項目介紹 

在當今世界發展的大環境下，新材料產業逐漸成為一個國家工業發展的重要基礎，其中塑料應用有著長久的歷史。

近些年來產業發展速度較快，隨著各國都開始重視減少碳排放和增強環境友好度，改性塑料作為化工新材料領域中的重要細分市場，全球市場產量和規模都在不斷上漲。

在此行業背景下，坤厚智能AGV搬運機器人助力改性塑料行業領域領軍企業實現內部物流自動化管理，高效提升成品出入庫運轉效率。

項目詳情 

物料信息：直接搬運對象為1100*1100及1300*1100田字形木托盤，出入庫時底部包含1400*1200的川字型母托盤

業務場景：（開班前）立庫輸出子母托→（開班前）叉車AGV取走母托上方整摞子托→（開班前）產線各工位線邊貨位可用空位→成品產出對接立庫輸送線→入庫；

出庫時子托盤相對于母托盤可能有偏移或偏角，AGV需智能識別偏離情況并調整車身姿態智能入叉。

項目難點 

人機混行場景，對于AGV的識別避障性能有一定要求，且地面有兩處坑洼不平整

人工放置托盤存在偏差，需要AGV自動調整叉車取貨的路徑和角度；

托盤種類不一致，有田字木托盤和川字托盤兩種，對AGV貨叉有要求

項目亮點 

采用激光導航，以盡可能減少現場施工量，減少項目前期所需的時間成本及人力成本；

叉車AGV自適應感知技術，在無人叉車叉臂根部安裝有貨物激光檢測傳感器，可檢測托盤3個墩面的位置，從而判斷托盤的偏離位置信息和偏移角度信息，調整無人叉車叉取托盤的路徑，實現每次叉取托盤的精度都在±10mm內。

坤厚智能無人叉車通過RCS系統與上層WMS系統對接，現場根據實際情況與輸送機/機械臂進行交互，確保無人叉車滿足客戶現場的成品轉運、入庫效率。

項目價值 

該項目助力客戶實現場內物流自動化轉型升級，坤厚AGV無人叉車投入使用后，大幅提高車間物料周轉效率，從而提升了企業的生產效率。

同時，在AGV安全防護方面，以激光雷達為主要安全防護措施，360°全方位立體智能防護，有效降低事故風險率。

全程系統對接，同步更新物料信息，有效提升物料出入庫的準確率，實現成品倉庫自動化管理。

蘇州坤厚自動化科技有限公司成立于2015年7月，是一家專業研發工業領域的移動機器人定位導航模塊KH-Navikit 和基于該技術的智能物流系統、 以機器人定位導航和群控技術為核心同時專注于升級行業客戶物流系統的高科技企業。 公司的展示中心、研發中心和生產基地分部于蘇州風景宜人的陽澄湖畔和汾湖經濟開發區。

Suzhou Kunhou Automation Co. Ltd. was established in July 2015. The company is focused on mobile robot technology and its application in industrial and logistic workshops. The company's product profile includes robotic navigational module(KH_NaviKit), auto guided vehicle (AGV), unmanned forklift, robot scheduling and control system. The company's sales/exhibition centre, R&D office are located to west bank of Yangcheng Lake, and its production facility sits in the Fenhu Economic Development Zone.

總經理

CAO RUI

公司總經理CAO RUI為Xilinx嵌入式系統解決方案專家，擁有十多年海外機器人系統和隨機過程算法工作經驗，對機器人定位導航和群控技術具有獨到的見解。2015年歸國創建蘇州坤厚自動化科技有限公司，并被評選為“姑蘇創新創業領軍人才”“陽澄湖科技領軍人才”。他畢業于新加坡國立大學超大規模集成電路系，是領取全額獎學金的優秀碩士畢業生。本科階段就已經是浙江大學工業控制國家重點實驗室機器人實驗室的優秀畢業生。