近期，永輝在西南最大的集散中心——永輝四川彭州物流園三期開(kāi)始投入使用。該物流園項(xiàng)目的啟動(dòng)運(yùn)行，意味著永輝依托立體化的供應(yīng)鏈、全國(guó)化覆蓋的物流網(wǎng)絡(luò)以及線下門(mén)店線上渠道協(xié)同的全渠道模式優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步加強(qiáng)。

在常溫物流配送的場(chǎng)景下，永輝引入海柔創(chuàng)新的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人(Automated Case-handling Mobile Robot,簡(jiǎn)稱(chēng)ACR)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整體人員效率提升3倍，常溫區(qū)的百貨類(lèi)食品用品更快出庫(kù)，更好地滿(mǎn)足了西南地區(qū)超100家門(mén)店的補(bǔ)貨需求。

100+門(mén)店、60億年配送額

如何保證倉(cāng)庫(kù)效率？

貨物存儲(chǔ)按照所屬品類(lèi)、存儲(chǔ)溫度進(jìn)行劃分，是商超零售業(yè)的庫(kù)存管理特點(diǎn)之一。為保證產(chǎn)品的新鮮品質(zhì)，蔬果、凍品、低溫奶等需要分別存儲(chǔ)于果蔬庫(kù)、0°~5°的冷藏庫(kù)、以及最低可達(dá)-18°的冷凍庫(kù)，而百貨類(lèi)食品用品，則通常存儲(chǔ)在10°以上的常溫庫(kù)區(qū)。

作為行業(yè)領(lǐng)頭羊，強(qiáng)大的供應(yīng)鏈及物流能力是永輝高效經(jīng)營(yíng)的有力保障。以四川永輝彭州物流園為例，該物流園提供定溫物流配送（包含冷藏庫(kù)、果蔬庫(kù)及冷凍庫(kù)等）、以及常溫物流配送服務(wù)，覆蓋西南地區(qū)四川、西藏、青海、甘肅、寧夏超100家門(mén)店。其中常溫物流配送服務(wù)，每年配送百貨類(lèi)食品用品等金額達(dá)60億元。

零售業(yè)的TO B門(mén)店補(bǔ)貨，具有補(bǔ)貨頻率高、時(shí)效快、拆零品類(lèi)多等特點(diǎn)，且線下門(mén)店配合線上大促，業(yè)務(wù)的波峰波谷明顯，高效的倉(cāng)儲(chǔ)物流是確保門(mén)店及時(shí)收到商品補(bǔ)給、滿(mǎn)足消費(fèi)者多樣需求的重要因素之一。

然而，傳統(tǒng)人工模式下，一人揀一個(gè)門(mén)店訂單就要走遍二樓整個(gè)拆零揀選區(qū)，效率只有50品每小時(shí)，難以滿(mǎn)足業(yè)務(wù)快速發(fā)展的需求。因此，實(shí)現(xiàn)拆零揀選業(yè)務(wù)的高效訂單履約，是滿(mǎn)足業(yè)務(wù)需求的重要突破口。

拆零揀選場(chǎng)景

HaiPick System表現(xiàn)最優(yōu)

針對(duì)永輝的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，海柔工程師與永輝物流相關(guān)同事進(jìn)行深入研討，最終決定部署HaiPick System 1 經(jīng)典貨箱到人自動(dòng)化揀選方案。

該方案包含ACR機(jī)器人+HaiPort裝卸機(jī)+HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)的一整套軟硬件解決方案，實(shí)現(xiàn)了商品出入庫(kù)與拆零揀選、數(shù)字運(yùn)營(yíng)等全鏈路自動(dòng)化。

從2022年開(kāi)始，雙方團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，從需求評(píng)估、方案設(shè)計(jì)、效率測(cè)試到項(xiàng)目交付，永輝物流與海柔創(chuàng)新工程師的通力合作，以良好的默契和配合度，為物流園的高效運(yùn)行保駕護(hù)航。

ACR機(jī)器人與HaiPort一次對(duì)接6個(gè)料箱

存儲(chǔ)密度翻倍，滿(mǎn)足商超多SKU存儲(chǔ)需求

與傳統(tǒng)的人工貨架相比，海柔創(chuàng)新的解決方案提供近4米高的貨架，1.8萬(wàn)個(gè)庫(kù)位，支持1萬(wàn)多支SKU的立體存儲(chǔ)。較改造前，存儲(chǔ)密度翻倍，滿(mǎn)足了永輝超市多SKU的精細(xì)化存儲(chǔ)需求。

HaiPick Sysem 1讓存儲(chǔ)密度翻倍

平穩(wěn)運(yùn)行1年多，出庫(kù)效率提升3倍

在項(xiàng)目上線之后，永輝四川彭州物流園的拆零揀貨業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)了出入庫(kù)、補(bǔ)貨、盤(pán)點(diǎn)、發(fā)貨全流程自動(dòng)化，滿(mǎn)足拆零揀選+整件出庫(kù)的業(yè)務(wù)流程。

在二樓4500多平方米的倉(cāng)庫(kù)中，海柔將其劃分為三個(gè)包含全品類(lèi)商品的小區(qū)域，當(dāng)揀選訂單下發(fā)時(shí)，機(jī)器人可就近取貨，送到最近的工作站出庫(kù)，工人無(wú)需深入庫(kù)區(qū)揀貨。人機(jī)協(xié)作的模式下，永輝物流的拆零揀選效率提升3倍。

目前，項(xiàng)目已平穩(wěn)運(yùn)行1年多，助力永輝物流成功應(yīng)對(duì)春節(jié)、618、雙十一等訂單高峰節(jié)點(diǎn)。同時(shí)，更精準(zhǔn)的拆零配送服務(wù)還幫助門(mén)店降低庫(kù)存周轉(zhuǎn)率。

HaiPick System 1 讓工作揀貨更輕松

來(lái)自客戶(hù)的肯定 

市面上有很多優(yōu)勢(shì)各異的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，但只有海柔的HaiPick System在拆零揀選場(chǎng)景下效率表現(xiàn)最優(yōu)。

經(jīng)過(guò)我們多次的效率測(cè)試，海柔HaiPick System 1，以料箱作為核心承載容器，滿(mǎn)足我們SKU多、商品體積較小、出庫(kù)需求大、柔性應(yīng)對(duì)訂單波峰波谷的業(yè)務(wù)需求。

永輝物流四川常溫物流負(fù)責(zé)人付俊林

以科技賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)，才能更好地滿(mǎn)足人民的需要。作為零售行業(yè)的頭部企業(yè)，永輝將憑借自身先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備與豐富的物流管理經(jīng)驗(yàn)，為消費(fèi)者提供更優(yōu)質(zhì)的購(gòu)物體驗(yàn)。海柔創(chuàng)新亦將持續(xù)保持技術(shù)創(chuàng)新的活力，以機(jī)器人技術(shù)為更多零售行業(yè)的客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專(zhuān)注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專(zhuān)利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專(zhuān)利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫(kù)寶系統(tǒng)，客戶(hù)可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫(kù)寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉(cāng)庫(kù)[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫(kù)寶系統(tǒng)

庫(kù)寶系統(tǒng)由庫(kù)寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫(kù)寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿(mǎn)足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類(lèi)設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開(kāi)始研發(fā)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫(kù)寶A1的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫(kù)寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫(kù)寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫(kù)寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉(cāng)[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N及雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國(guó)海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫(kù)寶倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國(guó)物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國(guó)物流十佳成長(zhǎng)型企業(yè)”及“2019中國(guó)物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百?gòu)?qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。