案例背景：京杭大運河是中國連接南北、溝通東西的黃金水道。北運河榆林莊船閘作為京杭大運河上的重要節點，其通航效率直接關系到整個大運河的物流速度和經濟效益。然而，傳統的船閘管理方式往往存在著船只排隊時間長、通航效率低等問題。基礎設施的落后不僅影響航運效率，也致使航運存在安全隱患。近年來，船閘建設和船型標準化都得到比較好的改善，船閘效率問題便成為推進運河航運發展的重中之重。

為了解決效率問題，榆林莊船閘引入“數字化管理”，實現感知信息化、運行智慧化、三維數字化、少人值守式的水利工程運行管理模式。

該工程引入鐳神智能激光雷達技術，將多線激光雷達布設在航道側邊和閘口處的監測區域，船舶無需減速、停靠，激光雷達就能在船舶駛進、待閘、進閘、出閘的全過程，實時進行三維動態掃描，對船舶位置、長寬高尺寸和速度等實時檢測，其檢測結果與其他傳感器進行數據融合，最終與船閘控制系統聯動，為船舶安全快速過閘的調度引導提供通航信息，支撐船舶過閘安全監管。

激光雷達掃描示意圖

該項目采用鐳神智能多臺混合固態120線激光雷達和機械式32線激光雷達，技術優勢在此應用中得到有效的發揮：

• 探測遠

激光雷達探測距離遠，對遠方駛進的船舶可進行超前感知，為船舶過閘調度引導預留充分時間。

• 高精度三維建模、識別定位

單臺激光雷達具備高精度測量能力，可對船舶進行三維建模，準確識別和跟蹤船只。而在此基礎上項目設計又實現了多臺激光雷達感知融合、多激光協同點云構圖，使得識別定位的精度更上層樓，同時有效消除掃描死角，大大減少了誤判和漏判的情況。

• 實時動態掃描

激光雷達的實時掃描能夠及時更新通航情況，讓后臺隨時掌握船只的通航情況，及時做出調整和優化。

• 全天時全天候適用

鐳神智能激光雷達具有優異的雨霧灰塵過濾功能，適應極端惡劣天氣，同時抗強光干擾能力能，全天時可用。

綜上可見，激光雷達在智慧船閘應用的作用不可忽視，它與其他組件協同工作，共同推動船閘的智能化、自動化作業。而鐳神智能憑借高性能高穩定的激光雷達產品，助力提高船舶過閘效率及過閘體檢，提升京杭大運河航運效率。

當前，當前京杭大運河的北運河已經通航，不僅為沿河地區的高質量發展注入了新活力，也為游客提供了一個欣賞沿途美景的新選擇。這是運河“數字化智慧化管理”后的成果，隨著技術的不斷進步和應用范圍的擴大，激光雷達將在智慧航運領域發揮更加重要的作用，為航運業的可持續發展注入新的活力。未來，我司將繼續深化激光雷達技術在航運領域的應用研究，推動航運智能化、綠色化發展。同時，我們也期待與更多合作伙伴攜手合作，共同推動航運事業的繁榮與發展。

鐳神智能

鐳神智能作為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能激光雷達及行業應用方案，構建了七大激光雷達產品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業務生態，并打造了世界領先的3D SLAM無人叉車系統解決方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，利用強大的核心技術自研自產能力，成為全球技術領先的國產激光雷達企業，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，入選國家級“專精特新”小巨人企業名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心，獲得廣東省制造業單項冠軍產品等榮譽。公司高度重視知識產權管理，目前已申請專利561項，授權專利335項，包括：發明88件，實用新型144件，外觀設計103件。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。