隨著智能制造和工業(yè)4.0時代的到來，AGV移動機器人作為智能物流系統(tǒng)中非常關(guān)鍵的一部分，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造、物流以及服務(wù)等行業(yè)中，極大提高了物流和生產(chǎn)的效率。

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究生統(tǒng)計，2022年度中國市場工業(yè)應(yīng)用移動機器人銷售額達到185億元，同比增長49.83%。保守估計未來五年AGV移動機器人銷售的復(fù)合增長率將保持在40%以上，中國移動機器人市場將在2025年超過250億。

隨著AGV行業(yè)的快速發(fā)展，也推動了鋰電池電源系統(tǒng)在AGV這個領(lǐng)域的需求快速增長。

近日，眾智科技自主開發(fā)的鋰電池保護板應(yīng)用于某AGV鋰電池電源系統(tǒng)，該電源系統(tǒng)采用眾智科技的HP16S100-10鋰電池保護板對鋰電池組進行智能化管理，并對電源系統(tǒng)的充電、放電、過流、短路、溫度等進行實時采集，并根據(jù)設(shè)定的閾值進行保護。

HP16S100系列鋰電池保護板是低壓鋰電池模塊的重要組成部分，主要用于15-16串鋰電池基站通信、備用電源和戶用儲能等系統(tǒng)，可監(jiān)控電池組的工作狀態(tài)（電壓、電流、溫度等），以便對過壓、欠壓、過流、 過溫、反接等報警和保護，還可以提供電芯的均衡保護功能以延長電芯壽命，并可通過RS232、RS485、 CANBUS等接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、參數(shù)配置和固件升級。

HP16S100-10鋰電池保護板實物圖

HP16S100-10通信板實物圖

HP16S100系列鋰電池保護板具有如下性能特點

——采用穩(wěn)定可靠的AFE芯片實現(xiàn)電芯電壓的檢測，最多支持16串電芯的電壓檢測；

——最大支持4個通道的電芯溫度檢測，溫度傳感器類型為NTC 10K-3950；

——具有1個MOS管溫度采樣功能、1個環(huán)境溫度采樣功能；

——具有過壓、欠壓、過流、過溫、反接等報警和保護功能；

——具有電池模塊回路充電和放電控制，承載電流能力100A；

——具有1路隔離CANBUS接口，1路隔離RS232接口，1路隔離RS485接口，1路隔離并接RS485口，最大支持15個模塊級聯(lián)通信；

——具有LED指示燈功能，包括電源指示燈、充放電指示燈、電量指示燈、報警指示燈；

——具有2個可編程輸出口功能；

——具有撥碼開關(guān)，用于實現(xiàn)模塊地址設(shè)置以及通信接口的120Ω阻抗匹配電阻接入。

——具有限流功能10A（可選）；

——具有休眠與喚醒功能，用于實現(xiàn)低功耗；

——具有被動均衡功能，最大均衡電流85mA；

——實時時鐘顯示，具有歷史記錄功能，可循環(huán)記錄1000組告警、保護、故障等報警發(fā)生以及消除時的記錄；

——具有黑匣子功能，可循環(huán)記錄3組保護、故障事件，每組事件記錄事件發(fā)生前50秒，發(fā)生后10秒的60條詳細數(shù)據(jù)；

——通過電池組模塊進行供電；

——具有蜂鳴器報警功能；

——具有加熱功能，用于電池模塊加熱；

——預(yù)充電路最大滿足容性負載30000uF，具體數(shù)值以系統(tǒng)實測為準；

——通過RS485和RS232接口進行固件升級。

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