安全是智能物流的最重要前提，

面對人、車、貨、設備多要素融合復雜工況，

勱微機器人始終將安全放在首位，

以強大的軟硬件系統保障作業過程高效安全。

通過在機器人安全方面的不斷研究，

從觸覺、視覺、聽覺和環境感知多個維度

實現360°全方位立體防護。

AI環境感知，識別障礙物類型；

聲光預警，提醒人員避讓；

點云避障減速，保障貨物安全……

種種舉措，讓生產安全無憂。

感官警報

涉及人機混場作業，為更好保障安全生產，勱微機器人從感官層面出發，通過行車示寬燈、聲光預警等功能，讓客戶預先設置安全提示范圍和車聲預警，視覺、聽覺雙重保障避免機器人與工人碰撞。

接觸式防護

社會生產中機器人應用場景愈發廣泛，對機器人本體結構安全性的要求也越來越高。為提高人機混場安全，降低生產風險，勱微機器人設置急停按鈕、安全觸邊等非接觸式防護，車身周邊配備電子觸邊，受到微小擠壓會立即停車報警，緊急情況下，人工也可通過車身按鈕立即停止操作。

與此同時，通過AI環境感知，可識別車輛周圍障礙物類型，預測障礙物運動軌跡，遇到行人會自動擴大避障距離，提前減速。

非接觸式防護

非接觸式防護包括多個前向3D立體避障、前向底部避障雷達、后退底部避障雷達和牙尖光電傳感器等，采用點云避障方式，自主測算障礙物距離，規劃行走速度，加減速過程車輛平滑穩定，無速度突變。

比如在車體轉彎的時候，立體避障可根據車體轉彎方向，優先感知轉向區障礙物，提前預判轉向風險，保障安全轉向。

系統防護

在安全控制架構上，勱微機器人實現對機器人位置、速度、軌跡的實時監控，包括定位異常保護、偏離路徑保護、通訊故障保護、部件故障保護等。其中，部件故障保護可進行部件的實時自檢，當關鍵部件異常時會提醒警示，快速定位問題，加速工作人員更快速排障，保證使用性能，及時恢復生產作業。

勱微機器人設置冗余計算單元，充分保障車載系統控制安全，通過在控制器內額外配備安全監控芯片控制器，安全控制計算單元雙機熱備，任何一個計算單元故障都能快速停車。

視覺防護

勱微機器人柔性化視覺解決方案-天眼系統，可更進一步打造安全高效的智能工廠環境，安全監管車輛運行過程，識別復雜障礙物和道路信息，對人員非法闖入、作業不當、路徑干擾、軌道異物等安全隱患發出預警，對庫位貨物偏差超出預設值進行報警。

比如高位存取作業中，天眼系統可結合標準化的末端視覺系統，提供取放貨視覺檢測（糾偏）、放貨空間檢測、門架傾斜度檢測、門架晃動檢測等，保障貨物取放安全，降低事故可能性。

勱微云售后服務

勱微機器人為客戶提供全生命周期服務及售后保障，智能物流云端管理系統-勱微云，可實時進行車體故障監控，根據故障類型，快速推出故障原因和解決方案，方便現場工人傻瓜式、快速處理問題，保障生產。

自勱微云上線以來，多數情況并不需要售后人員現場解決故障，問題尚未暴露就已遠程解決，可以快速恢復生產，減少停線損失。

為保障整場物流安全，勱微機器人推出多種安全防護功能，從軟件到硬件為客戶提供多樣化安全措施，以應對復雜場景的需求。

勱微機器人始終踐行安全生產理念，提供智能、高效、安全的無人叉車解決方案，為客戶生產保駕護航。

勱微機器人（Multiway Robotics）是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，并且成立了海外運營中心，業務銷售、運營和服務覆蓋國內外各地區。

勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產品包括：各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機器人；軟件系統包括：勱微云、WMS、WCS、現場管理系統及多種視覺解決方案，已在工廠、倉儲、物流等領域交付了大量標桿項目，成為行業領先客戶信賴的合作伙伴。

（△整場智能物流解決方案）