3月23日，由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會指導(dǎo)，“ 智匯領(lǐng)航 百業(yè)同行” 智能機(jī)器人賦能百業(yè)系列首場沙龍活動——工業(yè)制造專場在上海人工智能研究院順利舉行。80余名工業(yè)制造領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)代表出席，共同探討智能機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的積極作用，如何增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

庫卡移動機(jī)器人代表于先偉（左1）

市經(jīng)濟(jì)信息委智能制造推進(jìn)處副處長吳春平為入選《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》的工業(yè)制造場景入選企業(yè)授牌。

庫卡機(jī)器人通過2023年打造的新能源汽車行業(yè)標(biāo)桿案例入選該推薦目錄

庫卡移動機(jī)器人的“汽車行業(yè)智能物流機(jī)器人”即庫卡移動機(jī)器人為廣汽埃安打造的新能源汽車智能物流項目，入選《2023年度上海智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》。

廣汽埃安AMR

智能物流標(biāo)桿項目

項目背景

為了滿足不斷變化的市場需求，持續(xù)保持行業(yè)領(lǐng)先，不斷提升市場競爭力，廣汽埃安智能工廠對場內(nèi)物流的智能化、低碳化、數(shù)字化和柔性化有著非常高的要求。廣汽埃安希望可以借助庫卡機(jī)器人深厚的汽車行業(yè)經(jīng)驗、專業(yè)全面的產(chǎn)品及解決方案，助力打造廣汽埃安工廠成為全球矚目的新能源汽車的燈塔工廠。

項目需求

·廠內(nèi)物流需滿足生產(chǎn)節(jié)拍：隨著新能源汽車產(chǎn)品的更新?lián)Q代不斷加快，汽車工廠的廠內(nèi)物流需要更加智能化、柔性化。

·廠內(nèi)物流需要更高效且準(zhǔn)確：市場需求不斷變得多樣化，產(chǎn)量增長，壓力增大，廠內(nèi)物流需要實現(xiàn)更高效運(yùn)轉(zhuǎn)，同時也要保證準(zhǔn)確無誤。項目實施之前工廠大部分搬運(yùn)物料作業(yè)基本依賴人工作業(yè)，同時以紙質(zhì)化為主，工作效率低、數(shù)字化程度不高。

解決方案

智能物流系統(tǒng)

為了解決以上問題以及滿足新的需求，廣汽埃安引入113臺 KMP 1500i AMR，實現(xiàn)從電池車間小件物料入庫配送、轉(zhuǎn)運(yùn)；電池PACK包智能搬運(yùn)；天窗天幕臺車的AMR智能搬運(yùn)；輥筒AMR用于SPS產(chǎn)線，連接分揀區(qū)和總裝線，減少揀件員工步行距離。

軟件系統(tǒng)對接

庫卡移動機(jī)器人專家管理系統(tǒng)K-MReS軟件平臺與埃安的MES、WMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接，實現(xiàn)線邊物料的分揀、搬運(yùn)、輸送、上線等全工序作業(yè)的無紙化的智能物流解決方案，完成對物流設(shè)備、人員的全流程、數(shù)字化高效管控。

模式及流程

小物件入庫采用PDA智能搬運(yùn)模式，接收到指令，庫卡AMR啟動搬運(yùn)任務(wù)，并具備庫位推薦功能，實現(xiàn)橫跨DC倉—涂總通廊—總裝車間的排序區(qū)域的無人化、長距離物料配送任務(wù)。

可視化管理

庫卡和埃安聯(lián)合開發(fā)工廠大屏系統(tǒng)，實時展現(xiàn)AMR運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行情況、庫位空滿狀態(tài)等動態(tài)數(shù)據(jù)信息，讓管理人員時刻掌握工廠生產(chǎn)、物料運(yùn)輸等信息，完成實物層與信息層的閉環(huán)管控。

客戶價值

降低人力成本

項目于2023年10月正式上線，目前項目整體運(yùn)行良好，已累計節(jié)省70名日常進(jìn)行重復(fù)性工作的物料配送員，埃安計劃后續(xù)將在各工廠陸續(xù)推廣，預(yù)計未來進(jìn)一步實打?qū)嵉亟档推髽I(yè)人力成本，減少員工勞動強(qiáng)度，讓他們?nèi)氖赂袃r值的工作，提高企業(yè)綜合競爭力。

提升配送效率

采用“貨到人”解決方案，解決人員分揀區(qū)步行找貨的難題，開創(chuàng)了汽車主機(jī)廠AMR 500米超長距離跨區(qū)域運(yùn)輸先河，規(guī)避人工長距離搬運(yùn)的安全風(fēng)險和產(chǎn)品風(fēng)險，降低人員工作強(qiáng)度，人員步行距離減少95%，配送效率達(dá)到100%，工廠環(huán)境更簡單更安全。

靈活應(yīng)對生產(chǎn)需求

為了滿足埃安工廠的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)要素，AMR設(shè)定先入先出原則，可在規(guī)定時間配合產(chǎn)線生產(chǎn)需求，安排物料按時到線邊。KUKA AMR采用激光SLAM+二維碼融合導(dǎo)航技術(shù)，部署靈活快捷，可快速柔性調(diào)整配送路線，滿足廠內(nèi)物料“ 高流轉(zhuǎn) ”，減少廠內(nèi)庫存堆積。

全流程數(shù)字化管理

K-MReS軟件平臺與埃安工廠現(xiàn)有管理系統(tǒng)對接，有效進(jìn)行物流調(diào)度，優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，加強(qiáng)智能物流設(shè)備與人員的全局管控，工廠大屏系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)監(jiān)控，提升工廠管理水平及透明度，實現(xiàn)工廠的管理更智能化、數(shù)字化和柔性化。

作為柔性、跨場景、全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，KUKA AMR為廣汽埃安打造了制造業(yè)全鏈路智能物流標(biāo)桿工廠，為后續(xù)埃安的持續(xù)加速發(fā)展與迅猛擴(kuò)張注入“強(qiáng)心劑”。通過庫卡與埃安的緊密合作，將共同引領(lǐng)新能源汽車制造和供應(yīng)鏈新變革。

2023年廣汽埃安累計銷量480,003輛，同比增長77.02%，大幅領(lǐng)先行業(yè)水平。2023年12月28日，廣汽埃安達(dá)成累計產(chǎn)銷百萬，成為全球產(chǎn)銷最快破百萬的純電汽車品牌。同月，廣汽埃安智能生態(tài)工廠入選達(dá)沃斯世界經(jīng)濟(jì)論壇（WEF）“全球燈塔網(wǎng)絡(luò)”，是唯一新能源汽車燈塔工廠，代表著全球新能源汽車智能制造和數(shù)字化的最高水平及未來趨勢。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機(jī)驅(qū)動的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動化變得簡單：設(shè)計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。