過去的2023年，對于AGV行業是不平凡的一年：后疫情時代經濟恢復減緩，對于很多AGV公司來說都是一個極大的挑戰。但是盡管如此，AGV行業蘊藏的潛力依然不可小覷，它頂住了重重壓力，破土而出的是盎然生機。

這一年，資本市場對于AGV行業的投資更趨于理性，各公司都在積極爭取資金支持，進行技術創新和市場開拓，也有一些先進的企業率先通過成功的融資活動或者聯合開發等活動加速了產品落地。這一年，許多AGV公司也回歸理性，紛紛退出價格戰的戰場，從追求市場份額轉向追求合理利潤，開始把生存與發展作為企業的重中之重。這一年，光伏行業一枝獨秀，航天軍工也緊隨其后，半導體以及食品飲料行業對AGV的需求也不斷給我們帶來了新的驚喜。

回首過往

AGV在汽車行業的發展與現狀

REVIEW

汽車行業，是AGV應用歷史最悠久，技術也最成熟的行業之一。汽車行業大規模使用AGV最早可追溯于瑞典沃爾沃公司，這是一種實時運輸的先進理念，即根據生產需求及時將物料轉運至機械和裝配車間。1973年，沃爾沃在KALMAR轎車裝配線上大量采用了AGV，通過計算機控制進行裝配作業，進而滿足車輛生產需求。而在此過程中，科爾摩根AGV主導了在沃爾沃第一套自動化導引車系統，即AGV系統的開發和應用。

在傳統汽車行業，使用的AGV一般有搬運式AGV、牽引式AGV以及潛伏雙向牽引式AGV等。從導航方式來看，目前磁導航以穩定的技術與較低的成本優勢，依然是傳統汽車行業的主流技術，約占60%；除此之外，便是二維碼導航的廣泛應用，約占20%；以及定位精準的激光導航（反光板導航+SLAM），約占20%。

* 以上數據來自于2023版新能源汽車行業用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書

而在新能源汽車行業，由于其工藝的不同，需要由一個電池包車間代替傳統汽車行業的動力總成車間。在當前的新能源整車廠中，AGV使用最多的是總裝車間，約占全流程使用AGV數量的80%。

技術創新解鎖更多需求

促進汽車市場欣欣向榮

INNOVATION

隨著技術的日新月異，主機廠對新技術的要求也越來越高。為更好地為工作賦能，AGV企業在汽車行業開發出了更多不同應用場景。尤其是新能源汽車產線上不同工藝環節的變化，帶來了更多的搬運需求。2023年，AGV在汽車行業的銷售規模同比增長15%左右。對于各大聚焦于汽車行業的AGV廠商而言，他們作為親歷者，能夠更為深切地感受到汽車市場的蓬勃發展。

客戶的需求變化以及新的應用場景是推動AGV產品不斷創新的動力。在整個汽車行業，目前磁導航的優勢依然有目共睹，占到了非常高的市場份額，但是主機廠對于激光導航以及視覺導航的需求也在逐漸增加，以實現車間的柔性化生產。此外，針對卡車裝卸貨以及箱內裝卸貨的需求，也為AGV行業的技術創新指引出一些新的方向。

應用展望

AGV在汽車行業的未來趨勢

回望2023，汽車行業AGV的發展和需求也讓我們看到了一些未來的應用趨勢：

跨品牌的調度系統標準VDA5050

調度系統的兼容性問題是近年來關注的重點，同一品牌的AGV可共用一個調度系統，但兩家不同品牌的AGV若想在一個系統里兼容目前還很難實現。因此，需要推動相關接口規范與統一，而VDA5050可以作為一個標準通信接口，通過MQTT標準消息協議來實現通信交互過程。

新的導航技術開發

激光SLAM技術的開發和完善任重而道遠，用以滿足室內外場景的需求。

整合生產工藝

AGV從物流搬運設備到生產設備的轉變，AGV已經在眾多行業領域有了落地應用，但在大部分行業的應用中，AGV只是停留在一些簡單搬運的環節中，缺乏應用深度。未來，AGV將不僅僅是物流搬運設備，也會跟生產工藝相結合，成為復合機器人形式的生產設備。 

科爾摩根AGV作為一家源自汽車行業的AGV整體解決方案提供商，希望為更多的AGV廠家提供優質的解決方案，推動行業的發展，為實現汽車行業的數字化智能化發展貢獻力量。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。