互感器生產過程工序多、流程復雜，國自針對現場作業實際情況，制定了以3T平衡重式AGV、潛伏頂升式AGV和穿梭車立庫為核心的智能物流解決方案。多種類多數量AGV協同作業，實現產線之間模具及鑄造件的自動化配送、以及成品的自動化入出庫，同時通過穿梭車立庫實現物料的自動化立體式密集存儲。

• 多種車型 智能調度 串聯各車間產線工序

該項目涉及用戶生產區裝模、烘模、澆注、前固化（烘箱）、拆模、后固化、電壓電流處理和檢測8個工序。

• 成品倉庫 密集存儲 立體庫+AGV實現自動出入庫

在成品存取區域，國自采用立體庫實現密集存儲，通過托盤提升機和四向穿梭車實現物料的自動化出入庫。

• 多車混行 統一管理 大幅提升信息化水平

現場AGV由RCS調度系統統一管理，全程實現無紙化與自動化作業。RCS調度系統與上層MES系統、立庫WMS系統進行信息交互，可根據上層系統發布的任務信息，實現AGV執行搬運任務的最優調配，AGV運行路徑、運行狀態、任務狀態信息均一目了然。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。