4月5日，極目新聞記者從武昌工學院獲悉，由該校智能制造學院梅志敏副教授牽頭的機器人應用研究所和機器人工程系科研團隊申報的《收發快遞機器人的機器視覺與Arduino控制系統》獲國家發明專利授權。

據了解，該項專利成果基于AMR移動機器人視覺技術和Arduino微控制技術，通過雙目標定位、立體匹配、三角測量法，系統可以獲得快遞圖像的深度信息，再根據各坐標系之間的映射關系以及手眼標定的結果，計算出快遞中心點的圖像坐標所對應的機器人坐標，從而驅動機器人正確抓取快遞。

梅志敏老師（左四）指導學生團隊學習、研發

“我們的設計與市場上同類產品相比，具有快遞收發一體、可視化管理和空間快速搜尋等優點。”團隊負責人梅志敏介紹，該專利技術可應用于人流量大、快遞量多的無人快遞驛站，通過AMR智能移動機器人與可視化數據管理，快速鎖定客戶快遞，從而精準取出，極大程度地提高了快遞收發效率。“在研期間，該項目曾獲得國家級大學生創新創業訓練計劃支持，后續通過學生畢業設計進一步優化、論證與實施，最終形成本創新技術成果，是師生堅持多年研發和實踐的共創成果。”梅志敏說。

“通過兩年的設計研究，我們不斷優化算法程序和答復專利局的疑問，終于獲得授權。這一成果來之不易。”學生發明人之一、該校2023屆畢業生田偉同學表示，在校期間對Arduino微控系統設計的學習和研發，得到了指導老師的支持與鼓勵，先后申報了大創項目資助并作為畢業設計的課題。此次獲得發明專利授權，為自己以后的職業生涯埋下創新種子，更為自己的職業發展奠定了基礎。

發明專利證書

“這項專利的授權，標志著該團隊在機器人技術研發方面取得了重要進展，也為快遞行業的自動化和智能化提供了有力的技術支持。”該校副校長李家偉表示，學校高度重視科研工作和學科群建設，不斷加強科技成果轉移轉化，從經費投入、政策引導和成果孵化等多方面給予了大力支持，近年來，該校具有自主知識產權的高水平科技成果數量不斷增加。“本次發明專利的成功授權充分展現了我校教師在新質生產力等技術領域創新、師資團隊培養和向新工科轉型發展的新成效。”