全球運動控制專家NSK的工程師團隊開發出一種驅動模塊："主動腳輪"，以提高協作機器人（cobots）的移動能力。該電動全向移動驅動裝置是為與護理院和醫院等的工作人員協作而開發的。它適用于各種協作機器人和服務機器人應用。

NSK主動腳輪結構極為緊湊，每個輪子配備兩個電機。轉向和移動由旋轉方向和速度的差異來控制和同步。這些腳輪裝置的開發目標之一是能夠在靠近人的地方使用。因此，它們的目標是服務機器人技術的一個新領域，即人與機器人之間的互動--鑒于老齡化社會，這也是一個不斷增長的市場。

例如，在醫院和護理設施中，為了幫助病人康復，必須執行許多體力要求很高的任務。在這種情況下，主動腳輪可以充當服務機器人，自動執行重復性的手工任務，這樣護理人員就可以專注于價值更高的活動。這不僅能應對人口結構的變化，還能解決熟練勞動力短缺的問題。

在其他領域也有潛在的應用前景，例如為行動不便的人提供支持。在這方面，主動腳輪可以成為 "機器人行李箱 "的一部分，使人們的旅行更加輕松，或者成為移動手推車，同時作為行走輔助工具，在家中搬運物品。這種可編程的助行裝置可以自動開走，并在需要時返回。

目前，Active Caster 正在實驗室進行廣泛的操作測試，測試環境包括斜坡、不平整的地板和地毯等各種表面。除其他事項外，開發團隊還希望確保由主動腳輪驅動的機器人能夠承載重物，在困難地形上安全行駛，并以可控方式上坡和下坡。

在完成這些測試并將相應的 cobot 投入批量生產后，開發工程師將利用 NSK 在軸承技術和摩擦學等領域的優勢，繼續改進設計。此外，他們還將注重性能與成本之間的平衡，并利用多個研發領域的技術和專業知識來實現這一目標。

NSK生產軸承已有100多年歷史，在自動化和機器人應用領域擁有豐富的專業知識。在 "Active Caster "項目中，NSK將與其他許多項目一樣，與客戶和潛在用戶密切溝通，竭盡全力開發出能為行業和社會創造附加值的解決方案。

日本精工株式會社（nsk）自 1916 年在日本首次生產軸承以來，NSK 為各個行業的發展做出了貢獻。作為綜合性軸承制造商，NSK滿足廣泛領域的需求。

自1916年NSK首次在日本引進軸承以來，作為日本軸承的先驅，NSK開發并供應了各種軸承，為工業的發展和機械的進步做出了巨大貢獻。目前，NSK在軸承領域位居日本第一，世界領先地位之一。此外，利用在軸承生產中培養的精密加工技術，我們很早就進入了汽車零部件和精密機械產品領域，并不斷多元化。

NSK 以在美洲設立銷售公司為起點，從 1960 年代初期開始推進在日本以外的業務據點的設立，并開始了全面的全球擴張。1970年，我們在巴西圣保羅郊區建立了生產基地，并不斷在北美、英國、亞洲國家開發新的生產基地。然后，在1990年，我們收購了以RHP品牌而聞名的UPI，該品牌是英國最大的軸承制造商。NSK在整個歐洲市場的生產和銷售基地得到加強，進一步鞏固了NSK在歐洲市場的地位。

此外，自 1990 年代中期以來，NSK 一直在加速其在中國和亞洲的業務發展，并正在構建一個強大的系統，從研發到銷售和技術服務，尤其是在快速增長的中國市場上，可以自給自足。

NSK 將進一步努力確保徹底遵守法律，并推動基于企業社會責任的業務活動。此外，我們將努力通過我們的全球網絡相互加強我們的開發、生產、銷售和管理能力，以進一步發展。