2023 年 11 月 30 日，日本東芝基礎設施系統公司宣布，他們已經開發出一種利用無線電地圖控制機器人移動路徑的技術。該技術利用本地 5G，成功地實時控制了一組移動機器人。

通過將機器人的 "大腦 "功能集中在服務器上，并專門負責機器人本身的 "搬運 "功能，可以實時控制一組 12 個機器人。本地 5G 的低延遲和低波動特性解決了機器人因無線電延遲和干擾而停止的問題。該技術有望降低機器人的成本和功耗，并通過減少充電頻率提高運行率。

自動輸送系統圖片

此外，貨物在配送倉庫和工廠中不斷移動，導致無線電波環境發生變化。為此，我們開發了利用服務器實時映射機器人監測和傳輸的本地5G電波狀況的技術，并控制機器人的行進路線。服務器根據無線電波圖的變化預測無線電波的接收強度并選擇路線，讓機器人群不停地移動。

基于無線電地圖的行駛路線控制技術演示

該技術的系統配置可根據機器人數量進行擴展，可應用于100臺以上機器人運行的物流倉庫和工廠。例如，假設運行100個機器人，引入自動運輸系統的成本將降低約10%。通過縮小機器人本身的功能，預計功耗將減少約14%，作業率將提高約16%。

此外，東芝還正在開發協作運輸技術，允許多個機器人通過機器人之間直接通信來運輸單個物體。無需根據貨物的大小和重量安裝多個機器人，從而降低了引入自動運輸系統的成本。

該開發項目是NEDO（新能源產業技術綜合開發機構）委托的“后5G信息通信系統基礎設施強化研究開發項目”的一部分。

日本東芝機器人公司，也被稱為芝浦機械公司，是一個在工業機器人技術領域具有深遠影響的企業。這家公司致力于開發各種先進的機器人技術，其產品廣泛應用于自動化裝配、檢驗等多個領域。東芝的工業機器人特別適用于自動化裝配和檢驗應用，產品范圍包括SCARA機器人、垂直關節型機器人以及直角坐標機器人等。

東芝機器人技術的一個關鍵特點是智能化。這包括提高機器人的觀察、思考和行動能力，使得它們能夠更有效地完成復雜和非定型的作業。例如，東芝開發的識別技術使得機器人能夠像人類一樣觀察和確認周圍情況，從而實現更精確的物體識別和搬運。此外，東芝還在機器人技術上實施了高端的規劃技術和機構控制技術，進一步提升機器人的靈活性和效率。

綜上所述，東芝機器人公司不僅在推動機器人技術的發展方面發揮著重要作用，而且其產品和技術在工業自動化領域中有著廣泛的應用。這些創新在提高生產效率、減少人工成本以及實現更高級別的自動化方面起著關鍵作用。