走進馬來西亞森美蘭州芙蓉市的大型廠房，46臺自動駕駛導引車AGV項目正如火如荼地陸續制造，2臺完工的AGV乘上“專車”，不久前到達了新加坡大士自動化碼頭。這是振華重工首次在海外工廠完成設備制造任務，標志著振華重工由“業務國際化”向“公司國際化”的轉型邁出了關鍵一步。

這是振華重工助力新加坡大士自動化碼頭快速發展所作的努力。新加坡大士自動化碼頭項目是新加坡政府規劃的超級港口建設工程。該碼頭是集港口航運、臨港工業、造船業及其他港口事業為一體的超級港口綜合體，占地約13.37平方公里，擁有26公里深水泊位，處理能力將達到6500萬標準箱，比新加坡港2021年3750萬標準箱的處理能力幾乎翻倍，將成為世界吞吐量最大的全自動化碼頭。從2019年開始，新加坡港務集團（PSA）與振華重工分批次簽訂了41臺雙小車自動化岸橋、108臺自動化軌道吊以及44臺輪胎吊、46臺AGV、1臺正面吊和2臺全自動拆裝鎖銷機。

振華重工項目團隊攻克技術創新難題，成功打造出目前世界上參數最大、速度最快的雙小車自動化岸橋。該項目岸橋集成了6項關鍵技術創新，實現了雙小車自動化岸橋智能化、高效化的升級換代。該項目岸橋上的安全策略專家系統，在機械硬件、電控系統和控制系統三方面提升了安全等級，使整機安全帶掛鉤裝置全面覆蓋，控制系統方面增加了網絡防黑客系統以及多重防撞保護設計，增強設備的安全性。此外，基于智能體概念的岸橋智能控制系統，可根據作業場景差異，在線自主選擇檢測子系統，并檢測系統之間實現功能校對。當單一系統發生故障時，可主動或被動切換至替代系統，避免岸橋作業中斷，提高設備作業效率。

振華重工還專門為匹配大士碼頭新型布局設計，制造出具備堆場端部交換區自動化作業功能的大型單懸臂自動化軌道吊。通過采用當前最先進的控制技術和設計方案，實現了軌道吊在堆場端部交換區具備對外集卡的自動化作業能力。此外，振華團隊在關鍵系統中首次大規模采用圖像識別技術和網絡安全技術，在進一步提高設備運行效率的同時，充分保障系統數據安全。設備的堆場掃描系統（SPSS）改變了以往單一的定位功能，實現了吊具姿態識別和防集卡吊起功能，節約了硬件投資成本及維護成本。

集裝箱船在海運過程中，每個集裝箱之間由鎖銷連接，集裝箱船到港后，需要兩名拆鎖工人將鎖銷人工拆除或者安裝。即使在實現了岸橋自動化和堆場自動化的碼頭，仍然由于“拆裝鎖銷”工作而避免不了人工操作。振華重工與新加坡港務集團共同研發制造的全自動拆裝鎖銷機徹底解決了這個世界性的難題，打通了碼頭自動化的“最后一公里”。全自動拆裝鎖銷機應用了工業六軸機器人技術、3D視覺技術，振華重工項目團隊自主開發了智能碼垛方案、集裝箱定位識別方案，能夠覆蓋目前用戶所需的多種作業模式。項目還攻克了狹小空間內重型機械手的協作交互難點，能處理市場90%以上的鎖銷，鎖銷存儲能力超過400例，且具一鍵清庫功能。2023年4月，首臺全自動拆裝鎖銷機已經實現高效實船作業，連續配合完成了55箱箱量的卸船作業，每箱作業耗時基本保持在15秒以內。

當地時間2022年9月1日，新加坡大士港正式開港。新加坡總理李顯龍出席開幕儀式并發表致辭。

李顯龍指出，隨著更多泊位在下來20年陸續啟用，大士港口會在三方面有顯著發展。第一，作為未來新一代港口，大士港口會是全球最大的全自動化港口。這能協助新加坡更好地支持海事交通和全球貿易的發展，新加坡也會更加互聯互通并加強能力，提供更有效和可靠的服務。第二，大士港口會是推動新加坡經濟的重要引擎。它會鞏固新加坡作為國際海事樞紐的地位，并推動更多相關領域的蓬勃發展。第三，大士港口也會為員工制造更多以及更好的工作機會。港務集團會繼續為員工提供培訓，確保他們懂得使用大士港口的先進硬件和軟件。這不僅能提升員工們的工作效率，也會確保他們的工作較舒適，也較具吸引力。

振華重工將繼續為新加坡大士自動化碼提供更優質的產品，并持續提高售后服務質量和備件響應效率，助力新加坡大士自動化碼成為世界吞吐量最大的全自動化碼頭。

文：薛韋慧/黨委工作部

編輯：孔繁潔/黨委工作部

　　上海振華重工電氣有限公司(ZPMC Electric, 簡稱EZ)是上海振華重工(集團)股份有限公司旗下的全資子公司，是集研發、設計、制造、安裝、調試為一體，并提供相關技術咨詢與培訓的電氣控制系統制造商。公司位于上海浦東新區。

　　振華電氣科研技術實力雄厚，擁有一支由各類中高級人才組成的、技術過硬、責任心強、反應敏捷的設計研發團隊以及一支富有經驗的電氣設備制造安裝施工隊伍。能夠依據市場需求，不斷推陳出新，為用戶提供一流的產品及強有力的技術支持。 公司致力于打造自主的電氣品牌，并遵循總公司“自主創新，協同發展”的發展戰略，不斷加大對 具有自主知識產權的核心技術和產品的研發，加強與國內同行以及高等院校的合作，以“產學研一體化”為平臺，以總公司“二 次創業”為動力，以“為客戶創造最大的價值”為己任，以技術和產品的不斷創新與進步為目標，力爭成為電氣控制系統領域 優質產品和服務提供者。

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