在人工智能與智能制造的時代，智能機器人與無人車企業(yè)層出不窮，傳統(tǒng)叉車AGV、傳統(tǒng)制造業(yè)等企業(yè)也在考慮轉(zhuǎn)型，高精度定位導航作為底層功能發(fā)揮著至關重要的作用，而成熟的3D SLAM定位導航軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)難度和高昂的價格制約了人工智能與智能制造的變革轉(zhuǎn)型。

目前SLAM (SLAM, Simultaneous Localization Mapping)算法在機器人運動估計和建圖應用中具有重要的地位，主流SLAM技術主要分為激光SLAM和視覺SLAM。由于2D激光雷達只能在一個平面內(nèi)掃描，在如起伏、坡道等特別場景中便無法實現(xiàn)定位與地圖構建，因此這類方法限于平面環(huán)境而無法適用于全地形環(huán)境。然而隨著倉儲物流量的增大，傳統(tǒng)2D激光雷達難以滿足要求。

而3D激光雷達是另一種可感知三維環(huán)境的傳感器，它能直接獲取三維點云數(shù)據(jù)，有測距精度高、受光線影響小、抗電磁干擾等特點。相比視覺，不需要對相機模型參數(shù)求解，基于點云的處理相比基于圖像數(shù)據(jù)的處理較為容易。隨著 3D 固態(tài)激光雷達技術的成熟與深度學習理論的深入發(fā)展，越來越多低成本激光雷達被民用化，同時將會有更加魯棒的激光 SLAM 算法隨之產(chǎn)生，以激光 SLAM 為基礎的技術會被廣泛地應用在倉儲物流。

那3D SLAM激光導航有哪些優(yōu)勢呢？

高精度

3D SLAM激光導航可以實現(xiàn)對環(huán)境的高精度感知和建模，精準地獲取物體的位置、形狀和距離信息，有助于機器人或自動駕駛車輛實現(xiàn)精準導航和避障。

實時性強

激光雷達可以快速地掃描周圍環(huán)境，獲取實時數(shù)據(jù)，使得導航系統(tǒng)能夠及時做出反應，適應復雜多變的環(huán)境。

適用性廣

3D SLAM激光導航技術可以在各種環(huán)境下使用，包括室內(nèi)、室外、復雜的城市環(huán)境等，具有較強的適應性。

高度自動化

激光導航系統(tǒng)可以實現(xiàn)高度自動化的導航和定位，減少了人為干預的需求，提高了工作效率和安全性。

魯棒性強

激光導航系統(tǒng)對光照、天氣等外部環(huán)境干擾的適應能力較強，能夠在復雜環(huán)境下穩(wěn)定運行。

隨著發(fā)展，3D激光必將取代傳統(tǒng)2D激光，成為人工智能多傳感器融合中的必要一環(huán)，隨著這項技術的不斷發(fā)展和完善，它在未來無人叉車市場中將占據(jù)重要地位，引領行業(yè)發(fā)展的新方向。同時，它也將為相關產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展帶來巨大的商業(yè)價值和社會效益，推動整個行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和持續(xù)發(fā)展。

結合目前接觸的實地項目，科鈦機器人也將持續(xù)深入挖掘復雜嚴苛場景需求，不斷為客戶解決生產(chǎn)搬運中的痛點。

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