美國拉斯維加斯和加州山景城（2024 年 1 月 9 日）領先的自動駕駛卡車公司科迪亞克機器人公司（Kodiak Robotics, Inc.它配備了所有必要的冗余安全關鍵硬件，包括制動、轉向和傳感器，以及大規模無人駕駛運營所需的軟件。科迪亞克的第六代卡車在科迪亞克長達五年的實際測試基礎上，進一步提高了技術的整體可靠性，其中包括在超過 250 萬英里的行程中裝載 5,000 次貨物。這輛新型卡車將用于科迪亞克公司的無人駕駛運營，該公司計劃于2024年在達拉斯和休斯頓之間啟動無人駕駛運營。該車將在 2024 年消費電子展（CES）上首次亮相，科迪亞克的激光雷達合作伙伴 Luminar 的展位位于西廣場（鉆石停車場旁），展位號為 WP-10。

科迪亞克的第六代卡車包括所有安全關鍵功能的冗余，包括冗余制動系統和冗余轉向、冗余動力以及科迪亞克定制設計的高集成度執行控制引擎（ACE）系統。科迪亞克第六代平臺使用的硬件已在現有的商業應用中證明了其安全性能。柯迪亞克駕駛員是柯迪亞克與車輛無關的自動駕駛系統，包括其冗余的無人駕駛硬件平臺，其設計比人類駕駛員更安全。科迪亞克計劃將其第六代卡車推廣到多種類型的車輛上。

與科迪亞克的第一代卡車相比，第六代卡車的GPU處理器內核增加了一倍，處理速度提高了1.6倍，內存增加了3倍，運行軟件進程的帶寬提高了2.75倍。隨著該產品的推出，科迪亞克無人駕駛卡車設計的硬件和軟件功能已趨于完備。

科迪亞克公司創始人兼首席執行官唐-伯內特（Don Burnette）說："我們是第一家也是唯一一家開發出功能完整的無人駕駛半掛卡車的公司，其汽車級安全冗余水平是在公共道路上部署所必需的。在 250 萬英里的行駛過程中，我們已經成功證明，無論從平臺完整性還是軟件角度來看，我們的自動駕駛卡車都能經受住長途卡車運輸的惡劣環境。這輛卡車從根本上證明，我們已經完成了安全處理無人駕駛操作所需的工作。雖然我們將繼續與領先的卡車制造商合作，但我們開發的技術已經做好部署準備，不受原始設備制造商時間表的影響，并且與卡車制造商無關，這使我們能夠在保持安全第一的前提下快速前進。"

第六代安全關鍵冗余

制動；傳統卡車采用冗余制動系統，而科迪亞克則在安全方面更進一步。科迪亞克的氣動制動系統由三個獨立的制動執行器組成，同時由科迪亞克的專有軟件控制。如果任何一個制動執行器發生故障，后備系統可以防止失控，并使卡車安全停止。

轉向系統；雙冗余轉向系統包括兩個由科迪亞克安全系統控制的冗余 ZF 執行器。根據科迪亞克的安全分析，如果主轉向執行器出現任何類型的故障，轉向系統將無縫切換到輔助執行器，以保持完全控制，同時不影響車輛動態，并使車輛進入安全狀態。

ACE 系統；與柯迪亞克第四代和第五代卡車一樣，第六代卡車也配備了柯迪亞克 ACE 系統，這是一種專有的、定制設計的高集成度安全計算機。ACE 負責確保在萬一發生關鍵系統故障的情況下，科迪亞克駕駛員能夠引導卡車安全 "后退"，避開車流。

動力；第六代卡車包括一個冗余動力系統，為計算機、傳感器、執行器和所有其他電氣系統提供動力。動力系統分為兩個完全隔離的子系統，可確保所有安全系統在其中一個出現故障時執行安全回退。

升級、增加和新功能

第六代科迪亞克卡車包括一系列可增強其安全性、功能性和性能的升級。科迪亞克專有的 SensorPods? 安裝了傳感器，并進行了預校準和預制，以實現快速簡便的維修。科迪亞克無人駕駛卡車總共配備了 12 個攝像頭、4 個激光雷達傳感器和 6 個雷達傳感器。為了處理增加的傳感器數據，科迪亞克無人駕駛卡車依靠英偉達?（NVIDIA?）圖形處理器進行高性能計算。

SensorPods 還新增了頂部安裝的超亮危險指示燈，其設計符合自動駕駛卡車行業對《聯邦機動車安全條例》392.22 的豁免申請，該條例要求傳統卡車司機在發生故障后在道路上放置警告裝置。由于無人駕駛卡車無法在路邊放置信號燈或其他裝置，因此在聯邦機動車輛安全管理局批準之前，這些燈將用于提醒其他司機路邊有卡車。

科迪亞克的第六代卡車還配備了麥克風，用于檢測和識別緊急車輛的存在以及其他可能構成危險的可疑聲音。

最后，第六代卡車包括冗余的 LTE 通信鏈路，使其能夠與科迪亞克位于德克薩斯州蘭開斯特和加利福尼亞州山景城的冗余指揮中心建立高度可靠的通信。

未來改進

科迪亞克將在第六代卡車的整個運營生命周期內繼續對其進行迭代，在與合作伙伴合作開發和部署新功能的同時，融入改進措施和附加功能。例如，在 2024 年晚些時候，科迪亞克將集成下一代 Ambarella CV3-AD AI 域控制系統芯片 (SoC)，以不斷提高卡車的傳感器和機器學習能力，同時過渡到同時提供高 AI 效率和性能的大批量 SoC 解決方案。

在推出科迪亞克第六代卡車之前，科迪亞克最近宣布與 Pilot 合作開設卡車港，用于自動駕駛卡車的發射和著陸，最近還宣布與 Loadsmith、C.R. England 和 Tyson、IKEA、Werner、Forward 等公司建立合作伙伴關系。

Kodiak Robotics是一家成立于2018年的美國公司，專注于為長途貨運卡車提供自動駕駛技術。公司的目標是通過自動駕駛技術提升長途運輸的效率和安全性。Kodiak Robotics的核心產品是Kodiak Driver自動駕駛系統，這是一套包含模塊化硬件系統的解決方案，主要通過車輛后視鏡安裝點上的傳感器來“觀察”周圍環境。

Kodiak Robotics的第六代自動駕駛卡車配備了12個攝像頭、4個激光雷達和6個雷達傳感器，通過NVIDIA的圖形處理器進行高性能計算。這些卡車具有冗余動力系統，確保安全系統在某一系統故障時仍可正常運行。此外，公司的卡車還配備了麥克風來檢測緊急車輛和其他潛在危險聲音，并擁有冗余的LTE通信鏈路，以保障與指揮中心的可靠通信。

Kodiak Robotics的自動駕駛技術不僅提高了卡車運輸的效率，還大幅增加了卡車的使用率，由于不受人力駕駛時間限制，自動駕駛卡車能夠更加頻繁地運營。公司已成功在德克薩斯州的達拉斯和休斯頓之間啟動了無人駕駛運營，并與眾多知名公司建立了合作關系。

Kodiak Robotics由Don Burnette創立，他是自動駕駛汽車行業的先驅之一，曾是Google自動駕駛汽車項目（后來的Waymo）的軟件技術負責人。Burnette后來與其他合伙人一起創立了Otto，這是第一家自動駕駛卡車初創公司，后被Uber收購。Kodiak Robotics的創立是Burnette在離開Uber后的又一次創業嘗試。

Kodiak Robotics在自動駕駛貨運領域取得了重大進展，并在B輪融資中籌集了1.25億美元，以支持公司的快速增長和技術開發。公司計劃在未來幾年內繼續擴大其商業自動駕駛服務，以幫助解決供應鏈中的關鍵挑戰。

Kodiak 由一群自動駕駛行業資深人士創立，旨在幫助解決貨運行業面臨的最大挑戰。我們相信卡車運輸將首次廣泛采用自動駕駛技術，最終挽救生命、提高網絡效率、降低成本和排放，并提高卡車司機的生活質量。

最重要的是，我們相信自動駕駛卡車技術適合所有人。從小型車隊到大型承運商，我們的技術可以幫助任何運輸貨物的人，我們正在尋找最好的合作伙伴來共同改變卡車運輸。

安全，第一，永遠。

我們相信，如果不安全，就不值得去做。將這項技術安全地應用到生活中是我們的責任，我們非常重視它。快速沖刺和全球市場轉移的雄心推動了如此多的技術。我們明白這一點，但我們也知道，如果不高度關注安全，我們空間的野心就毫無意義。我們正在精心打造有意義的創新和可持續發展的業務。運營我們技術的車隊將代表我們的成功，而不是出售閃亮的演示。