截止2024年的臨近，中國食品行業已經發展成為一個活躍而發達的經濟體，尤其是在國家經濟增長，居民收入和購買力的提高，消費者對食品更加挑剔，食品綠色安全成為消費者購買前提的關鍵一環，除此之外食品行業另一個不可忽視的因素是食品工廠的管理問題。

近幾年經常爆出食品安全問題，由于存放問題，導致食品管理不佳，遭到變質發霉，在產品數量龐大的情況下，單由人工去管理轉運，很難做到在保障效率的同時保障質量，在人工短缺的時代背景下，更是嚴重影響了食品行業的生產效率和經濟收益。

以影響力較大的“發霉火腿腸、腳踩酸菜”事件為例，是對消費者不負責任的表現，更是將品牌推上了食品安全的浪尖風口，給企業造成巨大的經濟損失。因此，儲存運輸食品具有重大意義。

目前比較常見的搬運方式有人工搬運、設備半自動搬運（人工+傳統叉車），以及無人叉車agv自動搬運等。

技術補充人力    產能產業升級

過去，工廠一直采用人工搬運進行貨物轉移。但隨著行業的發展，這種傳統方式暴露了越來越多的問題。

一、人工搬運易造成貨損與堆積

根據調查，目前人工搬運基本上是雇傭普工借助傳統叉車進行搬運，這種方法的最大缺點就是傳統叉車高度依賴駕駛員的感知和決策能力，本體的運動控制精度較差，只加上定位導航組建的改動，根本沒法做到人一樣迅速智能。同時，由于傳統叉車并不會為攝像頭預留全視野，因此在倒車、轉向時經常會產生感知盲區，這樣簡單粗暴的組合極有可能產生貨損問題。

同時這一方法是高度依賴搬運人員的擺放能力與責任心，運維企業不可能全程管理與監督搬運過程，擺放效果自然也參差不齊。另一方面，人工搬運的長周期與高耗時，也易導致了工廠貨物堆積現象。

二、人工成本居高不下

由于工廠占地面積大，一般都地處偏遠，組織大批人力進行搬運，無論從經濟成本還是人身安全上都會遇到更大挑戰。

三、不利于工廠推進數字化、智能化運維建設

實現整廠全自動無人化運作，是食品行業產業升級的目標。易行機器人大規模調度系統可實時監控查看智能無人叉車的運行狀態，清楚無人叉車的位置，通過調度系統下達任務指令，智能無人叉車能根據下達的任務指令完成，這對推動企業運維數智化，無疑有重大意義。

工廠技術革新    讓工人更幸福

AGV無人叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可24小時持續工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。據相關數據顯示，AGV無人叉車的應用可以使倉內成本下降30%，毛利潤增加7%。此外，通過監控系統，可以看到每臺叉車的位置和運行情況，同時可以發布指令指揮叉車的運行和工作，1個人就可以實現對多臺AGV叉車的調度和使用，大大的節省了不要必的人力成本。

食品行業搬運案例再現

小地牛搬運叉車（1.5噸）/

項目概況：車間內跨樓層無人配送改造項目導入五臺易行機器人搬運式叉車AGV+中控調度系統

作業流程：二樓制作完成后AGV叉取配送到暫存區倉庫按種類進行擺放，二樓AGV根據一樓人員需求叉取指定種類配送到電梯并通過系統對接AGV自動控制電梯到達一樓，一樓AGV前往電梯叉取出配送到指定工位。

在人機混場環境中，貨物的擺放位置和角度是復雜多變的，搭載易行自研3D視覺識別也可實現自然環境中無人叉車對貨物的精準定位，具備載具檢測、放貨檢測功能，精準識別載具，自適應精準叉取物料，重復放貨精度±5mm。

無人叉車不僅可以承擔點對點物流搬運環節，還可以在多個生產環節完成對接，在生產線、倉庫、車站、機場等多樣的生產場景，根據進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫、操作點等不同的需求，實現多種功能。

發展至今，易行機器人已在食品、醫藥、汽車、光伏等多個領域覆蓋，以全場景柔性化物流解決方案幫助客戶解決痛點問題，為客戶提供免費培訓和完善的技術支持服務。

是國內領先的移動機器人解決方案供應商，主要研發銷售無人叉車、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統及配套操作軟硬件，為移動機器人（AGV）整機廠商提供核心技術模塊及開發支持，為工業集成商、自動化行業、倉儲物流行業提供自動搬運解決方案。

易行機器人團隊是由機械設計、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導航算法等機器人核心模塊的開發人員組成，對移動機器人事業具有極大的熱情和信念，具有豐富的機器人產品開發經驗與技術能力。

目前，公司自主研發的產品主要有：激光導航自動叉車系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、激光導航套件和調度系統，已服務于大量客戶并得到廣大客戶的認可。