電纜行業作為國民經濟中最大的配套行業之一，是現代經濟和社會正常運轉的保障。隨著我國城市基礎設施建設的高速發展，電纜行業也面臨著智能化、數字化轉型的需求。

客戶是一家生產電線電纜的大型現代化企業，作為行業領跑者，客戶不斷加快產業技術升級，攜手螞蟻機器人共同打造柔性自動化標桿智能工廠，針對產品的特殊性和搬運場景的復雜性，引入電力電纜行業專機——雙串桿平衡重AMR、重載AMR和輔料搬運AMR，實現從原料入庫、產線搬運、盤具轉運到自動化出庫等各環節物流高效順暢，保障更高品質的生產。

項目難點

該項目與客戶設備直接對接，設備種類多，覆蓋多臺國產、進口的拉絲機和絞制機，需要完成拉絲-絞制-交聯的自動化物流轉運；現場上下料節點多、空間小、庫位多，人機混行，自動化和生產安全水平都比較低；所搬運的物料多為特殊卷軸物料，卷軸規格多樣，大小尺寸高度重量不一致，多為異形工字輪圓盤，需要根據盤具定制，且需要插孔，對接精度要求比較高。

方案介紹

螞蟻機器人部署了激光SLAM+定制化電力電纜行業專機，結合WCS、WMS和RCS軟件系統，對工廠進行全方位的升級和改造。在拉絲和絞制生產車間，實現各拉絲絞制設備自動連續生產；交聯車間，八噸重載AMR安裝多傳感器確保成功對接，RFID定位裝置實現兩種盤具精準對接交聯龍門架，完成重量級安全穩定的智能化搬運任務；輔料搬運環節，盤具和輔材轉運配送采用人工呼叫物料+AMR配送的模式，上位系統根據生產進度進行自動呼叫配送，AMR對接自動化設備替代大部分叉車及搬運員工，減輕工作人員的勞動強度，提高物流的周轉效率和數字化管理水平，該方案上線后，大幅提升智能工廠的產能。

雙串桿平衡重AMR是針對客戶需求定制的電纜行業專機，搭配了激光SLAM導航和雙串桿，能夠一次搬運兩卷相同規格的卷軸類物料，也可切換為單桿，舉升高度3米，結合RFID定位裝置，實現高精度高負載自主搬運。

多流程節點作業

螞蟻機器人自研的WMS、RCS和WCS軟件系統與多類型AMR協同運用，將整體內部物流打造成更智慧化的整體，滿足了不同類型物料的不同配送需求，全流程自動化執行任務，通過云端數據+智能終端操作，實現廠內物流柔性化和精益化作業。

5G全場景覆蓋

螞蟻機器人打造的電纜行業標桿項目已成功投入運營，實現24小時連續生產作業，項目現場5G網絡路徑全覆蓋，滿足多類型機器人實時通訊需求，做到任務的毫秒級反應，效率提升了50%，人工減少了73%，助力客戶從制造到智造，跨越式提升了客戶的綜合競爭力。

青島螞蟻機器人有限責任公司（Qingdao ANT Robotics）專注于移動機器人系統的自主研發設計，從用戶場景出發，致力于為客戶提供具有國際競爭力的移動機器人系統解決方案。公司主要成員從2016年即開始移動機器人本體及系統的研發及應用，獲得多項AI及物流技術的自主知識產權。依托多年來在倉儲物流、快遞分揀及智能制造行業大量的應用及技術積累，通過持續的研發投入及項目實施，已在工程機械、醫藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個行業擁有豐富的無人化項目經驗。

螞蟻機器人通過自主研發，形成了模塊化的產品系列，運用多種導航技術和先進的調度算法，打造可調度數百臺移動機器人的安全、高效率、可靠的集群調度系統，結合模塊化設計、設備健康管理，為客戶節省綜合使用成本。