近日，某日化龍頭企業復購的數十臺艾吉威無人叉車開始投入生產使用。該日化企業目前正跑步走進數字智造時代，用高精尖技術踐行新質生產力帶來的巨大能量。該項目通過兩型數十臺無人叉車及天樞調度系統的導入，對Z廠原有物流作業模式進行全棧升級，緩解了線邊成品堆積壓力，極大提高了出入庫的效率。并通過系統部署，實現對生產數據、出入庫信息的數字化、規范化管理。

項目概況  

該客戶是中國日化行業洗滌用品龍頭企業，為進一步提升Z廠物流自動化水平，降低人工作業成本及強度，擬對Z廠各物流場景進行智能化升級改造，通過無人叉車及調度系統的導入，與機械手等配合完成對洗滌用品打包、碼垛、搬運等環節的智能化。

項目難點 

• 11條產線，一樓二樓同時作業生產高峰期需無人叉車聯動作業；

• 解決動態環境下的導航問題：

1. 車間倉庫內物料多層堆疊高度超過3.5米，無人叉車激光導航雷達無法足量識別貨物以外的固定建筑輪廓特征；且運行通道存在盲區導航，處于動態實時變化的場景；

2. 在室外運行時，需要解決室外強光照射環境、室外人員和社會物流車輛頻繁干預等復雜環境下的導航問題；

3. 需解決成品倉庫高位密集貨架場景內運行的導航定位（不需要額外部署導航標識的情況下）

• 解決多車調度與管制的效率最高化：

1. 室外場景，存在無人叉車與人工、物流貨車、人工叉車共用通道的問題，需解決園區內車輛交通管制和避讓；

2. 半成品入庫環節，存在人工出庫共用同庫區和同條巷道作業，需解決先作業，后等待的安全管制問題；

• 成品送到成品倉庫后入庫到存放區，成品庫區內的庫位自動管理，以及無人叉車與提升機和輸送線信號交互問題。（成品倉庫內AGV入庫到存放區，人工叉車實時搬運出庫，需解決AGV入庫、人工出庫后的庫存自動管理，在沒有人員操作系統的情況下，實時判斷存放區庫位的空滿狀態，靈活調度AGV）

解決方案  

經現場勘察，艾吉威為客戶規劃兩型數十臺平衡重無人叉車，在天樞調度系統（AGVS)的管控下無人叉車高效聯動作業，完成一樓、二樓成品下線后送提升機，然后室外再對接提升機入庫、二樓成品至半成品區的物流無人化作業。在貨物的信息化上，通過WCS（倉庫控制系統）、WMS（庫位管理系統)，完成對倉儲庫存和貨物的智能化管理和追蹤。

一樓：

成品下線-提升機入口：機械手碼垛完成后，人工生成成品下線搬運工單，AGV調度系統接收任務按最優運行策略指派無人叉車至指定產線下線工位取貨。無人叉車完成取貨任務后，將貨物轉運至提升機輸送線，并自動掃碼上報貨物狀態至系統，完成成品室內到室外的自動輸送。

二樓：

成品下線-一樓提升機：人工呼叫無人叉車將碼垛好成品搬運至二樓提升機入口，無人叉車與提升機PLC信號交互并把成品托盤放到輸送線上，再由提升機將成品送至一樓提升機出口。

共貨區：

提升機室外出口-倉庫：當輸送線具備交接成品條件時，AGV調度系統分配目標輸送線。無人叉車叉車執行調度系統指令，將貨物轉運至倉庫內指定輸送線入口/平面緩存區。

項目亮點  

①解決無人叉車在室內外高動態環境下的穩定導航問題；

②一樓室內無人叉車通過紅路燈管控通行十字路口，解決人工叉車與無人叉車安全管制問題；

③一樓室外提升機取貨運輸時，在道路兩側安裝道閘桿和紅綠燈，同時在室外作業區上方安裝天眼相機識別系統，用視覺實時檢測作業區的情況，解決無人叉車與物流貨車共線作業問題；

④通過WMS系統管理倉庫內緩存區貨物，實時檢測庫位狀態（有貨，無貨，空托盤，非標準狀態下的不可用警告）

⑤二樓多臺無人叉車通道上人工叉車和作業人員作業頻繁，高峰期車輛的交互管制和分流交通管制；

⑥通過末端二次定位技術保證無人叉車精度，滿足手工線碼垛存在的托盤角度偏差以及無人叉車在輸送線上高精度要求。

客戶評價  

“我們從傳統人工到機器自動執行任務的改變，用智能化物流、信息化管理模式解決了人力資源不足、產線效率低等問題，克服了此前物料運輸過程中帶來的產品損壞，突破了產能瓶頸，提升了轉運效率。”

日化行業作為我國輕工業重要組成部分之一，規模達數千億，其產業數字化轉型升級已成為必然之路。隨著該日化行業龍頭企業Y廠和Z廠無人叉車項目的成功落地，艾吉威將持續通過“AIDT數字孿生平臺+無人叉車”解決方案，以“智”變促“質”變，以新質生產力賦能日化行業智能化、數字化、綠色化轉型升級。

有關艾吉威

艾吉威機器人十余年移動機器人＆數字化平臺研發設計經驗，基于自主研發移動機器人及新一代數字技術，為制造業實現少人化、無人化、數字化生產及高質量發展提供科技助力，艾吉威機器人AIDT平臺結合人工智能、數字孿生、物流機器人、工業5G等技術，通過前沿科技和工業數字孿生為“中國智造”賦能。

通過對市場的充分了解及端到端的大數據分析與決策能力，至今已賦能600家客戶智慧化生產，案例廣泛應用于輪胎、石化、食品、紡織、汽車、3c、機械制造等行業。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。