這款移動復合機器人有點酷

邁著毫米級步伐 輕取蟬翼般材料

一款產自湖州的移動復合機器人最近在臺灣積體電路制造股份有限公司投入使用。可別小看這位“搬運工”，善解人意的它藏著多款高精度、超低功耗芯片，通過多傳感融合技術和算法，為企業提供工業物流解決方案，實現車間無人化生產。

臺積電是世界上最大的專業集成電路制造廠商之一，為全球眾多行業龍頭生產高性能芯片。這家全球知名的科技型企業為何青睞湖州的“搬運工”？“因為在20萬平方米的空間內自由運行，它的定位精度能始終保持在1個米粒的范圍內。”昨天下午，記者走進“機器人”的出生地——位于吳興高新區的優艾智合機器人湖州生產基地，優艾智合機器人科技有限公司生產總監賈永剛如此解釋。

相比人類，優艾智合生產的機器人腿腳更靈敏，移動精度達到2毫米級。賈永剛介紹，移動復合機器人俗稱AMR，是基于AI智能算法，集環境感知、動態決策、行為控制與自主執行等多功能于一體的綜合機器人系統，可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的智能決策，在非預設路線上自主決策，獨立完成任務。

“在工業物流領域，精準地將一個零部件按照要求搬運到精確位置可不是一件容易的事。”國家“智能制造和機器人”重大項目專家組成員、西安交通大學教授梅雪松介紹，一度，國內能提供可靠的移動復合機器人企業并不多，產品長期被國外公司壟斷。

為了打破壟斷，優艾智合研發團隊聯合國內科研院所共同研究開發，不斷迭代機器人產品，除了賦予機器人移動的高精度性能外，還自主研發出了另一項“獨門絕技”。

“那就是拿得穩！”工藝經理戴曉飛告訴記者，以臺積電訂購的機器人為例，對方需要搬運的晶圓材料薄如蟬翼，如果用手拿，一不小心晶圓材料就會彎曲變形或者碎裂。對此，研發團隊給機器人的手臂安裝了一套特殊的“肌肉模組”，實現晶圓材料的“輕拿輕放”。

吳興區是浙江省首批制造業高質量發展示范創建區，在實施創新鏈產業鏈深度融合改革方面一直處于領先地位。正是看中了這里的營商環境和發展潛力，去年6月，優艾智合把位于深圳的生產基地搬到了湖州。

“目前我們擁有60余名員工，機器人產量以50%左右的幅度每月增長，上月的產量已經達到了100臺。”企業品質經理王懷銀說，來到湖州的這半年，對企業幫助很大，目前已成為LG、立訊精密、中航工業、日立等眾多國內外知名品牌的合作伙伴。

西安優艾智合機器人科技有限公司是一家以機器人研發與制造為核心的創新型高新技術公司。優艾智合具有完全自主知識產權的移動機器人核心算法，擁有大量業務場景無人化改造經驗， 優艾智合基于移動機器人，致力于提供智能制造，智能巡檢及維保等覆蓋全行業、全方位的產品和解決方案。

公司為合作伙伴提供移動機器人本體及相關集成解決方案。致力于為半導體及電子制造，飛機制造，汽車零配件等制造行業提供工廠自動化及場內物流解決方案。為電力電網、能源冶煉、商業物業及公共交通等行業，提供巡檢及自動化維保解決方案。

優艾智合機器人積極踐行企業使命—“機器人技術賦能場景變革”，堅持技術創新，場景革新，力爭成為機器人行業領軍企業。