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戴姆勒卡車和TORC機器人選擇Aeva為量產自動駕駛卡車提供先進的4D激光雷達技術

2024-02-21 08:58 性質:原創 作者:Mulan 來源:AGV
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世界領先的商用車制造商之一采用Aeva 4D LiDAR技術,實現更安全的自主卡車運輸。戴姆勒卡車公司是Aeva Atlas的首個公開宣布的頂級汽車OEM生產客戶,Aeva Atlas是Aeva專為大規模生產而設計的最...

世界領先的商用車制造商之一采用Aeva 4D LiDAR技術,實現更安全的自主卡車運輸

戴姆勒卡車公司是Aeva Atlas的首個公開宣布的頂級汽車OEM生產客戶,Aeva Atlas是Aeva專為大規模生產而設計的最新汽車級4D激光雷達

德國LEINFELDEN-ECHTERDINGEN、弗吉尼亞州BLACKSBURG和加利福尼亞州MOUNTAIN VIEW --新一代傳感與感知系統的領導者Aeva? (NYSE: AEVA)與世界領先的商用車制造商之一戴姆勒卡車公司(Daimler Truck AG,簡稱 "戴姆勒卡車")在近日宣布,戴姆勒卡車已選擇Aeva作為其量產自動駕駛商用車項目的長距離和超長距離激光雷達供應商。

根據這項生產合作,Aeva將向戴姆勒卡車公司提供最新的Aeva Atlas?汽車級4D激光雷達技術,并與戴姆勒卡車公司的獨立子公司Torc Robotics公司(以下簡稱 "Torc")合作,從Class 8 Freightliner Cascadia卡車平臺開始,實現SAE Level 4自動駕駛汽車能力。戴姆勒卡車公司打算將激光雷達傳感器直接集成到其生產流程中,使客戶可以輕松地從其制造工廠直接購買可自動駕駛的卡車,而無需加裝傳感器。反過來,Torc 將以訂購的方式向客戶銷售其虛擬駕駛技術和支持服務。Torc的駕駛軟件將使用Aeva的感知軟件,該軟件以Aeva的即時速度數據為基礎,能更快、更遠、更準確地探測物體。這項為期多年的合作將于 2024 年第一季度開始,Aeva 將于 2026 年投產,戴姆勒卡車公司將于 2027 年擴大生產規模。

激光雷達是自動駕駛的一項關鍵技術。傳統的激光雷達傳感器使用激光脈沖來感知物體的距離,而Aeva獨特的調頻連續波(FMCW)4D激光雷達技術則使用低功率連續激光束來同時測量每個點的距離和速度。這使得車輛能夠即時區分靜態點和動態點,并了解動態物體的精確速度,從而將安全性和自動化提升到新的水平。

戴姆勒卡車公司全球自動駕駛技術集團負責人 Joanna Buttler:"戴姆勒卡車公司致力于引領行業向自動駕駛卡車邁進。選擇正確的激光雷達技術是在道路上安全部署自動駕駛卡車的關鍵戰略決策。我們深信,擁有尖端可靠技術的Aeva是LiDAR傳感器的最佳生產合作伙伴,并具備與我們共同擴大規模的制造能力。因此,今天的聲明是我們商業化道路上的一塊關鍵拼圖。通過與 Torc 的合作,我們有望在 2027 年之前向美國市場提供自動駕駛卡車。

Torc Robotics 公司首席執行官彼得-沃恩-施密特(Peter Vaughan Schmidt)補充道:"Aeva是FMCW激光雷達技術商業化的先驅,該技術是遠距離探測和物體識別的關鍵差異化技術。這意味著Torc的虛擬駕駛軟件現在可以依靠更高的分辨率以及更遠、更清晰的物體探測和即時速度探測,這對于大規模安全部署自動駕駛卡車至關重要。在過去的幾年里,我們一直與Aeva團隊密切合作,我們對Aeva技術已經展示出的實際性能感到非常興奮,它可以幫助我們解決一些最具挑戰性的高速用例。

戴姆勒卡車(Daimler Truck)和Torc在將自動駕駛卡車從構想變為現實方面取得了重大進展,成功開展了廣泛的道路測試項目以及首批客戶試點項目。為了最大限度地提高自動駕駛卡車的安全性,戴姆勒卡車公司和Torc公司的卡車配備了由三種技術組合而成的傳感器組,即最先進的激光雷達、雷達和攝像頭技術。這樣,在高速公路、地面道路和坡道上以及在受控交叉路口轉彎時,就能根據不同情況進行安全操控。

此次入選代表著Aeva在汽車OEM生產設計領域的首次重大勝利,也是Aeva與戴姆勒卡車、Torc和戴姆勒卡車北美公司多年廣泛合作和資格認證的結果。作為戴姆勒卡車的直接供應商,Aeva將成為全球汽車原始設備制造商的一級供應商。

"戴姆勒卡車公司是全球最知名的商用車原始設備制造商之一。我們與戴姆勒卡車公司和Torc機器人公司的合作開創了商用卡車運輸的下一個時代,安全、自主的卡車將徹底改變我們所熟知的行業。"Aeva聯合創始人兼首席執行官Soroush Salehian說:"我們很高興入選這一主要生產供應商獎項,這是對整個Aeva團隊辛勤工作、創新和堅韌不拔精神的最好證明,我們憑借獨特的FMCW技術和感知解決方案,在Aeva引領行業發展的道路上又跨越了一個重要的里程碑。"

關于Aeva Technologies 公司(紐約證券交易所股票代碼:AEVA

Aeva的使命是為自動駕駛、工業機器人、消費電子、消費者健康、安防等廣泛應用帶來下一波感知浪潮。Aeva 利用其開創性的傳感和感知技術,將所有關鍵激光雷達組件集成到硅光子芯片的緊湊模塊中,改變了自動駕駛技術。Aeva 4D LiDAR傳感器除了能檢測三維位置外,還能獨特地檢測即時速度,使車輛和機器人等自主設備能做出更智能、更安全的決策。

關于戴姆勒卡車

戴姆勒卡車控股公司(Daimler Truck Holding AG,簡稱 "戴姆勒卡車")是全球最大的商用車制造商之一,在全球擁有40多個主要生產基地和10萬多名員工。125 年前,戴姆勒卡車公司的創始人用卡車和客車發明了現代運輸業。時至今日,戴姆勒卡客車公司的目標始終如一:戴姆勒卡客車公司為所有推動世界前進的人們服務。戴姆勒卡車的客戶使人們能夠移動,并將貨物可靠、準時、安全地送達目的地。戴姆勒卡車為此提供技術、產品和服務。這也適用于向二氧化碳中性駕駛的轉變。公司憑借深厚的技術知識和對客戶需求的清晰認識,努力實現可持續運輸的成功。戴姆勒卡車公司的業務活動分為五個報告分部:北美卡車公司(TN)旗下有卡車品牌 Freightliner 和 Western Star 以及校車品牌 Thomas Built Buses。亞洲卡車公司(TA),擁有 FUSO、BharatBenz 和 RIZON 三個商用車品牌。梅賽德斯-奔馳(MB),擁有同名卡車品牌。戴姆勒客車(DB),旗下有梅賽德斯-奔馳和 Setra 客車品牌。戴姆勒卡車公司的新金融服務業務(DTFS)構成了第五個分部,卡車分部的產品范圍包括用于長途、配送和建筑運輸的輕型、中型和重型卡車,以及主要用于市政和職業領域的專用車輛。客車分部的產品范圍包括城市客車、校車和城際客車、旅游客車和客車底盤。除了銷售新車和二手商用車外,該公司還提供售后服務和連接解決方案。

關于Torc 機器人公司

Torc Robotics公司總部位于美國弗吉尼亞州布萊克斯堡,是戴姆勒卡車股份公司(Daimler Truck AG)的獨立子公司,戴姆勒卡車股份公司是全球卡車運輸業的領導者和先驅。Torc成立于2005年,當時正值自動駕駛汽車革命興起之際,在開拓安全關鍵型自動駕駛應用方面擁有超過18年的經驗。Torc 提供完整的自動駕駛汽車軟件和集成解決方案,目前正專注于美國長途運輸自動駕駛卡車的商業化應用。Torc 在新墨西哥州阿爾伯克基設有測試設施,并在德克薩斯州奧斯汀、德國斯圖加特和加拿大蒙特利爾設有工程辦事處。Torc 的宗旨是利用自主技術推動未來貨運的發展。作為世界領先的自動駕駛卡車解決方案,我們為卓越的員工提供授權,提供專注的、樞紐到樞紐的自動駕駛卡車產品,并為我們的客戶提供最安全、最可靠、最具成本效益的市場解決方案。

德國戴姆勒卡車公司的子公司Torc Robotics(Torc)是一家美國自動駕駛汽車公司,總部位于弗吉尼亞州的布萊克斯堡。Torc生產無人駕駛和自主技術,可對現有機械和車輛進行改裝。在過去的十年中,其定制產品,軟件和自動化工具包已在多個行業的車輛上使用,包括軍事,采礦農業和汽車。

到2014年,Torc的收入中有50%來自國防業務,其余來自商業客戶。它的一些最終用戶包括美國國防部,的美國海軍陸戰隊,美國空軍研究實驗室(AFRL),卡特彼勒,和DCD保護移動。

歷史

2005年,該公司由一群弗吉尼亞理工大學的研究生創立,其中包括現任首席執行官Michael Fleming。

托克與弗吉尼亞理工大學合作,在競爭2007年城市挑戰賽,[3]由美國國防高級研究計劃局的部(托管DARPA)。團隊面臨著挑戰,要制造出一種能夠在不到六小時的時間內行駛60英里的城市和越野環境的全自動駕駛汽車。

Torc的福特Escape車名為Odin,在35支參賽車隊中排名第三,贏得了500,000美元的獎金。其他排名前2的選手包括卡內基梅隆大學和通用汽車公司的Tartan Racing,以及斯坦福車隊。

2010年,Torc與弗吉尼亞理工大學的機器人團隊合作,為全國盲人聯盟(NFB)盲人駕駛員挑戰賽開發了一種車輛。該團隊獲得了該項目的“美國國家儀器公司2010年度應用獎”。

通過使用福特Escape,Torc在車輛上實現了其ByWire線控轉換模塊,Safestop無線緊急停車系統和PowerHub分配模塊。

2011年1月29日,一名盲人駕駛員獨立駕駛Torc的車輛沿著主要直道駛入Daytona Speedway的道路上。

2012年,Torc研究人員與ViGIR團隊(弗吉尼亞-德國跨學科機器人團隊)一起參加了DARPA機器人挑戰賽(DRC)。該計劃要求團隊開發機器人軟件和硬件功能以支持急救人員。團隊進入了決賽。

Torc的技術目前正在世界各地的軍事應用中使用。一種這樣的車輛是GUSS(地面無人支援代理人),這是一種用于為海軍陸戰隊裝備裝備的自動駕駛汽車。[17]Torc還為國防部開發了一種先進的傳感器融合系統,該系統用于增加高速障礙物的檢測,分類和預測。

2012年,Torc為空軍研究實驗室(AFRL)設計的自動駕駛汽車展示了其執行便捷的跑道調查,收集土壤硬度測量值,提供地形數據并報告飛行危害的能力。[6]

Torc開發了用于危險礦區的遠程控制解決方案。小組復制了240噸運貨卡車的駕駛室,并開發了遙控操作系統,使操作員可以在安全距離內遙控運貨卡車。

Torc于2015年與美國聯邦公路管理局(FHWA)的薩克斯頓運輸運營實驗室一起成功參加了五輛汽車的排測試。測試是在賓夕法尼亞州Willow Grove的一個不活躍的海軍空軍基地上進行的。

2017年7月,Torc是第一家獲得華盛頓州自動駕駛計劃許可的公司,其自動駕駛汽車在華盛頓進行了認證測試。

2017年7月26日,一輛Torc的自動駕駛汽車完成了越野旅行,自動駕駛超過4,300英里。該團隊完成了在弗吉尼亞州里士滿的旅行,弗吉尼亞州州長特里·麥考利夫(Terry McAuliffe)向他們致意。

Torc在2018年宣布了兩個主要的合作伙伴關系。該公司將與Bordrin Motor Corporation合作,幫助中國電動汽車制造商發展其自動駕駛汽車產品線。[22]Torc還宣布與Transdev建立合作伙伴關系,以在法國部署完全自主的電動航天飛機。

2019年3月29日,戴姆勒股份公司通過其子公司戴姆勒卡車北美公司宣布將以未公開的價格收購TORC Robotics的多數股權。

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