Part 1:行業背景與市場需求——

隨著機器人市場快速發展，多種多樣的機器人相繼問世，多種類型的機器人協同作業的應用需求不斷擴大，其優勢和價值不斷被市場認可。與此同時，市場也開始對具備混合調度能力的機器人管理系統提出更高需求和期望……在終端客戶持續拓展機器人部署和應用時，一個至關重要的應用需求和趨勢漸漸浮現——多種機器人協同作業。

多種機器人協同作業，不單指多個同種類機器人協同作業，也不單指多個協作機器人，而是指在一個任務中，由不同類型的機器人（例如：無人叉車、搬運AGV、機械臂等）協同工作來完成任務的過程。這些機器人之間通過通信和協作來共同實現任務目標。

《“十四五”機器人產業發展規劃》關于機器人核心技術攻關行動中提到的“共性技術”，就包含了多種機器人協同作業技術，其重要性不言而喻。

隨著機器人產業不斷快速發展，機器人的應用覆蓋率也隨之增長，市場慢慢發現，一種機器人已經無法滿足同一場地豐富的自動化的需求，進一步催生多種機器人協作的產生。例如，在制造業中，一個產品需要經過多個環節才能完成生產，每個環節都需要特定的機器人進行加工作業。

多種機器人調度平臺在不同行業占比

來自Interact Analysis的報告預測，AMR多種機器人混合調度市場預計2021年至2027年間的復合年均增長率為138%。如圖1所示，多種機器人協作在各個行業都有廣泛應用，目前耐用品制造行業占主要部分。可見混合調度市場發展增速之快，范圍之廣。

（源自：《物流技術與應用》2023年06期）

Part 2： 目前的行業機器人接口標準——

歐洲發布的VDA5050標準

VDA5050是德國汽車業協會(VDA)和VDMA材料處理和物流協會合作制定的AGV通信的標準接口，定義了車輛調度系統和AGV車輛之間的通信接口，規范了AGV與調度系統之間的通信標準。

美國發布的Mass Robotics

MassRobotics互操作性標準以一種有助于工業環境中各種自動化平臺（包括 AMR、自動叉車和自動導引車 (AGV)）之間有效通信的格式組織數據。

中國發布的《工業應用移動機器人與其調度系統數據的接口規范》

該文件規定了工業應用移動機器人與其調度系統通訊接口的內容及格式、通信協議結構，信息傳輸、交互和控制等技術要求，適用于工業應用移動機器人系統相關軟件的設計、開發及應用，并規定了工業應用移動機器人與其調度系統的通訊方式采用TCP或UDP傳輸協議。

而這些標準都仍在普及的過程中，因此市場對混合調度的需求仍在不斷增長之中。

Part 3：

在這樣的行業背景下，牧星羲和應運而生——

羲和Synall機器人管理系統專家，助力客戶建造自己的移動機器人解決方案。

羲和源自牧星，是業內知名的移動機器人軟件解決方案提供商。完全自研的開放的全場景多機器人混合調度系統，可輕松管理來自不同品牌的移動機器人，支持VDA5050和私有協議。萬物互聯，支持對接各種自動化設備和第三方軟件系統。并支持客戶定制場景應用。率先采用全新賦能模式，助力客戶擁有100%高自主，高柔性，高性價比的移動機器人解決方案。

1、強大的混合調度能力

羲和采用完全自研的開放的全場景多機器人混合調度系統，可輕松管理來自不同品牌的移動機器人。

-- 支持VDA5050等國內外行業標準協議和各種私有協議。

-- 萬物互聯，支持對接各種不同品牌、不同導航類型的AGV、AMR、ACR、AGF、CTU等自動化設備和第三方軟件系統。

-- 支持各種客戶定制的工業和商業場景應用，包括無人搬運、柔性分揀、高位存儲等全場景和訂單到人、載具到人等不同模式。

-- 提供二次開發功能、實現車體和上裝設備各自獨立控制。

-- 采用全新的賦能模式，助力客戶擁有100%高自主、高柔性和高性價比的移動機器人解決方案。

2、卓越的對接能力

100%開放的平臺，使得客戶能夠100%自主掌握系統，易學、易用、易部署。

精心開發的通用協議接口，能無縫對接各種上位系統包括ERP、WCS、WMS、MES等，可實現與立體倉庫、Miniload、輸送分揀系統等的深度融合，同時充分確保客戶的數據安全和隱私。

3、靈活快速的部署能力

-- 直覺式的用戶界面，一眼觀全局。

-- 采用Docker容器實現一站式全平臺快速部署，支持線下和線上、私有云和公有云混合部署。

-- 具備豐富的功能模塊和簡單易用的任務自定義功能，實現資源自由組合分配，滿足絕大部分的非標要求。

-- 無代碼平臺，支持業務流程靈活變更。

-- 搭配高可用集群模式和云技術，支持24/7可用性和幾乎無限的可擴展性。

-- 使用插件化平臺，即插即用。豐富的插件可以按需選用；局部插件可進行替換，穩定性高；支持插件二次開發。使得全場景混合調度成為可能。

4、1:1智能仿真模擬能力

可導入工廠、倉庫CAD圖，以任務觸發器模擬上游系統或人員下發任務到RMS系統，以地圖播放器將機器人運行歷史路線、狀態等在地圖上按時間流回放，以倍速仿真降低等待和觀看時間，結合功能豐富的KPI報表，幫助客戶理解真實場景流程和需求、做出正確決策。

-- 1:1仿真模擬平臺、實時儀表盤和多維度報表，助力客戶高效精準決策。

-- 1:1的車輛參數設置，通過算法獲得準確的車輛數量和每個站點的吞吐量。

-- 支持最高10倍速，快速嘗試不同配置的多輪模擬。

截至2023年底，牧星智能的羲和Synall已經賦能40余客戶，近百個項目，涵蓋多種品牌和類型。

羲和Synall將繼續助力全球客戶建造自己的移動機器人解決方案，賦能全球范圍的智能物流和自動化的合作伙伴和用戶，最終實現“Make the world a better place”讓世界更美好的牧星愿景！

牧星智能是以算法為核心，以智能倉儲機器人為載體的智能倉儲整體解決方案提供者和踐行者，主要從事智能倉儲系統的開發、倉儲項目的系統集成實施以及倉儲系統相關的規劃、設計和咨詢業務。

團隊核心成員來自于亞馬遜、龐巴迪、中國軟件等國內外業內頂尖企業，擁有豐富的倉儲運營，物流規劃、物流系統集成經驗和強大的系統軟件開發能力，尤其擅長電商倉庫的規劃設計、系統開發和集成實施。