工業(yè)機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。作為制造業(yè)大國，我國對工業(yè)機器人的需求十分旺盛，連續(xù)11年成為全球第一大工業(yè)機器人市場，去年國產(chǎn)工業(yè)機器人市場份額首次超越外資品牌，機器人國產(chǎn)化競爭力顯著增強。4月29日，記者走進我國機器人產(chǎn)業(yè)“龍頭”企業(yè)——沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”），探秘這里以機器人賦能千行百業(yè)的“新質(zhì)”密碼。

改寫“只有進口，沒有出口”的歷史

一臺臺移動機器人來回穿梭，焊接機器人自動化作業(yè)，蛇形特種機器人在狹小空間里自如伸縮……這個充滿科技感的生產(chǎn)場景就是新松智慧園機器人生產(chǎn)車間。

“現(xiàn)在看到的這款移動機器人是用于汽車總裝線上的，是最早也是最成熟的一個應(yīng)用場景，在各大汽車廠的總裝線上基本都能看到。”新松公司品牌與文化管理中心總經(jīng)理哈恩晶介紹說，“我們運用動態(tài)定位跟蹤技術(shù)，實現(xiàn)了機器人與車身的跟隨和同步，極大提高了生產(chǎn)效率。目前，新松的機器人產(chǎn)品在汽車總裝線上的市場占有率達到80%以上。”

在車間的另一側(cè)，幾名工作人員正圍著幾臺移動機器人產(chǎn)品做出廠前的最后調(diào)試。哈恩晶告訴記者，這些機器人將用于鋰電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動轉(zhuǎn)運場景，新松是我國第一個將移動機器人應(yīng)用于新能源電池生產(chǎn)的企業(yè)，它以高精度對接技術(shù)解決了電池卷料加工過程中人工對接精度低的痛點。

2000年，新松誕生于中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，取名“新松”，是為了紀(jì)念“中國機器人之父”、沈陽自動化所原所長蔣新松院士。“最初，我們只有30余名科研人員，他們夜以繼日地繪圖、設(shè)計、組裝、調(diào)試及反復(fù)驗證，攻克了多項技術(shù)卡點，才實現(xiàn)了國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)化零的突破。公司現(xiàn)已形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈，產(chǎn)品實現(xiàn)了智能制造領(lǐng)域全行業(yè)覆蓋。”哈恩晶說。

2007年，新松機器人成為通用汽車底盤裝配移動機器人全球供應(yīng)商，成功改寫了中國機器人“只有進口，沒有出口”的歷史。如今，新松機器人創(chuàng)造中國機器人發(fā)展史上百余項第一，產(chǎn)品累計出口40多個國家和地區(qū)，為全球4000余家跨國企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)。

創(chuàng)造中國機器人發(fā)展史上百余項第一

新松的車間里，“科技強國，產(chǎn)業(yè)報國”“時不我待，只爭朝夕”等字幅隨處可見。哈恩晶說，“想要解決‘卡脖子’問題，就要牢牢掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，牽住自主創(chuàng)新這個‘牛鼻子’。自主創(chuàng)新，已扎根在每個新松人的心里。”

記者隨著哈恩晶來到“免示教”弧焊機器人面前，“這款機器人主要用于焊接領(lǐng)域，通過搭載3D掃描傳感器和視覺識別算法，能夠?qū)崟r精準(zhǔn)地識別與判斷，分析定位焊縫的位置、形態(tài)和軌跡。”哈恩晶介紹，“它改變了傳統(tǒng)示教編程模式，相當(dāng)于給機器人裝上了‘大腦’，實現(xiàn)智能化焊接。”

“2023年底，央視導(dǎo)演組來新松調(diào)研，提出希望將工業(yè)機械臂融入到表演中，對于新松而言，這是一次全新嘗試。”哈恩晶介紹，經(jīng)過不斷創(chuàng)新，調(diào)整編程邏輯，提高機器人的動態(tài)性能，最終來自新松的8臺重載工業(yè)機器人在2024年春晚沈陽分會場的舞臺上與演員精準(zhǔn)配合，奉獻了一場傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技完美融合的“跨界演出”！

20多年來，新松相繼攻克工業(yè)機器人控制技術(shù)、伺服系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)、操作機優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)、軟件設(shè)計和編程技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、3D視覺技術(shù)、力度感知技術(shù)、多導(dǎo)航及多傳感器融合技術(shù)、高精度貨物定位等眾多行業(yè)領(lǐng)先的核心技術(shù)，完成國家重要科技攻關(guān)800余項，參與起草并制定國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)80余項，擁有發(fā)明專利1300多項，不斷打破壟斷、填補空白，創(chuàng)造了中國機器人發(fā)展史上百余項行業(yè)第一。

人形機器人的未來不遠了

調(diào)試測試區(qū)，穿著藍色工裝的工作人員正在測試設(shè)備。“他們是設(shè)計和調(diào)試工程師，像這樣的研發(fā)人員占新松員工數(shù)量的70%左右。”哈恩晶介紹道，朝氣蓬勃的人才隊伍，是新松持續(xù)深耕創(chuàng)新、實現(xiàn)科技自立自強的核心支撐。

哈恩晶介紹，公司大力倡導(dǎo)“鼓勵創(chuàng)新、寬容失敗、反對守成”的創(chuàng)新文化，形成成熟完善的培養(yǎng)體系，給予年輕人才廣闊的發(fā)展平臺。“現(xiàn)在，不少二三十歲的年輕人在核心崗位挑起重擔(dān)，承擔(dān)著骨干任務(wù)。”哈恩晶說道，“新松會將智慧資源用到極致——從專家團隊到技術(shù)總監(jiān)，再到向中科院求助，形成梯度研發(fā)格局，不讓每一個好想法落空。”

新松不僅有層層加持的科研力量，還有“傳幫帶”的優(yōu)良傳統(tǒng)。每位新人都有一位師傅，他們均為部門領(lǐng)導(dǎo)或者有經(jīng)驗的工程師。“每位師傅都會毫無保留、想盡辦法幫新人把項目做成，讓他們獲得研發(fā)的成就感。”哈恩晶說。

薪火相傳，砥礪傳承。新松人繼承發(fā)揚“拼搏、進取、務(wù)實、擔(dān)當(dāng)”企業(yè)精神，創(chuàng)新開發(fā)出一系列先進的機器人系統(tǒng)解決方案，賦能汽車制造、新能源、半導(dǎo)體、核工業(yè)、3C、航空航天、工程機械、化工、國防等國家重點領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展。“新松始終依靠自主的科技創(chuàng)新，塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢，持續(xù)增強中國機器人核心競爭力。”哈恩晶表示。

“我們?nèi)ツ暝O(shè)立人工智能研究院，積極探索人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)與機器人的深入融合，進而讓機器人變得更加智能，拓展更多新的領(lǐng)域，外形也將更加人性化，以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。”哈恩晶透露，接下來，公司將持續(xù)關(guān)注前沿技術(shù)發(fā)展，運用原有在工業(yè)機器人領(lǐng)域的技術(shù)積累優(yōu)勢，精準(zhǔn)對接市場需求，形成更多具有創(chuàng)新性和實用性的應(yīng)用場景。或許在不遠的將來，人形機器人走進生活將不再是夢。

（記者 馬馳 田理）

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領(lǐng)軍企業(yè)及國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開放和共贏的思維引領(lǐng)行業(yè)進步，以領(lǐng)先的產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。新松本部位于沈陽，在上海設(shè)有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、香港等地設(shè)立多家控股子公司，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。

作為中國機器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、特種機器人、服務(wù)機器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計出口30多個國家和地區(qū)，為全球3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機，發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng)，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動機器人產(chǎn)業(yè)平臺化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。聚焦核心技術(shù)，共享智能時代。

智慧新松，創(chuàng)領(lǐng)未來！