在面向多樣性復(fù)雜的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，我們期待什么樣的機(jī)器人解決方案來(lái)快速解決用戶(hù)痛點(diǎn)？更輕便靈活、更長(zhǎng)續(xù)航、更模塊化、更智能，亦或是更敏捷的開(kāi)發(fā)效率？松靈機(jī)器人從不放棄探索機(jī)器人前沿科技，并致力于將前沿科技轉(zhuǎn)化為幫助全生態(tài)合作伙伴落地機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用能力的產(chǎn)品方案，今天，我們?yōu)樾袠I(yè)應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)我們全新的量產(chǎn)級(jí)工業(yè)機(jī)器人底盤(pán)—Universal Mobile Robot（簡(jiǎn)稱(chēng)“UMR”），憑借全新的技術(shù)創(chuàng)新及革命性的導(dǎo)航系統(tǒng)，重塑通用機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)工具理念。

直擊核心痛點(diǎn)，賦予通用整合能力

松靈機(jī)器人在長(zhǎng)期的探索與客戶(hù)合作中發(fā)現(xiàn)，客戶(hù)面臨具體應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人方案研發(fā)從場(chǎng)景剖析開(kāi)始，用戶(hù)往往被動(dòng)陷入無(wú)止境的項(xiàng)目評(píng)估中，在與各供應(yīng)商溝通選型及協(xié)調(diào)開(kāi)發(fā)進(jìn)度中艱難前行，即需要采購(gòu)合適的機(jī)器人平臺(tái)，也需要考慮合適的傳感器或?qū)Ш椒桨?，用?hù)往往存在集成難度大、通用性差等通點(diǎn)。同時(shí)，戶(hù)外機(jī)器場(chǎng)景面臨市場(chǎng)需求分散、場(chǎng)景無(wú)法聚焦、用戶(hù)基數(shù)不足等特點(diǎn)，難以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，服務(wù)成本高昂，市場(chǎng)和客戶(hù)培育成本高，研發(fā)周期長(zhǎng)，對(duì)前端營(yíng)銷(xiāo)人員要求高且前期投入存在較大不確定性，松靈機(jī)器人基于上述行業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行深入剖析解構(gòu)，直擊Universal這一核心痛點(diǎn)，UMR中的U即是松靈機(jī)器人量產(chǎn)級(jí)工業(yè)機(jī)器人底盤(pán)的核心理念，UMR作為解決上述痛點(diǎn)的誠(chéng)意之作得以呈現(xiàn)。

UMR機(jī)器人底盤(pán)產(chǎn)品參數(shù)

與場(chǎng)景兼容，Ranger系列工業(yè)級(jí)能力傳承

在諸多行業(yè)場(chǎng)景中，追求機(jī)器人與其運(yùn)行場(chǎng)景的長(zhǎng)久和諧共存是本質(zhì)目標(biāo)。理想的機(jī)器人平臺(tái)應(yīng)無(wú)縫融合于環(huán)境之中，就如同場(chǎng)景的一部分。基于這樣的理念，為此我們重新審視場(chǎng)景需求，基于松靈Ranger 系列基礎(chǔ)架構(gòu)，為行業(yè)場(chǎng)景量身定制了UMR行業(yè)級(jí)底盤(pán)。

UMR量產(chǎn)級(jí)工業(yè)底盤(pán)定位為全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，830 x 540 x 410mm的機(jī)身尺寸，配備4組諧波轉(zhuǎn)向電機(jī)及4組獨(dú)立輪轂電機(jī)，可以輕松兼容各類(lèi)通行要求，不僅可以完成阿克曼轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向，更兼具協(xié)行、橫行能力，狹小空間出入自如，強(qiáng)勁的電機(jī)性能為其帶來(lái)極強(qiáng)的越野性能，為創(chuàng)造更靈活的機(jī)器人方案帶來(lái)無(wú)限可能。

為滿(mǎn)足工業(yè)化場(chǎng)景的應(yīng)用，松靈機(jī)器人整合研發(fā)優(yōu)勢(shì)及行業(yè)領(lǐng)先的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，為UMR設(shè)計(jì)了完整的可靠性測(cè)試流水線(xiàn)，經(jīng)過(guò)顛簸震動(dòng)、溫箱、水淋測(cè)試系統(tǒng)等多項(xiàng)嚴(yán)苛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)期測(cè)試，打造出速度1.5m/s、負(fù)載80KG、防護(hù)等級(jí)IP65、持續(xù)可靠工作一萬(wàn)公里的超強(qiáng)性能級(jí)機(jī)器人通用平臺(tái)。由里至外，電控系統(tǒng)具備相同防護(hù)能力，使得UMR底盤(pán)在-10℃-40℃環(huán)境中依舊穩(wěn)定可靠。

輪轂電機(jī)性能曲線(xiàn)

電池極限條件測(cè)試

快捷保養(yǎng)維護(hù)，整機(jī)ID設(shè)計(jì)降低用戶(hù)維護(hù)成本

松靈機(jī)器人深知用戶(hù)在進(jìn)行機(jī)器人方案整機(jī)ID設(shè)計(jì)時(shí)，往往需要考慮底盤(pán)的維護(hù)便捷性，為此，松靈機(jī)器人全新設(shè)計(jì)了抽拉式電控箱及抽拉式快拆電池結(jié)構(gòu)，位于底盤(pán)腹部?jī)蓚?cè)，用戶(hù)在進(jìn)行機(jī)器人ID設(shè)計(jì)時(shí)，不必受限于底盤(pán)拆裝維護(hù)因素，解放上層設(shè)計(jì)限制，真正讓用戶(hù)享受暢快的設(shè)計(jì)靈感。

兩側(cè)抽拉式設(shè)計(jì)

更值得關(guān)注的是，UMR支持3KW快充，僅1小時(shí)即可將UMR底盤(pán)從20%電量充電至100%電量，減少作業(yè)中斷，UMR在充電模組中借鑒了通訊技術(shù)，用戶(hù)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)更智能的閑時(shí)自動(dòng)充電、低電量自動(dòng)回充等管理模式。

內(nèi)嵌導(dǎo)航系統(tǒng)，真三維智能導(dǎo)航能力

在機(jī)器人通用平臺(tái)上，導(dǎo)航系統(tǒng)作為底盤(pán)的核心部分是不可或缺的重要元素。為此，松靈機(jī)器人成功融合了經(jīng)過(guò)2年研發(fā)的商用級(jí)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)Navis到UMR底盤(pán)中。在此過(guò)程中，單車(chē)?yán)塾?jì)超過(guò)4000km室內(nèi)、戶(hù)外運(yùn)行測(cè)試，為UMR注入強(qiáng)大的導(dǎo)航技術(shù)支持，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景自主導(dǎo)航。Navis系統(tǒng)基于三維導(dǎo)航設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等能力，單次建圖能力200+萬(wàn)㎡，重復(fù)定位精度±2cm，同時(shí)開(kāi)放基于Websocket/HTTP協(xié)議的API接口，極大降低用戶(hù)設(shè)計(jì)機(jī)器人方案的集成和開(kāi)發(fā)難度。

室內(nèi)外運(yùn)行測(cè)試

同時(shí)，Navis系統(tǒng)開(kāi)放Navis Plus功能模塊，用戶(hù)可以定制使用Navis Plus功能模塊，將常見(jiàn)硬件設(shè)備如機(jī)械臂、升降桿、IO模塊、IP相機(jī)等進(jìn)行便捷鏈接，比如機(jī)械臂，目前基于Navis Plus功能模塊，用戶(hù)進(jìn)行將機(jī)械臂安裝至UMR，接通電源，在Navis系統(tǒng)中配置IP地址，即可即時(shí)控制機(jī)械臂動(dòng)作。Navis Plus作為松靈機(jī)器人生態(tài)級(jí)能力整合平臺(tái)，接受用戶(hù)功能模塊定制，使得用戶(hù)開(kāi)發(fā)效率得到極大提升，最快可1周時(shí)間完成行業(yè)級(jí)機(jī)器人方案Demo驗(yàn)證開(kāi)發(fā)。

松靈NAVIS自主導(dǎo)航系統(tǒng)

六重人機(jī)安全機(jī)制，全方位立體感知防護(hù)

機(jī)器人日常運(yùn)行中對(duì)安全的要求始終是第一位，安全運(yùn)行是安全生產(chǎn)的重要保障。UMR配備六重感知機(jī)制，集成包含激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波在內(nèi)的15項(xiàng)傳感器，多傳感器融合方案保障360°周邊安全，主360°雙環(huán)視距離雷達(dá)、前雙目盲區(qū)感知、超聲波障礙探測(cè)等多種功能組合，基于Navis系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)智能避障、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等功能，有效地保障環(huán)境安全、可靠避障及人機(jī)、人車(chē)交互安全。

六重人機(jī)安全機(jī)制

松靈機(jī)器人始終致力于幫助生態(tài)合作伙伴構(gòu)建自主方案能力，UMR的推出旨在幫助更多用戶(hù)在具身智能時(shí)代具備快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用能力，UMR將量產(chǎn)級(jí)工業(yè)底盤(pán)技術(shù)能力與商用級(jí)導(dǎo)航能力結(jié)合，并形成完整的通用機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，UMR頂部空間完全開(kāi)放，傳感器完全內(nèi)嵌，長(zhǎng)期專(zhuān)業(yè)運(yùn)行測(cè)試，讓機(jī)器人設(shè)計(jì)得心應(yīng)手，松靈機(jī)器人期待UMR帶給全生態(tài)合作伙伴更多機(jī)遇，我們將始終保持求職探索，盡所能，為用戶(hù)提供高效、敏捷、有效的全方位解決方案技術(shù)能力支持。

松靈機(jī)器人成立于2016年，是全球領(lǐng)先的機(jī)器人底盤(pán)制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。目前，松靈機(jī)器人已經(jīng)擁有多款適用于不同地形的室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，在載重、續(xù)航、速度、運(yùn)動(dòng)模式等不同需求場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)全矩陣覆蓋。同時(shí)，松靈機(jī)器人還推出了自動(dòng)駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機(jī)器人科研教育套件等移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)配套產(chǎn)品，幫助客戶(hù)在自動(dòng)駕駛、機(jī)械控制、計(jì)算機(jī)、車(chē)輛等領(lǐng)域完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

憑借領(lǐng)先的研發(fā)技術(shù)，松靈機(jī)器人已經(jīng)與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內(nèi)的30多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，以及中科院、清華大學(xué)、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)、紐約大學(xué)等國(guó)內(nèi)外50多所頂尖學(xué)府開(kāi)展了深度合作。