仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，旨在為具備制造和設計移動機器人能力的造車商提供「控制器+軟件+組件」的多元化可選產品，提升客戶造車效率與產品競爭力，推動實現讓移動機器人沒有門檻。

完整造車解決方案涵蓋仙工智能合作伙伴龐大車型庫及先進技術支持的全套技術服務，包含：控制器硬件、造車其他組件、一站式實施工具 Roboshop、全套的軟硬件解決方案、造車選型指南和調試手冊、培訓課程及售后服務、產品軟件迭代升級服務。

堆高式智能叉車是目前工廠常用的一種智能物流設備，可用于貨物的裝卸、轉運、堆高、堆垛等作業，適用于窄通道及有限空間場景，大幅提升車間、倉庫貨物的垂直空間利用率。

仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，降低制造門檻，助力造車商快速制造堆高式智能叉車。

造車方案

堆高式智能叉車內部搭載 SRC 系列核心控制器，可實現一體化控制與調度，可選擇智能叉車專用版控制器 SRC-2000-(F)S 或智能叉車安全型控制器 SRC-3000FS（叉車版），用于不同版本制造，滿足海內外用戶造車需求。

該產品搭配 270° 的導航激光和 360° 的避障激光，車體前方搭載環繞式碰撞條，叉尖搭配兩個測距式單線光電傳感器，實現 360° 立體安全防護，保障車體運行過程的安全性和準確性。

• 核心組件：移動機器人控制器 SRC-2000-(F)S 或 SRC-3000FS（叉車版）。

• 感知模塊：導航/避障激光、識別相機、立體避障套件等

• 執行模塊：舵輪總成（包含行走電機及轉向電機，驅動器及其相關線束）、平衡輪、承載輪、液壓系統及油箱等

• 能源模塊：電池、充電樁、充電器等

• 車平臺模塊：基于單舵輪模型的堆高車

• 外設模塊：手柄、三色燈、HMI 屏幕等

產品亮點

搬運堆垛

最高可支持 3 m 舉升堆高作業，最大行駛速度可達 2 m/s，電池容量為 24 V / 173 Ah，連續不間斷運行可達 8~10 小時，適用于川字托盤、料籠、料架貨物的搬運、堆高、碼垛等工作需求。

控制系統

搭載仙工智能 SRC 控制器可以通過識別自然輪廓、反光板、二維碼、磁條等導航方式，使叉車能夠在預定區域內精確導航，實現自主移動。

360° 感知

搭載多種傳感器，如激光雷達、相機、超聲波傳感器等，用于感知周圍環境，可實現 360° 全景識別，確保安全操作。

統一調度

使用統一資源調度系統 RDS 可以輕松規劃任務，執行預定的任務，無需人工操作。

遠程監控

支持遠程監控和操作，操作人員可以通過云平臺遠程監視和控制叉車的狀態和任務執行。

應用場景

• 物流：可用于物流中心、分揀中心等場所執行貨物裝卸、搬運等任務。

• 倉儲：可用于倉儲中心執行搬運貨物、堆疊貨架、貨架補貨等任務。

• 生產：可用于生產線上自動運送原材料或成品，完成不同工序之間物料搬運任務。

除造車所需硬件產品，仙工智能一站式造車方案還包含制造流程、調試方案、測試流程等指導文檔信息，點擊文末左下角「閱讀原文」鏈接，即可獲取完整版堆高式智能叉車造車方案。

關于仙工智能

仙工智能作為移動機器人控制器引領者，由三屆 RoboCup 世界冠軍團隊創立，專注于核心技術 100% 自主研發，SLAM 技術全球領先，定位精度達到 ±2mm，具有卓越的一致性，目前已擁有超過 400 項知識產權和產品認證。

面向智能制造集成商，我們提供獨特的「控制器+移動機器人+數字化軟件」產品組合，為客戶創造全新的價值。我們已與 800 多家集成商和造車商合作伙伴達成戰略關系，并聚集 1000 多個上下游產業鏈合作伙伴，共建移動機器人繁榮生態。我們的服務遍及全球 50 多個國家和地區，為半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業提供可復制的智能物流解決方案，已獲得 IDG、賽富資本、普洛斯、科沃斯等多家知名機構的多輪投資，持續鞏固我們在行業內的領導地位。仙工智能，讓移動機器人沒有門檻。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。