牽引式移動機器人采用尾部拉鉤牽引物料小車，可同時牽引多輛物料車實現高效搬運，提高運輸效率。適用于生產車間物料車的轉運、物料車到工位間的運送等。

▲牽引式移動機器人現場作業

▲牽引式移動機器人構成

科聰牽引式移動機器人解決方案

KC SOLUTION

牽引式移動機器人整體解決方案，根據移動機器人的整車功能，主要分為控制系統、導航傳感、底盤驅動、安全檢測、交互模塊、通訊模塊、供電單元、選增功能等單元模塊構成。

方案優勢

ADVANTAGE

接口開放第三方設備不受限

移動機器人所有功能都可以通過一個控制器實現，包括導航控制、運動控制、執行機構控制、安全功能控制、交互功能控制（燈、開關、手操器等）等各類功能。自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口。

高精度控制

在機器人本體精度支持下，科聰系列控制系統的精度可達到±5mm以內，確保作業準確無誤。

支持可拓展

可根據用戶需求進行功能定制，方便應對各類復雜場景，賦能牽引式移動機器人更具競爭力。

全流程式無憂售后

提供以控制器為核心的整體解決方案，提供客戶整機構建的參考意見，大大縮短客戶開發時間。提供現場應用方案支持、在線線下培訓、工程支持等全流程式服務，保障項目落地。

方案產品

SOLUTION PRODUCTS

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。