隨著技術的不斷進步和市場需求的不斷擴大，鋰電行業對于高效、安全、智能的生產方式提出了更高的要求。移動機器人AMR作為一種新質生產力，正在逐漸應用于鋰電行業中，以提高生產效率、降低生產成本、保障生產安全。

通過將AMR智能物流技術與鋰電池生產技術相結合，可大幅度提高鋰電池生產線的自動化和智能化程度，提高生產效率和產品質量，帶動鋰電池生產企業進行技術升級和改造。

場 景 訴 求

鋰電池模組/PACK裝配段是通過一系列的步驟和工藝將鋰電池單體和其他組件組裝成完整的電池模組或PACK包的過程。該工藝流程的目標是確保電池模組的性能、安全性和可靠性。

客戶痛點：

• 模組/Pack原材料種類較多、庫存量大，人工管理復雜

• 生產節拍緊湊，物料配送速度、準確率要求高

• 倉庫&車間的空間利用率要求高，物流通道狹窄

• PACK原材料&成品尺寸、重量較大，人工搬運勞動強度大

方 案 概 述

成品電芯倉儲及產線配送

共計引入叉車式AMR68臺，配合iWMS倉庫管理系統，實現成品電芯自動下線、入庫存儲、出庫拆包及自動上線的全流程自動化；另外包含電芯商檢、抽檢、移庫、調撥出庫等業務的定制開發，極大程度降低了人員的勞動強度及管理難度。

項目亮點:

1.  叉車AMR自動對接機臺完成成品電芯上下料

2.  配置讀碼門自動完成產線及倉庫之間物料過賬

3.  iWMS自動分型號、分拉線進行庫存區域管理，通過密集存儲提高倉庫空間利用率

小件原材料倉儲及產線配送

共計引入19臺CTU、5臺叉車AMR、28臺1T潛伏式AMR，配合iWMS庫位系統，實現小件原材料由收貨入庫、出庫揀選至產線配送的全流程自動化。

業務流程：叉車AMR收貨—人工/機械臂拆托上線—CTU對接入庫—CTU出庫—人工揀選或整箱自動對接料架—潛伏AMR巡線配送。

項目亮點:

1.   需要整箱配送上線的物料，CTU出庫后直接放置料架，由潛伏AMR送至線邊（公交車模式配送，人工按鈕放行）

2.   叉車AMR整托收貨，機械臂自動拆托完成單箱上線，CTU對接輸送線取箱入庫

3.   料箱庫分區域對應拉線管理原材料，提高CTU作業效率

大件原材料倉儲及產線配送

共計引入34臺叉車式AMR、14臺1.5T潛伏式MR，配合iWMS庫位管理系統，實現大件原材料收貨入庫、出庫揀選&線邊配送全流程自動化；根據原材料載具類型及尺寸選擇不同車型AMR進行搬運配送，同時根據物料消耗時間區分配送方式（拆零齊套配送或整托空滿交換）。

項目亮點:

1. iWMS自動管理物料庫存區域，對應拉線車間及樓層自動分配庫位

2. 線邊叫料，系統綁定物料配送方式或通過數量匹配自動區分配送方式（整托或拆零）

3. 配套揀選工作站實現貨到人作業，降低揀料難度，提高工作效率

成品入庫存儲及碼頭發貨

共計引入12臺叉車式AMR、14臺2T潛伏式AMR、8臺3T潛伏式AMR，對應模組/PACK不同尺寸、重量的成品，實現自動下線入庫及碼頭發貨等流程自動化。

業務流程：人工打包下線—AMR搬運入庫—AMR出庫搬運—碼頭備貨質檢—裝車發貨。

項目亮點:

1.成品疊垛打包下線，人工PDA掃碼iWMS自動組托過賬入庫

2.根據拉線產品匹配通過載具，系統配置對應車型AMR進行搬運

3.成品庫雙深位密集存儲，提高空間利用率

4.各種車型AMR均可通過電梯跨層搬運，提高搬運效率

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機器視覺與移動機器人產品研發、生產和銷售的專業性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術企業，始終堅持技術創新，研發人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優化、識別算法、網絡傳輸、導航定位、調度及運動控制等技術領域，均處于業界領先水平。

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