順利通過驗(yàn)收

近日，立得空間與安徽合力合作的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收。雙方共同合作研發(fā)并推廣智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，解決行業(yè)痛點(diǎn)，為社會(huì)及客戶創(chuàng)造價(jià)值。本次合作產(chǎn)品為10噸牽引車，立得空間負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)，并為合力提供智駕硬件；負(fù)責(zé)車輛調(diào)度管理系統(tǒng)開發(fā)，滿足客戶對(duì)無人駕駛工業(yè)車輛作業(yè)場(chǎng)景的管理需求。

智能駕駛系統(tǒng)

立得空間憑借領(lǐng)先的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)和SLAM算法自研“路霸”機(jī)器人行進(jìn)系統(tǒng)（PNS），可為任何機(jī)器人配套提供定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具有測(cè)量、感知、導(dǎo)航、定位、控制等功能，幫助機(jī)器人安裝“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測(cè)路”、“走路”和“記路”，使機(jī)器人能夠像人一樣自主行進(jìn)，是智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)深度感知、智能決策、靈巧執(zhí)行和精準(zhǔn)控制不可或缺的核心組件。

車輛調(diào)度系統(tǒng)

實(shí)時(shí)監(jiān)控：包括對(duì)機(jī)器人及輔助設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控、任務(wù)狀態(tài)的監(jiān)控與執(zhí)行監(jiān)控。對(duì)機(jī)器人的狀態(tài)監(jiān)控包含設(shè)備的在線狀態(tài)，機(jī)器人速度、航向、電池狀態(tài)，機(jī)器人安全感知傳感器狀態(tài)、定位導(dǎo)航狀態(tài)等。

設(shè)備管理：對(duì)接入系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行管理，包括機(jī)器人ID與分類、機(jī)器人屬性配置、輔助設(shè)備配置管理等。

地圖布局管理：主要是對(duì)物流廠區(qū)內(nèi)地圖、路徑、庫(kù)位布局進(jìn)行管理編輯，包括對(duì)機(jī)器人運(yùn)行地圖的管理、更新、導(dǎo)入與編輯，機(jī)器人路網(wǎng)的設(shè)置與編輯，輔助設(shè)備包括充電樁、自動(dòng)門、交通信號(hào)燈等的位置編輯等。

告警管理：包括對(duì)全部機(jī)器人告警信息、輔助設(shè)備的告警信息、物流任務(wù)的告警信息的記錄、分析、匯總，通過大屏或終端設(shè)備可顯示告警設(shè)備位置與信息，并進(jìn)行聲光提示與處理建議，通知運(yùn)維人員進(jìn)行檢查與處理。

充電管理：對(duì)機(jī)器人的電量狀態(tài)、充電站狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并結(jié)合充電站的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理安排有需要的機(jī)器人進(jìn)行自主充電，補(bǔ)充能源。

任務(wù)管理：根據(jù)呼叫端或呼叫設(shè)備發(fā)出的指令，規(guī)劃出機(jī)器人的調(diào)度任務(wù)，并根據(jù)各終端的狀態(tài)自主分配任務(wù)到可用機(jī)器人上。該功能同時(shí)支持手動(dòng)設(shè)置調(diào)整任務(wù)順序，可置頂、掛起或取消任務(wù)，能夠顯示任務(wù)列表中各個(gè)任務(wù)的具體信息。

路徑規(guī)劃：能夠根據(jù)呼叫端下發(fā)的起始點(diǎn)位置，結(jié)合場(chǎng)內(nèi)機(jī)器人位置狀態(tài)以及電量狀態(tài)，對(duì)已分配任務(wù)機(jī)器人的路徑進(jìn)行最優(yōu)規(guī)劃，使得其耗電量與效率達(dá)到最優(yōu)平衡。同時(shí)在遇到障礙物或信號(hào)燈控制時(shí)，能夠?qū)Ω浇臋C(jī)器人進(jìn)行路徑重新規(guī)劃與交通管制功能。

遠(yuǎn)程呼叫：能夠?qū)κ芸貦C(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，具備遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人的啟停動(dòng)作，具備前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)向、行車自動(dòng)以及駐車制動(dòng)的控制，具備遠(yuǎn)程對(duì)貨叉進(jìn)行操作控制。該功能能夠通過APP或網(wǎng)頁在移動(dòng)終端如手機(jī)、平板上進(jìn)行控制。

立得空間在測(cè)繪與地理信息、智慧交通應(yīng)用解決方案方面經(jīng)驗(yàn)豐富，安徽合力在工業(yè)車輛設(shè)計(jì)、制造、銷售網(wǎng)絡(luò)等方面具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。雙方未來也將繼續(xù)發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，共同探索與拓展在智慧園區(qū)物流建設(shè)中智能化轉(zhuǎn)運(yùn)需求的市場(chǎng)機(jī)遇。

立得空間信息技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學(xué)、兩院院士李德仁、國(guó)內(nèi)知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè)，注冊(cè)資金約10985萬元，現(xiàn)有員工500余人，在北京、廣州、深圳、蕪湖等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。

立得空間的主營(yíng)業(yè)務(wù)由移動(dòng)測(cè)量、智慧城市大數(shù)據(jù)及行業(yè)應(yīng)用、智能機(jī)器（機(jī)器人&自動(dòng)駕駛）三大板塊鼎足而成。

立得空間是中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)（MMS：Mobile MappingSystem）的發(fā)明人，我們致力于運(yùn)用“天-空-地”移動(dòng)測(cè)量技術(shù)推動(dòng)測(cè)繪產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)地理空間大數(shù)據(jù)的快速獲取與利用。

立得空間擁有一支200多人，由多方面專業(yè)人才組成的研發(fā)隊(duì)伍，研發(fā)能力涵蓋機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、測(cè)繪、人工智能（AI）、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等諸多領(lǐng)域，具備優(yōu)異的“跨界”科研能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力，是世界移動(dòng)測(cè)量界較具實(shí)力的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

我們一直秉承“堅(jiān)持原創(chuàng)，追求領(lǐng)先”的經(jīng)營(yíng)理念，不斷創(chuàng)造令客戶驚喜的科技體驗(yàn)。迄今為止，立得空間已擁有100余項(xiàng)著作權(quán)及30余項(xiàng)專利，曾2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)以及各種部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng)，主導(dǎo)并參與了移動(dòng)測(cè)量、實(shí)景地圖、時(shí)空信息云平臺(tái)等9項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制。

立得空間不但一直深耕于移動(dòng)測(cè)量、慣性導(dǎo)航、高精度地圖、時(shí)空大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域，更通過應(yīng)用與商業(yè)模式創(chuàng)新，在智慧城市運(yùn)營(yíng)中心，城市管理、公安、測(cè)繪、交通、旅游等行業(yè)應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人&自動(dòng)駕駛，物聯(lián)網(wǎng)高精度位置服務(wù)等領(lǐng)域開辟了嶄新的應(yīng)用模式。20年來，我們已成功服務(wù)全國(guó)600多個(gè)城市、數(shù)以千計(jì)的客戶，在北京奧運(yùn)會(huì)、國(guó)慶閱兵、汶川地震救援、青藏鐵路、嫦娥號(hào)飛船探月等國(guó)家重大活動(dòng)或項(xiàng)目中，我們的技術(shù)產(chǎn)品都發(fā)揮了重要作用。

創(chuàng)新無止境，經(jīng)典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾，為您奉獻(xiàn)“立刻得到”的價(jià)值！