停車、取車

都不需要車主親力親為

一切交由智能機器人來辦

徐州市首個

AGV（智能停車機器人）停車場——

展覽館地下停車場

將于2024年4月22日

正式投入運營

位置：位于淮海西路與立達路交叉口西北方向

展覽館地下停車場總面積約7600平方米，設計為地下2層，采用智能停車機器人進行自動化泊車，共設置停車泊位236個，其中充電車位28個。

如何收費？

機器人如何“幫忙”停車？

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和大徐一起來看看吧

機器人幫你停車

大徐在現場看到，智能停車機器人主色調為紅色，長4.1米、寬1.7米、高0.28米，載車板尺寸為長5.3米、寬2.2米、厚6厘米，容車尺寸轎車為長5.1米、寬1.9米、高1.55米；SUV車為長5.1米、寬1.9米、高2.05米，最大載重量2.35噸，可滿足市面上絕大多數私家車輛需要。

據了解，它直行速度為1.5米/秒，橫移速度在0.8米/秒。因為安裝了八輪八驅的麥克納姆輪，可實現360度轉動。

智能停車機器人采用慣性導航及激光避障等多導航傳感器融合，導航精度為2厘米，定位精度為2毫米，是行業最先進的導航定位技術。機器人自動充電，可充電2000次，滿電可運行4—6個小時。

“有了它的幫助，不僅可以有效提升停車場存儲空間，增加停車密度，還可以避免車輛不好停放、不好找車位及取車時找不到車的麻煩。”技術人員說。

去年10月開始試運營

在展覽館地下停車場一層，大徐看到，當汽車停放在載車板上后，智能停車機器人會鉆入載車板底進行舉升，然后將汽車和載車板一同運載到指定停車位置。試運行期間，技術人員對存取車路徑進行了優化，有時候為了移動一輛車，會有4輛AGV共同作業。

自去年10月7日試運營以來，截至4月17日共試運營193天，共停放車輛24382輛次，日均停放75輛次。車輛停放高峰期為每天上午9點和下午3點，其中今年2月14日停放輛次最高，為244輛次。調查發現，停放車輛以周邊車輛尤其是徐醫附院停放車輛居多，停放高峰期恰好是醫院上班時間，而且有7092車輛為外地牌照，魯、皖牌照居多。

為了讓大家更好地使用，建設單位還不斷優化服務項目。在泊車房東北方向靠近立達路位置，新建了一處亭子，總面積近15平方米，里面有空調、飲水機、坐凳。方便取車市民在等候時有歇腳、喝水之所。

市民如何使用？

市民停車時可以將車開到泊車房門口，車庫門自動打開，直行開進即可。按要求停好車后，在泊車房門口的存車屏幕上點擊“打√”進行信息確認，即可完成存車。

取車時，市民在等待區點擊自己的車牌號取車，停車超過30分鐘會顯示繳費二維碼。

收費標準

目前收費標準執行政府定價，停車時間在30分鐘內（含30分鐘）免收停車費；藍牌照（含黑牌）機動車計次收費為，停放2小時內（含2小時），每輛每次收費5元，不足2小時按照2小時計費；計時收費為，連續停放超過2小時，每增加半小時加收2元，不足半小時按照半小時計費。24小時連續停放最高收費30元；對執行公務的行政執法車、警車、救護車、工程搶險車、市政服務車、軍車等免費。

文字 | 陸銘

圖片 | 劉冰

一審 | 耿萌

二審 | 魏曉青

三審 | 吳悠