建技術，建立高精度的地圖，提高環(huán)境抗干擾能力，提高每臺無人叉車運行穩(wěn)定性；

• 優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)AGVS集群控制的自組織能力，任務規(guī)劃技術的自學習能力，保證車輛不“空跑”，減少無人叉車的堵塞和死鎖，提高多車運行效率；

• 利用深度學習技術，結(jié)合激光的深度信息對貨物進行精確定位，提高末端叉取精度；

• 通過多種運動控制算法來實現(xiàn)無人叉車平順且高精度的運行，完成成品的出入庫搬運，實現(xiàn)成品入庫和出庫到準確的位置，位置準確率100%；

• 無人叉車采用5G邊緣計算技術和切片技術，保證系統(tǒng)層面的安全運行；

艾吉威優(yōu)勢 

• 多個無人叉車集群應用案例（單個項目)

在輪胎成型、硫化環(huán)節(jié)落地76臺無人叉車&AMR集群調(diào)度案例；輪胎密煉環(huán)節(jié)落地53臺無人叉車黑燈工廠項目；3c小家電行業(yè)落地50+臺“小千斤”托盤搬運無人叉車項目；日化行業(yè)/物流行業(yè)分別落地20+臺無人叉車項目。

• 全流程解決方案，600+落地項目經(jīng)驗

艾吉威機器人通過對市場的充分了解及端到端的大數(shù)據(jù)分析與決策能力。為客戶提供最合適的解決方案，至今已實施物流項目600多個，案例廣泛應用于輪胎、光伏、石化、食品、紡織、汽車、3c、機械制造等行業(yè)。

• 持續(xù)技術迭代，創(chuàng)新應用場景

公司先后設立江蘇省科技廳工程技術研究中心、蘇州市智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地、5G+AGV試驗基地等。

項目成效 

該企業(yè)負責人表示：通過5G+智能叉車的導入，切實起到了提升出入庫效率以及降低倉庫人員工作強度的目的，綜合計算節(jié)省人力成本150萬元/年，并在提升庫存準確率和減少庫存積壓率上有顯著效果。

該項目獲安徽省重點5G+智慧倉儲創(chuàng)新應用獎，將進一步起到引領行業(yè)智慧升級的效應，將為化工行業(yè)智能倉儲的多場景運用、更大規(guī)模的降本增效打下堅實基礎。艾吉威也將持續(xù)通過“AIDT數(shù)字孿生平臺+無人叉車”解決方案，以“智”變促“質(zhì)”變，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能化工行業(yè)智能化、數(shù)字化、綠色化轉(zhuǎn)型升級。

有關艾吉威

艾吉威機器人十余年移動機器人＆數(shù)字化平臺研發(fā)設計經(jīng)驗，基于自主研發(fā)移動機器人及新一代數(shù)字技術，為制造業(yè)實現(xiàn)少人化、無人化、數(shù)字化生產(chǎn)及高質(zhì)量發(fā)展提供科技助力，艾吉威機器人AIDT平臺結(jié)合人工智能、數(shù)字孿生、物流機器人、工業(yè)5G等技術，通過前沿科技和工業(yè)數(shù)字孿生為“中國智造”賦能。

通過對市場的充分了解及端到端的大數(shù)據(jù)分析與決策能力，至今已賦能600家客戶智慧化生產(chǎn)，案例廣泛應用于輪胎、石化、食品、紡織、汽車、3c、機械制造等行業(yè)。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術領先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標識導航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應用的企業(yè)，技術處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導航技術、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。