2024年1月17日電  自動化和機器人操作系統領域的先驅企業 READY Robotics 正在與豐田汽車公司和英偉達?（NVIDIA?）合作，共同推動工業機器人技術的重大飛躍。豐田公司將采用 READY ForgeOS 與英偉達 Isaac Sim（一款基于英偉達 Omniverse 開發的機器人模擬器）協同工作，為其鋁熱鍛生產線構建最先進的模擬機器人編程環境。

這項開創性的合作將提高豐田生產流程的安全性和效率。通常情況下，為鍛造機器人系統編程時，金屬部件必須保持高溫，這給安全帶來了巨大挑戰。通過將英偉達 Isaac Sim（一款在 Omniverse 平臺上開發的可擴展應用程序，用于模擬、開發和測試機器人）與 ForgeOS 集成，現在可以在模擬環境中無縫完成編程，從而消除了與熱部件相關的風險。

READY Robotics 是機器人和自動化工業操作系統 ForgeOS 的開發商，同時也是節省時間的自動化解決方案的先驅，能夠克服制造商面臨的障礙。ForgeOS 簡化了編程過程，降低了機器人系統的典型復雜性，使任何工業機器人機械手都能獲得簡單易用的體驗。

READY 已將 ForgeOS 與英偉達 Isaac Sim 集成，以提供一流的視覺和物理仿真保真度，為機器人仿真帶來前所未有的真實感。借助 ForgeOS 直觀的編程和英偉達逼真的仿真環境，豐田公司可以在仿真中快速編程和優化復雜的機器人熱鍛程序，從而捕捉到復雜熱鍛工藝的細微差別。

一旦在模擬環境中得到驗證，這些程序就可以無縫轉移到實際生產工作單元中，無需在實際安裝中進行編程，從而減少了對熱部件周圍安全的擔憂。由于 ForgeOS 可同時控制模擬和實際工作單元，因此可在數秒內傳輸和更新程序，從而最大限度地減少停機時間，并使工作單元更易于維護。

這種 "模擬到現實 "工作流程的另一個新穎之處在于，ForgeOS 能夠將工廠車間工作單元的實時生產數據傳送回最初的英偉達 Isaac Sim 仿真。這就形成了實時單元的數字孿生體，實現了當前狀態的可視化，便于加強監控和監督。

將 NVIDIA Isaac Sim 集成到 ForgeOS 中有助于快速創建逼真的程序，以完成具有挑戰性的編程任務，尤其是那些涉及安全的任務。"READY機器人公司首席創新官Kel Guerin博士表示："英偉達?（NVIDIA?）提供了幫助我們的程序反映真實世界情況所需的工具，而ForgeOS則提供了從模擬到真實單元之間的連接。"我們很高興能與日本領先的 IT 服務公司和 NVIDIA Omniverse 合作伙伴 SCSK 合作，為豐田汽車提供這一解決方案。

豐田汽車公司原材料開發部集團經理 Kazuhiro Suzuki 說："ForgeOS 的獨特架構實現了我們這條生產線所需的從模擬到現實的工作流程，因為它將英偉達 Isaac Sim 的模擬功能與我們的物理系統控制連接起來。這意味著我們可以在仿真中編程、傳輸程序，然后使用 ForgeOS 采集實時生產數據并反復改進我們的流程。"

豐田公司與 READY Robotics 公司和英偉達公司的合作將為機器人自動化的編程和部署開辟新的領域，提高效率、可用性和安全性，并為從自動化系統中獲取生產數據用于流程監控和改進，甚至人工智能應用提供了機會。

Suzuki 說："我們正在展望未來，機器學習和人工智能將使我們的制造流程更上一層樓，但一切都要從改進現有流程開始，同時將數據從工廠中提取出來，轉化為有用的模擬數據。

英偉達?（NVIDIA?）嵌入式和邊緣計算副總裁Deepu Talla表示："在實際部署之前對工業流程進行高保真模擬，可以大大提高生產率和安全性，同時降低成本。"豐田與 READY Robotics 之間的合作是一個很好的例子，表明了英偉達 Isaac Sim 等技術在制造業中的開拓性應用，從而釋放了工業數字化的可能性。"

關于READY Robotics：READY Robotics公司的愿景是讓機器人編程變得簡單易用、人人都能使用，該公司正在利用其ForgeOS操作系統改變各行各業。他們的平臺使各種規模的企業都能以前所未有的便捷方式實現任務自動化。

豐田工業公司 (TICO) 成立于 1926 年，主要生產和銷售創始人豐田佐吉發明的 G 型自動織機。

從那時起，TICO 接受挑戰并進入新的業務領域，包括汽車、物料搬運設備和物流。

在 TICO 的整個歷史中始終支持我們的是我們的創業精神，即豐田章程（企業信條）。

豐田章男戒律將始終作為我們業務運營的基石。

牢記戒律，TICO集團將繼續以創始的紡織機械業務為基礎，以汽車和物料搬運設備/物流業務為兩大支柱。

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