國自軌道交通通號系統智能運維項目在某城市軌道交通持續提供服務兩年，以室內輪式巡檢機器人IW300為系統核心，實現智能運維、穩定運行。該軌道交通單條線路目前已有8個站點配置了國自IW300智能巡檢機器人。

智能巡檢機器人IW300按照既定任務規劃，對該線路超過400個點位定點檢測，每日一巡，替代人工完成大量重復性的巡檢工作，每個運維班組減少人力一人，實時記錄并反饋檢測結果，動態監測交換機、路由器、服務器等網管設備運行狀態，實現運維過程無人化、可視化、可預警，確保地鐵運營安全。

IW300采用激光導航和運動底盤，無軌化運行，云臺可自主升降，結合水平360°和垂直±90°轉向能力，實現對機柜低位和高位的檢測點位全覆蓋。云臺搭載可見光相機、紅外熱像儀檢測模塊，完成對通訊機房進行指示燈、空開狀態、表計讀取、柜體測溫等巡檢任務。國自機器人機器視覺識別模塊融合圖像分析、深度學習、立體視覺等技術，可實現常規指示燈、空開狀態、常規表計和紅外測溫識別等功能。

國自機器人在地鐵調度中心采用集控管理系統，形成以多臺巡檢機器人為業務單元，以集控平臺為管理核心的機器人管理體系，通過分布式的機器人數據采集處理和集中式的管理優化，實現機器人巡檢替代人工巡視、提高通訊機房的智能化水平。

國自機器人通過完整的機器人巡檢系統建設，為地鐵運營生產提供多元化、智能化運維服務，有效提高地鐵運營生產的可靠性、安全性、可用性和可維護性，實現地鐵站通訊機房區域巡檢無人化、可視化、可預警的智能檢測監測全自主運維。

國自機器人根據城市軌道交通巡視維護要求，融合智能巡檢機器人等設備，采集多種監測數據，結合大數據分析，構建城市軌道交通智能運維專家系統和設備故障預警平臺，助力現有軌道交通檢修體系向精細化邁進。目前，相關系統及機器人已在寧波軌道交通、南寧軌道交通等多個城市軌道交通信號機房、供電機房長期穩定運行。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。