是家務折磨的結束的開始，或者幾乎是……美國研究人員開發了一種開源家庭機器人。通過培訓，他學會了執行一些操作，并取得了一些成功。

機器人已經在家了，目前他們的任務是為你洗地板。他們做得很好，而在十多年前這是不可能的，甚至更難實現。但在未來，他們可能會用某些其他的家務來代替我們。

在美國，斯坦福大學和 DeepMind 的研究人員谷歌我們剛剛推出了一款機器人，它是此類家庭任務的先驅。訓練結束后，他能炒蝦、沖洗并收起鍋碗瓢盆，甚至還能清理灑出的酒。為了進行這些操作，有必要通過控制機器人來向機器人展示如何做到這一點動作通過操縱桿。經過這次訓練，重復增加了他能夠獨立執行操作的機會。因此，研究人員發現，經過 50 次重復之后，機器人有 90% 的機會能夠自行成功完成任務。

該機器人基于Mobile Aloha平臺。我們離代表還很遠人形生物，因為該機器人的特點是帶有重 75 公斤的輪子結構，并在其底座上配備了重型電池。上部有兩個托盤。其中一個擁有一臺筆記本電腦和可能的附加控件，以便操作員可以使用。我們正是通過這個來教機器人動作的。另一部分放在前面，門兩個配備有夾具和攝像頭的機械臂。這對手臂還在手腕上集成了攝像頭，并具有 14° 的運動自由度。

雖然這個機器人的設置相當丑陋，但當我們觀看其創作的不同視頻時，機器人表現得相當好。但最重要的是，該平臺具有開源的優勢。其備件成本約為 30,000 歐元。換句話說，所有 DIY 愛好者都可以制定組裝計劃，或許還可以讓機器人代替他們執行某些任務。

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