尺寸僅有鞋盒般大小，卻可以幫助AGV（搬運(yùn)機(jī)器人）托舉起重達(dá)1.5噸的重物，這就是天太機(jī)器人推出的重載AGV抬升模組，也是全球首款應(yīng)用了諧波減速器的AGV核心部件。

一款小小的產(chǎn)品，背后卻是百億規(guī)模的大市場(chǎng)。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)96.73億元，而AGV背后的物流行業(yè)更是貢獻(xiàn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的15%，堪稱(chēng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱性行業(yè)之一。

AGV機(jī)器人廣闊的發(fā)展前景

依托產(chǎn)業(yè)，即使去年以來(lái)宏觀經(jīng)濟(jì)存在不確定性，天太機(jī)器人在智能物流市場(chǎng)依然得以逆勢(shì)增長(zhǎng)。目前天太重載AGV模組已進(jìn)入國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)供應(yīng)鏈，企業(yè)去年上半年訂單量同比增長(zhǎng)了200%-300%。

今年2月，佛山召開(kāi)全市高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)，立足發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，提出要謀求新興產(chǎn)業(yè)之變，推動(dòng)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)結(jié)群聚集。作為佛山重點(diǎn)布局的戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人有著廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)空間。

在這一新興產(chǎn)業(yè)集群內(nèi)，以天太機(jī)器人為代表的中小企業(yè)，憑借核心技術(shù)與集群合力，不僅在行業(yè)內(nèi)站得穩(wěn)，而且不斷站得高。

天太機(jī)器人工廠一角。資料圖片

做好核心件，讓機(jī)器人隨處可見(jiàn)

“讓機(jī)器人隨處可見(jiàn)！”在天太，這句顯眼的口號(hào)隨處可見(jiàn)。

然而，天太做的卻不是機(jī)器人，而是機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”和“小腦”——天太最主要的產(chǎn)品之一，就是形似罐頭的中空關(guān)節(jié)，其中整合了電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)，還有載有算法和代碼的控制電路。

天太機(jī)器人部分產(chǎn)品。王謙 攝

為什么要從機(jī)器人的“小腦”和“關(guān)節(jié)”做起？這是因?yàn)椋?strong>如果不做好“關(guān)節(jié)”和“小腦”，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人就無(wú)法“站起來(lái)”。

天太機(jī)器人成立沒(méi)多久就意識(shí)到了這一點(diǎn)。2013年，帶著做好中國(guó)人自己的機(jī)器人的夢(mèng)想，天太機(jī)器人在佛山組建團(tuán)隊(duì)，但創(chuàng)始人們很快發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的三大核心零部件——控制器、伺服電機(jī)、減速器都被外國(guó)廠商壟斷，不僅成本高昂，還給國(guó)內(nèi)企業(yè)帶來(lái)了“卡脖子”瓶頸。

而且，機(jī)器人行業(yè)不夠標(biāo)準(zhǔn)化，充斥著各種非標(biāo)品，也增加了產(chǎn)品研發(fā)的難度——以AGV為例，直到2020年，一款典型AGV的物料清單仍長(zhǎng)達(dá)200行，也就是說(shuō)AGV廠商必須整合超過(guò)兩百款標(biāo)準(zhǔn)各異、功能獨(dú)立的零部件，開(kāi)發(fā)難度可想而知。

只有當(dāng)一款產(chǎn)品足夠便宜、足夠標(biāo)準(zhǔn)化，它才能批量化生產(chǎn)，走進(jìn)尋常百姓家。于是，天太機(jī)器人決定從上游核心部件入手，實(shí)現(xiàn)“讓機(jī)器人隨處可見(jiàn)”的夢(mèng)想。

2014年，天太啟動(dòng)了對(duì)諧波減速器的開(kāi)發(fā)。三年后，天太成功研發(fā)出國(guó)產(chǎn)高精度諧波減速器，隨后又開(kāi)始介入驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域。到2020年，天太機(jī)器人正式啟動(dòng)技術(shù)的商業(yè)化，向機(jī)器人各項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)軍。

目前，天太機(jī)器人一共推出了20多款關(guān)鍵部件和解決方案，覆蓋AGV、智能叉車(chē)、巡檢機(jī)器人、康復(fù)保健設(shè)備等多種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，客戶(hù)超過(guò)100家。

這些國(guó)產(chǎn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化關(guān)鍵部件的問(wèn)世，讓一項(xiàng)項(xiàng)行業(yè)難題逐漸得到解決。還是以AGV為例，借助天太機(jī)器人推出的模塊化產(chǎn)品，如今AGV廠商只需要一百多款物料即可生產(chǎn)出一臺(tái)AGV，綜合成本降低了40%-50%。

但更值得關(guān)注的，是研發(fā)機(jī)器人的門(mén)檻不再“高高在上”——選用天太提供的模塊化部件，機(jī)器人研發(fā)企業(yè)無(wú)需在數(shù)百種零部件中篩選、設(shè)計(jì)和組裝，可以像“拼積木”那樣制造機(jī)器人，而通過(guò)模塊化部件的不同組合，產(chǎn)品升級(jí)也更加簡(jiǎn)單。

“打個(gè)比方，假如今天有個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)希望從零開(kāi)始制造機(jī)器人，采用天太提供的部件和方案，也可以快速入行。”天太機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，“在我們的助力下，未來(lái)佛山會(huì)涌現(xiàn)出10家乃至更多的‘嘉騰機(jī)器人’！”

攜手供應(yīng)商，與產(chǎn)業(yè)集群共成長(zhǎng)

讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“站起來(lái)”，說(shuō)起來(lái)容易，做起來(lái)難。那么，天太機(jī)器人是如何做好國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的“小腦”和“關(guān)節(jié)”的？

首先，天太機(jī)器人組建了一支專(zhuān)家型研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

從成立伊始，天太機(jī)器人就將研發(fā)作為企業(yè)的核心環(huán)節(jié)。目前，天太共有100多名員工，其中研發(fā)人員占比超過(guò)30%，核心工程師在機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法方面均有著十年以上的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，公司創(chuàng)始人之一還是工業(yè)機(jī)器人國(guó)標(biāo)起草組成員。

再者，天太機(jī)器人的高管重視深入一線(xiàn)思考用戶(hù)需求。

最近兩年，天太機(jī)器人高管們每年都會(huì)拿出大量時(shí)間深入各行業(yè)，例如光伏、鋰電、物流等，深入生產(chǎn)加工、原料儲(chǔ)運(yùn)等一線(xiàn)場(chǎng)景，觀察產(chǎn)業(yè)鏈每個(gè)環(huán)節(jié)是如何運(yùn)行的，并思考機(jī)器人能做什么。

更為重要的，是天太努力想客戶(hù)之未想、“見(jiàn)”客戶(hù)之未見(jiàn)。這是因?yàn)?，工業(yè)機(jī)器人屬于方興未艾的前沿技術(shù)，在親身見(jiàn)過(guò)之前，許多制造業(yè)客戶(hù)往往想不到機(jī)器人“還可以這樣用”，這就要求天太主動(dòng)替客戶(hù)思考：客戶(hù)應(yīng)該需要什么產(chǎn)品？未來(lái)的機(jī)器人應(yīng)該是怎樣的？

天太機(jī)器人部分產(chǎn)品。企業(yè)供圖

“如果你僅僅盯著客戶(hù)的訂單需求，那就沒(méi)法更好的創(chuàng)新，最終端的場(chǎng)景才能讓我們想象機(jī)器人未來(lái)的樣子。”天太機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，“我們先通過(guò)場(chǎng)景定義解決方案，再將解決方案推送給客戶(hù)，這是引領(lǐng)我們不斷創(chuàng)新的方法論。”

而在機(jī)器人核心部件的加工制造上，天太機(jī)器人也得到了佛山萬(wàn)億裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈的有力支持。

目前，天太機(jī)器人產(chǎn)品的絕大多數(shù)零配件都采用委外加工的方式制造，其中又有大部分交給了周邊的佛山企業(yè)。一組數(shù)據(jù)折射出天太機(jī)器人對(duì)佛山產(chǎn)業(yè)集群的倚重：最高峰時(shí)，天太在佛山有超過(guò)100家供應(yīng)商，每年用于委外加工的支出達(dá)到數(shù)千萬(wàn)元，諸如博智林等知名佛山企業(yè)都是天太機(jī)器人的供應(yīng)商。

從2014年成立之初，天太機(jī)器人就一直專(zhuān)注于提供以精密傳動(dòng)為基礎(chǔ)的機(jī)器人關(guān)節(jié)，并進(jìn)行集成專(zhuān)機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)，2018年被評(píng)為“國(guó)家級(jí)高新企業(yè)”。天太自主研發(fā)的諧波減速機(jī)已于2019年在AGV領(lǐng)域批量使用，并基于此進(jìn)一步研發(fā)出模組型產(chǎn)品——減速輪轂和關(guān)節(jié)總成系列，與公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品——SCARA四軸機(jī)器人，共同構(gòu)成公司核心產(chǎn)品矩陣。

天太機(jī)器人堅(jiān)持低價(jià)格+低成本+低能耗的優(yōu)勢(shì)，并在保質(zhì)增效的基礎(chǔ)上進(jìn)一步強(qiáng)化技術(shù)的高集成度、產(chǎn)品的高普及率，讓機(jī)器人世界早日到來(lái)，“讓機(jī)器人隨處可見(jiàn)”就是我們奮斗的目標(biāo)。