2024年初，汽車市場硝煙四起，各大車企紛紛發(fā)起價格戰(zhàn)，以搶占市場先機。在這場激烈的競爭中，一個引人注目的現(xiàn)象逐漸顯現(xiàn)：配備激光雷達的車型價格相較于2023年有了顯著的下滑。如今，市場上激光雷達車型的最低價格已觸及15萬元大關，多款熱門的激光雷達版本車型價格也進一步下探，進入了20-30萬元的價格區(qū)間。這一價格變動不僅豐富了消費者的選擇，更極大地推動了智能駕駛技術的普及。

目前，市場上主流的智駕方案主要分為激光雷達+攝像頭+毫米波雷達與攝像頭+毫米波雷達兩種。盡管激光雷達版本的車型價格相較于攝像頭版本車型高出1-2萬元不等，但令人矚目的是，激光雷達版本車型在近一年的選配比例高達70-80%。

這一數(shù)據(jù)不僅彰顯了消費者對激光雷達這一先進傳感器的深厚興趣與高度認可，同時也反映出消費者對于行車安全的需求和意識正在逐步增強。他們愿意為更高的安全性能支付額外的費用，選擇配備激光雷達的車型，以確保在復雜的交通環(huán)境中擁有更出色的感知能力和更可靠的安全保障。

隨著激光雷達車型的崛起，各大汽車媒體紛紛開展了視覺+毫米波雷達方案與激光雷達方案車型的對比測試。測試結(jié)果令人矚目，激光雷達在多個測試環(huán)節(jié)中均展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢。

夜間雪地ACC測試

在夜間雪地輔助駕駛測試中，設置了白雪路面與白色靜態(tài)假車的環(huán)境，以檢驗視覺+毫米波雷達車型與激光雷達方案車型的性能。

在暗光條件下，視覺感知系統(tǒng)面臨嚴峻挑戰(zhàn)，攝像頭的感知能力顯著下降，導致目標識別困難，難以準確判斷前方車輛物體及兩車之間的距離。與此同時，毫米波雷達在探測時依賴于物體表面的反射、漫反射和散射效應，對于低反射率的白色靜態(tài)假車，容易將其誤判為雜波并過濾掉。

（來源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實測）

下一項測試是在相同的路況環(huán)境中增加了對向逆光測試環(huán)節(jié)。

逆光測試

在逆光測試中，逆光光源會與周邊形成巨大光比，視覺攝像頭感光原件的動態(tài)范圍、色深等性能都會受其影響，導致視覺系統(tǒng)在面對突如其來的逆光時可能失去作用，甚至使汽車攝像頭傳感器“致盲”，視覺+毫米波雷達方案為主的車型則受到了環(huán)境因素的嚴重干擾，測試均未通過。

（來源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實測）

然而，在夜間雪地ACC測試與逆光測試中，搭載激光雷達的車型展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。

由于激光雷達具備主動發(fā)光的特性，不同于人眼/攝像頭需要外界光線或物體的反光，它幾乎能夠免疫周圍光線變化帶來的干擾，即使在漆黑的夜晚也能保持“精準洞察”。通過主動發(fā)射激光光束，并精確測量光束與周圍物體反射回來的時間，從而確定物體的距離和位置，獲取周圍環(huán)境的三維信息，為車輛提供了更加全面、準確的感知數(shù)據(jù)。

（鐳神智能LS系列1550nm圖像級激光雷達夜間實測點云）

這使得激光雷達能夠更早地識別路面上的靜態(tài)假車，并依靠自適應巡航控制（ACC）實現(xiàn)平穩(wěn)制動。

（來源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實測）

這凸顯了激光雷達在復雜環(huán)境中的優(yōu)勢，以及視覺+毫米波雷達方案在應對不確定因素時的局限性。

白天路面障礙物測試

白天路面障礙物測試中，純視覺視覺+毫米波雷達車型和帶有激光雷達的車型之間的表現(xiàn)差異明顯。當車輛以時速60km/h行駛時，純視覺視覺+毫米波雷達車型因為無法及時識別障礙物直接撞上了施工牌與水馬。導致這一事故的根本原因有兩點：

1. 視覺感知技術的核心在于通過復雜的軟件算法解析高密度信息，識別物體并估算其距離。但面對道路上可能出現(xiàn)的異形障礙物等“未知”物體，系統(tǒng)可能因無法全面準確感知而做出錯誤判斷。

2. 毫米波雷達的成像能力相對較弱，對于低反射率的物體的探測效果不理想，毫米波雷達每幀只輸出約 1000 多點，對于物體的形狀和輪廓的識別能力也有限。

（來源：42號車庫，純視覺vs激光雷達）

反觀看激光雷達車型的測試結(jié)果，激光雷達的車型早早就探測到了前方障礙物并觸發(fā)了緊急避讓功能。

（來源：42號車庫，純視覺vs激光雷達）

那為什么會造成這種懸殊的差異呢？

因為激光雷達每秒向外發(fā)射數(shù)百萬個激光點，捕捉周圍到物體的三維定位信息，進而以高分辨率清晰呈現(xiàn)出行人、斑馬線、車輛、樹木等物體的細節(jié)，而激光點的密集程度直接決定了分辨率的高低，越密集的激光點越能完整且清晰地重構(gòu)出真實場景，達到“圖像級”點云畫面呈現(xiàn)。

（鐳神智能LS系列1550nm圖像級激光雷達實測點云）

這一結(jié)果充分說明了激光雷達對于不規(guī)則物體的識別與判斷能力要明顯優(yōu)于視覺+毫米波雷達方案。

測試的目的不僅在于驗證，更在于確保在實際應用中能夠展現(xiàn)卓越的性能和達到理想的效果。隨著激光雷達車型的熱銷，很多帶有激光雷達的車型已經(jīng)行駛在日常道路上，越來越多的用戶也在短視頻平臺發(fā)布自己愛車的“激光雷達救駕”視頻。

（來源：抖音短視頻）

對于真實駕駛場景中，我們經(jīng)常會遇到“鬼探頭”、“黑夜逆行行人”、“故障車占道”以及“道路遺撒”等各種路況，在這些場景中，激光雷達可以大大發(fā)揮自身的優(yōu)勢，通過超250m的探測能力、主動探測不懼光線與高分辨率的特性，預知前方危險，為智能駕駛提供更多的反應時間和更充足的安全冗余距離。

不少網(wǎng)友看到此類“救駕”視頻，紛紛感慨，也發(fā)表了自己對激光雷達與智駕車的看法：

1. 多花幾萬升級激光雷達，挽救的是兩個家庭的生命，這就是多花幾萬塊錢的智駕應有的價值

2. 定義豪華車的前提必須是安全

3. 害怕開夜車，感覺帶激光雷達真是剛需(不用害怕會車時候?qū)γ孳嚐籼粒床磺迓妨?

4. 激光雷達反應比老司機更迅捷!

（來源：激光雷達老炮兒，抖音短視頻）

早些年，消費者對激光雷達持懷疑態(tài)度，認為它在實際應用中作用有限。但隨著技術的進步和實際應用案例的增多，人們對激光雷達的看法逐漸發(fā)生了改變，對激光雷達的價值和必要性也有了越來越多的直觀感受乃至切身體會。

但還有不少消費者，仍對對激光雷達車型價格存在遲疑。早期激光雷達版本的車型相比普通版本車型貴3-5萬不等，讓車企表示“用不起”， 讓消費者感覺“吃不消”。

然而，鐳神智能在2015年開始，就致力于解決激光雷達“成本高、量產(chǎn)難、性能不穩(wěn)定”的問題，堅持自主創(chuàng)新，不斷加大研發(fā)投入，建立完整的研產(chǎn)銷一體化經(jīng)營體系，打造3萬平米自動化工廠，全面升級從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發(fā)、工藝、制造、測試能力等各個方面，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能的同時將激光雷達產(chǎn)品生產(chǎn)成本降至新低，幫助客戶降本增效。

作為全球領先的全場景激光雷達及智能系統(tǒng)解決方案提供商，鐳神智能始終將自動駕駛領域視為重點發(fā)展的戰(zhàn)略方向。通過持續(xù)的研發(fā)和創(chuàng)新，現(xiàn)已能夠為客戶提供穩(wěn)定可靠的LS系列圖像級1550nm光纖車規(guī)激光雷達與CX系列905nm車規(guī)激光雷達，為自動駕駛行業(yè)的快速發(fā)展提供了強有力的支持。

未來，隨著技術的不斷進步和市場的日益成熟，鐳神智能將繼續(xù)引領激光雷達技術的發(fā)展，為智能交通和智能駕駛的美好未來貢獻力量。

關于鐳神智能

鐳神智能作為全球領先的全場景激光雷達及智能系統(tǒng)解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達及行業(yè)應用方案，構(gòu)建了七大激光雷達產(chǎn)品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業(yè)務生態(tài)，并打造了世界領先的3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產(chǎn)業(yè)升級，利用強大的核心技術自研自產(chǎn)能力，成為全球技術領先的國產(chǎn)激光雷達企業(yè)，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級“專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心，獲得廣東省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品等榮譽。公司高度重視知識產(chǎn)權(quán)管理，目前已申請專利620項，授權(quán)專利345項，包括：發(fā)明92件，實用新型144件，外觀設計109件。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達及行業(yè)應用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。