在 去年底2023 年國際機器人展覽會的松下集團展臺上，松下先進技術公司（松下AD ）展出了一系列用于機器人開發的解決 "@seguro wes"技術、產品和服務，包括符合功能安全的無線緊急停止裝置和用于自主移動機器人（AMR）的軟件包。

在 2023 年國際機器人展覽會（2023 年 11 月 29 日至 12 月 2 日，東京有明國際展覽中心）的松下集團展臺上，松下先進技術公司展出了用于功能安全的無線緊急停止裝置和用于自主移動機器人（AMR）的軟件包、松下集團展出了可為機器人開發 "@seguro wes"的技術、產品和服務。

松下先進技術公司作為松下的軟件開發公司，由多個研發部門整合而成，一直致力于數字消費電子產品的軟件和系統開發。目前，它作為松下集團技術開發的核心部門，實施尖端創新技術，開發高難度產品。最近，該公司的工作重點之一是機器人技術領域。

符合功能安全標準的設備，可實現無線緊急停止。

iREX2023 利用這些技術能力，推出了獨特的產品和技術組，填補了機器人開發和利用方面的 "空白"。

@seguro wes 就是其中之一，它是一種用于功能安全的無線緊急停止裝置。@seguro wes 是一種可實現遠程緊急停止的緊湊型無線設備。只需按下按鈕，就能可靠地遠程關閉設備和裝置。它符合 ISO 13849-1 PL d 功能安全標準，適用于對安全有要求的工業領域。無線電通信中斷監控、電源監控和 CPU 診斷等診斷功能可在發生故障時防止危險發生。無線電采用不易受干擾、更能抵御障礙物的 920 MHz 頻段，以一對一的方式連接無線電接收器和遙控裝置。他說："延遲可控制在 250 毫秒左右。它可用于不存在延遲問題的應用場合"。

（左）@seguro wes 緊急停止按鈕。內置充電電池，可連續使用長達39小時（右）@seguro wes無線接收器

由于擔心無線系統的可靠性（例如延遲），包括緊急停止按鈕在內的傳統安全網絡已采用有線方式。然而，AMR等移動設備需要無線緊急停止功能。此外，即使是現有的永久設備，通過電線將其連接到網絡的負載也很重，并且存在安裝受到限制的情況。如果可以實現無線化，那么不僅可以為移動設備帶來新的應用，也可以為現有設備的安全帶來新的應用。“符合功能安全標準的無線緊急停止裝置在海外有售，但在日本可供選擇的型號很少。@seguro wes 非常容易使用，而且價格僅為海外價格范圍的五分之一左右“它的獨特之處在于它可以用于很多事情。我們希望宣傳它可以無線使用的事實，即使是在我們之前放棄只能通過有線方式完成的想法的地方。”一位松下技術員說道。

未來，該公司還將致力于開發技術，以同時阻止多個 AMR，一個對抗另一個。“如果有多個AMR正在運行，并且需要在緊急情況下停止它們，那么很難一一按下按鈕，即使是遠程按下按鈕也很困難。在緊急情況下，我們將使其能夠一次停止所有按鈕。” ”他說。

也可以用安全簾等代替急停按鈕。按下按鈕后，遠程信號燈就會變成紅色。

軟件包將AGV 變成AMR

另一個是@mobi，一個用于AMR、AGV等的自主移動軟件包。@mobi是一個軟件包，可實現自主移動機器人的各種功能，并在一個軟件包中提供傳感器、控制器和智能手機應用程序。其獨特之處在于，通過將其融入到具有運動機構的機器人中，可以輕松實現自主運動。

配備避障功能，可實時避開路線沿途障礙物，到達目標。借助3D傳感功能（可選），它還可以自主移動，考慮到高度差異，即使在斜坡和不平坦的地形上也是如此。即使在森林和隧道等特征較少的環境中，也可以進行高精度的自身位置估計。操作時，只需從智能手機或PC上指定目標點和經過點，車輛就會自動計算最短路線并自主行駛。Web API 向公眾開放，并且可以集成到您已經使用的系統中。

未來該系統的預期是將 AGV 轉換為 AMR。“人們對自主移動運輸機器人的期望越來越高，但從頭開始開發一切將是極其繁重的。使用@mobi可以顯著縮短開發周期。另一方面，也可以通過改裝@mobi將其轉換為AMR。我們已經收到越來越多的此類詢問。”他說。

AMR 現在可以通過 @mobi 自主移動

日本松下公司（Panasonic）是全球性電子廠商，從事各種電器產品的生產、銷售等事業活動。1978年，中國國家領導人參觀了松下集團日本電視機工廠。在雙方會談中，創業者松下幸之助表達了為中國做貢獻的決心。隨后，松下集團進入了中國事業的起始階段。在這幾年中，集團一直致力于產品出口以及對中國工廠的技術合作，并于1987年設立了第一家合資工廠。截至今日，松下集團在中國的事業活動涉及研究開發、制造、銷售、服務、物流、宣傳等多個方面。

松下電器（中國）有限公司成立于1994年，并于2002年實現了獨資，主要負責開展家電、系統、環境、元器件等商品的銷售和售后服務活動。作為中國地區投資性公司，松下電器（中國）有限公司還負責開展人才培養、財務、法務、環境保護、知識產權、品質管理等統括和支援活動。2012年1月，松下電器（中國）有限公司吸收合并了松下電工（中國）有限公司，經營范圍進一步擴大。

2019年4月，松下集團首次成立了將事業和地域統括職能合二為一的地區事業公司 — 中國東北亞公司。總部設置在北京，這是松下集團首次在日本以外成立事業公司。中國東北亞公司將從中國當地需求出發，為融合了有傳統優勢的家電和住宅設備的“生活空間”領域，以及以冷鏈核心的“生鮮食品供應鏈”領域做出貢獻。

公司背景：松下電器是一家成立于1918年的日本公司，由松下幸之助創立。該公司最初以生產燈泡插座起家，后逐漸發展成為全球知名的電子產品和解決方案提供商。

機器人技術發展：松下在機器人技術領域的研究起步較早，涵蓋了從工業機器人到服務機器人的多個方面。公司在自動化、精密控制、傳感器技術等方面擁有豐富的經驗和技術積累。

產品與應用：松下生產的機器人產品廣泛應用于制造業、物流、醫療、家庭服務等領域。這些機器人不僅提高了工作效率，也在某些環境中承擔了危險或重復性工作，如自動化生產線上的焊接和組裝工作。

創新與研究：松下持續投入資源于機器人技術的研究與開發。公司不僅關注機器人的功能性和效率，還致力于提升機器人的人機交互體驗，使其更加智能化和用戶友好。

未來展望：展望未來，松下計劃繼續擴大其在機器人領域的研究與應用范圍，特別是在服務機器人和人工智能技術方面，旨在為社會帶來更多創新和便利。