近日，Comau （柯馬）和Leonardo多開發(fā)并測(cè)試了一種自適應(yīng)機(jī)器人解決方案，可自主檢查長(zhǎng)達(dá) 7 米的直升機(jī)葉片。該解決方案是一個(gè)聯(lián)合試點(diǎn)項(xiàng)目，去年在意大利阿納格尼進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，并可轉(zhuǎn)移到其他工廠，以增強(qiáng) MRO（維護(hù)、修理和大修）服務(wù)的能力。

兩家公司都在響應(yīng)航空航天業(yè)對(duì)直升機(jī)葉片測(cè)試等復(fù)雜流程的新型自動(dòng)化的需求，由于機(jī)器人檢測(cè)可確保準(zhǔn)確性和效率，自動(dòng)化的潛在效益成倍增加。它們還通過(guò)客觀執(zhí)行每項(xiàng)指定任務(wù)，確保測(cè)試過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化和完全合規(guī)性。

該解決方案結(jié)合了認(rèn)知機(jī)器人技術(shù)、先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)和人工智能，可沿非線性葉片自主執(zhí)行攻絲測(cè)試和多光譜表面檢測(cè)，以超過(guò)數(shù)千個(gè)點(diǎn)的粒度測(cè)量和驗(yàn)證結(jié)構(gòu)完整性。最值得注意的是，與最初的重復(fù)性勞動(dòng)密集型流程相比，機(jī)器人檢測(cè)可確保自適應(yīng)流程的準(zhǔn)確性達(dá)到 100%，并使操作員在提高自身位置的同時(shí)享受更高的安全性和舒適性。此外，從人工自動(dòng)化到機(jī)器人技術(shù)的轉(zhuǎn)變將使萊昂納多能夠充分利用工藝工程的優(yōu)勢(shì)，而人工操作往往需要在技術(shù)人員之間以非標(biāo)準(zhǔn)的方式傳遞專業(yè)知識(shí)。

工藝優(yōu)化

在技術(shù)合作方面，每家公司都共享特定的能力，以優(yōu)化自始至終的檢測(cè)過(guò)程。這包括智能算法和先進(jìn)的路徑規(guī)劃，使機(jī)器人能夠看到周圍環(huán)境并作出反應(yīng)，還包括全面的數(shù)據(jù)采集和處理基礎(chǔ)設(shè)施，促進(jìn)優(yōu)化聲音和圖像識(shí)別。當(dāng)葉片受到智能機(jī)器人的機(jī)械刺激時(shí)，聲音反應(yīng)會(huì)被記錄下來(lái)，并由多光譜照相機(jī)拍照，以檢測(cè)隱藏和表面缺陷。

該系統(tǒng)的另一大優(yōu)勢(shì)是能自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境。它首先定位操作員放在支架上的鏟子，檢測(cè)任何障礙物，然后計(jì)算周期時(shí)間優(yōu)化和無(wú)碰撞路徑規(guī)劃。所有這些復(fù)雜的技術(shù)都隱藏在一個(gè)基于低代碼編程的簡(jiǎn)單高效的用戶界面中。這樣，操作員就可以使用類似人類的簡(jiǎn)單指令對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程：找到鏟子、找到位置并執(zhí)行所需的操作。通過(guò)這種方式，該解決方案改變了操作員的角色，使其從執(zhí)行重復(fù)、耗時(shí)的敲擊任務(wù)轉(zhuǎn)變?yōu)槔闷湓跈C(jī)器人編程方面的經(jīng)驗(yàn)來(lái)執(zhí)行現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)化流程。

這種智能自動(dòng)化有助于降低流程的表面復(fù)雜性，并通過(guò)讓機(jī)器人感知和觀察環(huán)境、自動(dòng)決策和直觀優(yōu)化檢測(cè)流程來(lái)優(yōu)化流程結(jié)果。這確保了在不犧牲精度和可重復(fù)性的前提下提高靈活性。

Comau 高級(jí)自動(dòng)化解決方案業(yè)務(wù)部主管 Nicole Clement 說(shuō)："它使我們能夠?qū)⒏呒?jí)自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)擴(kuò)展到航空航天等關(guān)鍵任務(wù)行業(yè)。Comau 致力于設(shè)計(jì)和開發(fā)尖端技術(shù)以及復(fù)雜工藝的解決方案，這使我們能夠?qū)⒏呒?jí)自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)擴(kuò)展到航空航天等關(guān)鍵任務(wù)行業(yè)。與萊昂納多的合作使我們有機(jī)會(huì)擴(kuò)大創(chuàng)新范圍，開發(fā)出更加智能、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)，在標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化和高精度流程中對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行客觀評(píng)估。"

"萊昂納多直升機(jī)公司技術(shù)與創(chuàng)新總監(jiān) Mattia Cavanna 說(shuō)："這個(gè)技術(shù)示范項(xiàng)目非常符合萊昂納多通過(guò)數(shù)字化改造工業(yè)流程的戰(zhàn)略。該技術(shù)示范項(xiàng)目非常符合萊昂納多通過(guò)數(shù)字化改造工業(yè)流程的戰(zhàn)略。它也與我們改善技術(shù)支持的堅(jiān)定承諾完美契合，這將轉(zhuǎn)化為安全和質(zhì)量方面的具體優(yōu)勢(shì)。"

柯馬是一家領(lǐng)先的公司在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，在全球范圍內(nèi)。

柯馬將創(chuàng)新的工程解決方案與易于使用的開放式自動(dòng)化和支持技術(shù)相結(jié)合，幫助各種規(guī)模的公司——跨越廣泛的工業(yè)領(lǐng)域——充分利用數(shù)字制造的潛力。柯馬的能力源于超過(guò) 45 年的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)以及在每個(gè)主要工業(yè)國(guó)家的強(qiáng)大影響力。

柯馬開發(fā)工業(yè)4.0使能的系統(tǒng)，產(chǎn)品和服務(wù)。

完整的產(chǎn)品組合包括：用于傳統(tǒng)和電動(dòng)汽車的連接、裝配和加工解決方案、機(jī)器人制造系統(tǒng)、具有廣泛范圍和有效載荷配置的完整機(jī)器人系列（包括協(xié)作機(jī)器人和可穿戴機(jī)器人）、自主物流以及具有實(shí)際價(jià)值的資產(chǎn)優(yōu)化服務(wù)。時(shí)間監(jiān)測(cè)和控制能力。該產(chǎn)品還擴(kuò)展到項(xiàng)目管理和 咨詢、物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)以及廣泛工業(yè)領(lǐng)域的維護(hù)和培訓(xùn)。其解決方案支持車輛制造、重工業(yè)、鐵路、可再生能源，以及各種各樣的一般行業(yè)。