庫卡機器人公司（KUKA Robotics）將于 3 月 11 日至 14 日在美國亞特蘭大 MODEX 2024 展會的 B4003 展臺展示一對創新型移動機器人。庫卡 KMP 1500P 自主移動平臺為內部物流優化帶來了自動化革命。KUKA KMP 600-S diffDrive 移動平臺自動導引車 (AGV) 通過激光掃描儀和 3D 物體檢測技術推進工業物流，滿足最高安全要求。

KMP 1500P 自主移動機器人（AMR）為生產和倉儲設施的內部物流流程做出了最佳貢獻。憑借 60 毫米的行程和精確的定位，AMR 最多可搬運 1.5 噸的材料和工件、拾取貨物、為生產線和單元提供材料，以及在流程環節中搬運生產部件。該機器人使用內置技術和 QR 碼閱讀器識別負載。它可以提升各種類型的載荷，便于在現有的工業項目中實施，從而優化倉庫流程、簡化裝配線并增強復雜的材料處理能力。

差速驅動、靈活的移動性以及自主高效地調整行進路徑的能力，使這一移動平臺能夠處理任何動態的復雜環境。為了保護 KMP 1500P、其負載和工作場所，安全規定包括 3D 攝像頭、激光掃描儀和 IP 等級 54。KMP 1500P 可在充電站充電，也可在工作過程中充電，采用感應式全天候智能充電管理。庫卡的 KMReS 車隊管理器大大簡化了集成工作，實現了成本效益和安全性的理想結合。通過可更換的控制和開關電子元件，可快速、輕松地進行維護。

庫卡 KMP 600-S diffDrive 移動平臺自動導引車（AGV）在所有行駛方向上的移動速度最高可達 2 米/秒，有效載荷能力最高可達 600 公斤，可運送高要求的貨物。集成的提升裝置可在 3 秒內提升 60 毫米。該車無需安全圍欄，為員工提供了最大的行動自由。

當循環時間需要高速行駛時，前后安裝的激光掃描儀可確保在所有行駛方向上的安全操作。基于攝像頭的 3D 物體檢測使 KMP 600-S diffDrive 能夠無縫集成到現有的生產環境中，并能自主檢測距離地面 50 毫米至 2.1 米的障礙物。KMP 600-S diffDrive 采用 IP 54 設計，即使在水霧和灰塵等惡劣條件下也能可靠運行，適合惡劣的工業環境。

KMP 600-S diffDrive 應用程序采用 Java 語言編寫，并使用初始教學，可為內部物料流提供最佳支持。手動控制器可提供快速、簡便的調試。通過快速固件更新和免工具訪問組件（包括輥筒、激光掃描儀和服務接口），該平臺易于維護、檢查、校準和維修。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。