成立半年，逐際動力的四足原型機X1實現了正向上下樓梯，完成了中國足式機器人的一次關鍵突破。成立不到一年，X1再接再厲，離開實驗室，來到了超過60年歷史的廣西柳州鋼鐵廠，成功挑戰熱風爐巡檢的復雜地形。 

機器人的核心是代替人運動，逐際動力把這種能力定義為「運動智能 Athletic Intelligence」，包括全地形移動能力和通用移動操作能力，X1在柳州鋼鐵廠上展示的便是一流的全地形移動能力。

運動智能 Athletic Intelligence

鋼鐵廠是工業巡檢場景的典型代表，高溫高粉塵、一氧化碳濃度高、戶外作業頻繁、設備檢測繁雜等，導致工作環境挑戰大、勞動強度大、危險系數高。只有具備優異「運動智能 Athletic Intelligence」的足式機器人才能夠在復雜環境中克服不同地形的挑戰，24小時不間斷運作，獨立完成閉環作業，降低工人的傷亡風險，實現降本增效。

逐際動力X1進行熱風爐紅外測溫

全方位掌握機器人的物理運動能力

逐際動力利用在多剛體動力學、混雜動力學、接觸力學等領域的前沿技術積累，以及行業領先的強化學習能力，建立通用的動力學模型，實現更高穩定性、更強實時性的控制能力，達至卓越的全地形移動效果。

機器人的精準控制受本體和地形的影響

基于實時感知的運動控制必不可少

熱風爐巡檢需要克服多種復雜地形，如傾斜度達38度的長樓梯、不規則的階梯、狹窄的轉身半徑等，X1具備對地形的實時感知能力，能夠自動構建滿足運動控制所需的高精度地形圖，實時優化落腳點、交互力大小和運動速度。「基于實時感知的運動控制 Perceptive Locomotion」讓機器人實現全自主、靈活、穩定的移動，保證巡檢任務安全、高效地完成。

鋼鐵廠巡檢環境的挑戰無處不在

硬核研發團隊掌握核心技術

逐際動力四足原型機X1在廣西柳州鋼鐵廠的突出表現歸功于背后一支硬核研發團隊，在自動化和機器人領域深耕十余年，學術和技術能力全球領先。逐際動力團隊打造的「運動智能 Athletic Intelligence」是解決行業目前和未來痛點的關鍵技術，也是打開足式通用機器人廣闊商業應用前景的一把密匙。

X1的軟硬件性能通過這次實地測試得到了成功的驗證，在推進產品化和商業化的過程中，逐際動力的「運動智能 Athletic Intelligence」還將不斷迭代、進化，未來將以全新的形態、更強大的能力落地市場，為客戶服務，不僅應用于工業巡檢，還將加入物流配送、特種作業、家庭服務等2B和2C市場，以顛覆式創新，實現足式通用機器人的廣泛應用。

公司介紹

逐際動力LimX Dynamics 是一家足式通用機器人公司，擁有國際一流的學術和技術儲備，專注于運動智能（Athletic Intelligence）與足式機器人（Legged Robot）的研發和制造，產品包括人形雙足、四足機器人及相關解決方案，落地應用聚焦在工業巡檢、物流配送、特種作業、家庭服務等2B和2C領域。

逐際動力擁有一支頂尖的研發團隊，自2005年以來，長期與國內外知名學者和權威機構合作，開展機器人與控制算法的前沿技術研究。憑借強大的軟硬件自主研發能力，逐際動力致力于機器人的顛覆式創新，實現通用型、全地形移動操作機器人的廣泛應用。

以極致的技術和產品打破人與機器人的邊界，重新定義人類的勞動模式。

逐際動力是一家通用足式機器人公司，擁有國際一流的學術和技術儲備，專注于運動智能與足式機器人的研發和制造，產品包括人形雙足、四（輪）足機器人及相關軟硬件解決方案，落地應用聚焦在工業巡檢、物流配送、特種作業、家庭服務等2B和2C領域。 自2005年以來，長期與國內外知名學者和權威機構合作，開展機器人與軟件算法、AI的前沿技術研究。憑借強大的軟硬件自研能力，致力于機器人的顛覆式創新，實現通用機器人的廣泛應用，以極致的技術和產品打破人與機器人的邊界，重新定義人類的勞動模式。

逐際動力的核心團隊在機器人領域擁有十數年的學術研究和產學研的豐富經驗，主要成員來自加州大學伯克利分校、俄亥俄州立大學、德國亞琛工業大學、中國科學技術大學、浙江大學、南方科技大學、哈爾濱工業大學、華中科技大學等國內外知名高校。