安徽繁榮包裝有限公司（以下簡稱“安徽繁榮”）從2006年開始深耕包裝行業(yè)，企業(yè)主要生產(chǎn)高、中檔pvc熱收縮標簽、塑料標簽。企業(yè)發(fā)展近二十年，依靠穩(wěn)步經(jīng)營在全國包裝行業(yè)闖出屬于自己的天地。

伴隨數(shù)字化、智能化浪潮來臨，安徽繁榮積極探索生產(chǎn)模式變革。在智能工廠建設中，采用了被市場廣泛認可的機器人物流。通過藍芯科技智能物流解決方案的部署，完成了生產(chǎn)線物流配送的全自動改造。

本期項目案例，帶您走進安徽繁榮生產(chǎn)車間，近距離了解包裝企業(yè)如何在數(shù)字化、智能化變革中煥發(fā)新活力，帶來生產(chǎn)效率和人工成本的一升一降。

1、企業(yè)需求

在導入藍芯科技智能物流解決方案以前，安徽繁榮生產(chǎn)車間的原材料配送、成品入庫搬運、印刷機上下料全部依靠人工完成。2021年，安徽繁榮牽手藍芯科技，引入生產(chǎn)線智能物流解決方案，通過機器人搬運取代原來的人工搬運和上下料。

2、項目難點

• 安徽繁榮的原材料倉庫是典型的地堆型倉庫，貨物頻繁進出對2D激光導航機器人的定位產(chǎn)生極大干擾；

• 印刷機上料精度要求極高，超過誤差范圍將導致上料失敗；

• 工人和機器人共用同一通道，機器人運行時首要保障工人安全，其次是生產(chǎn)設備、貨物及自身的安全。

3、藍芯方案 

• 部署無人叉車，完成塑料卷膜從原料倉向印刷車間線邊緩存區(qū)搬運；

• 部署印刷機上下料機器人，將塑料卷膜從線邊緩存架搬運至印刷機上料區(qū)，完成自動對接上料；

• 部署機器人調(diào)度系統(tǒng) RCS，遠程調(diào)度機器人完成搬運任務。

4、技術創(chuàng)新 

• 無人叉車采用3D視覺導航方案，以環(huán)境頂部自然特征為參照物，貨物頻繁變動不影響機器人定位；

• 印刷機上下料機器人、無人叉車均采用3D視覺避障方案，提高了機器人對懸空、低矮障礙物的感知能力，從而保障機器人安全運行；

• 印刷機上下料機器人通過雙側(cè)3D視覺傳感器+AI算法，提高對接精度至±2mm，上料成功率100％；

• 通過 RCS無縫銜接企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)和機器人本體系統(tǒng)，調(diào)度機器人完成搬運任務。

5、項目價值 

• 替換80%以上的人工搬運，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；

• 工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化，生產(chǎn)效率提高30%以上；

• 車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到顯著提升。

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內(nèi)知名機器人企業(yè)。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。