在現代制造業中，通過物流自動化設備實現供應鏈的自動化和智能化管理已經成為提高生產效率和降低成本的重要手段之一。因此，近些年來，我們經常能在許多簡單重復或危險的崗位上看到機器人的身影，而移動機器人也憑借其在復雜環境下工作時具有自主感知、路徑規劃以及自我決策的能力獲得了眾多企業的青睞，也因此在生產制造領域中發揮越來越重要的作用。

但細究其根本，我們也不難發現其上述能力都以移動機器人擁有“自主導航”為基礎，可以說，自主導航能力是移動機器人最為基礎和核心的技術，而上位軟件系統的實現與設計，則進一步推動移動機器人技術的發展。

今年來，KUKA AMR在不斷豐富AMR家族成員的同時，也在不斷地升級迭代其背后的指揮官——K-MRES軟件平臺。

S軟件平臺即庫卡移動機器人專家管理系統，通過其強大的算法邏輯及海量計算能力，可以實現讓AMR車隊具備靈活流程編排和外設對接全覆蓋能力，在實際運行的工作中實現路徑規劃、行車策略、任務調度、車輛調度以及就近原則等的功能，以最終實現各類型移動機器人在廠內全流程、各環節的群體智能、任務執行、高效協同，支持各種工業制造場景，助力客戶打造無人化、數字化的智慧工廠。

K-MRES   

• 基于多種復雜 AI 調度算法、靈活流程編排及外設對接全覆蓋能力

• 聚焦各類型移動機器人在廠內全流程各環節群體智能、任務執行、高效協同，支持各種工業場景

• 高自由度的作業流程編排，全場作業執行實時監控，搭配大數據運營看板，幫助用戶實時掌握全場運營情況

• 基于無鎖死依賴計算的交通管制，全局及資源最優的路徑規劃，跨品牌、多機型混場調度

• 圖形化配置設備控制規則，實時查看設備運行狀態，執行過程日志管理

核心優勢

更直觀

1.全面圖表化運營分析

支持20多種不同分析類型的圖表，并以此為依據，為企業提供高效且有效的運營決策依據。

2.高度靈活配置

作業全流程可監控，方便企業清晰掌握實時運行狀態，用戶可以根據工廠內運行的實際情況靈活進行流程配置。

3.圖形化便捷操作

支持對接所有主流自動化設備，多協議管理方便用戶快速集成，操作便捷。

更簡單

1.跨品牌多機型混場調度

打造業務各環節閉環，全面支持含叉車AMR、潛伏頂升AMR等在內的多種移動機器人協同調度

2.高效協作統一調度

多智能動態全局路徑規劃，同時具備多種交通管制策略，如死鎖預防，擁堵預測，主動避讓/挪車，禁行管理，重規劃機制，異常換車等多種調度手段

3.多智能動態路徑規劃

快速部署且高度可配置化，實時地圖更新，全自主自定義充電策略同時支持邊充邊執行任務（無線）

• 可以為客戶提供一站式軟件解決方案，內置三大模塊，可無縫對接上層系統，在部署自動化設備基礎上，實現信息對接、生產安排、設備調度、任務執行、數據反饋、透明管理等功能，打通生產各個環節，打造全鏈路智能化，實現降本增效。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。