安全一直以來都是移動機器人領域繞不開的關鍵話題，仙工智能高度重視并嚴格把控全系列產品安全因素，將安全交付作為首要任務，為客戶提供卓越品質的「控制器+移動機器人+數字化軟件」產品組合，依托「一腦一鏈」生態體系，為客戶創造全新的價值，讓移動機器人沒有門檻。

今年，仙工智能進一步豐富安全型產品線，推出安全頂升式搬運機器人 AMB-1000JS，并于 4 月投入應用，于德國漢諾威工博會展出時獲得諸多歐洲客戶青睞。

目前，仙工智能安全型產品線已成功覆蓋移動機器人控制器、移動機器人底盤、智能叉車、頂升機器人四類標準產品。

AMB-1000JS 在研發之初，嚴守安全性和穩定性核心設計原則，綜合過往頂升機器人應用場景，從硬件裝備、軟件調試、安全功能等多方面著手，執行業務危險系數評估和測試，確保在各種作業情況下，AMB-1000JS 都能提供安全可靠的服務，滿足各種應用場景的需求。

CE 認證，安全保障

AMB-1000JS 所有安全功能均根據 ISO 13849-1 標準進行設計，該產品目前已經通過 CE 認證，其中包含 MD 機械安全指令、RED 無線電安全指令、EMC 電磁安全指令。

CE 認證作為歐盟公認的準入門檻，對于產品的安全性和可靠性有著嚴格的規定，獲得該認證標志著仙工智能產品在歐洲市場競爭力的進一步提升。

其中，MD 機械安全指令采用了 EN ISO3691-4:2020 標準，該指令被稱為目前歐盟考核最為嚴格和全面的安全標準之一。該標準在評估維度上做出了更詳細的場景分類和具體的量化要求，安全等級的要求升級到 Performance Level 。

AMB-1000JS 電池已通過 UN38.3 認證，這是由聯合國針對危險品運輸制定的相關規定；還通過了 CNAS 認證的空運和海運貨物運輸條件鑒定報告，確保電池運輸安全。

安全頂升，多維防護

AMB-1000JS 在外部機身裝置和內部軟件算法均進行了安全設計，以最大程度提升機器人安全性。

AMB-1000JS 的安全系統主要由安全型控制器 SRC-3000FS 控制，調節安全相關功能的輸入和輸出，與安全激光、安全編碼器、安全急停按鈕、驅動器電機等部件構成安全回路，實現移動機器人控制安全，確保移動機器人作業環境的安全性。

AMB-1000JS 配置二臺 SICK 安全激光，支持 360° 全向感知，避障無死角，檢測最大可達 40 m，高度可達 175 mm。

內部，基于仙工智能 SLAM 算法，AMB-1000JS 可自動規劃減速停障，報阻擋燈帶呈現紫色狀態。

當人員或者障礙物出現在激光保護區域內，機器人將進入保護停止狀態，直到保護區域變得暢通可繼續運行。當運行速度 ＞1 m/s 時，激光安全范圍較大，在離障礙物較遠時便開始剎車停止，反之 ＜1 m/s 時，范圍較小，較近時剎車停止。

▲ 上圖車速 ＞1 m/s，下圖車速 ＜1 m/s  

AMB-1000JS 同步配置了 SICK 安全編碼器，實現精確感知、定位、運行、控制。安全編碼器支持穩定性功能、速度監測保護功能，可保證機器人在出現異常時，能夠立即進入保護停止狀態，無法驅動。

AMB-1000JS 還配備了安全急停按鈕和警示燈、音響警告等安全裝置，在遇到緊急情況時，工作人員可及時獲知并處理異常。

仙工智能始終堅持將產品安全放在首位，致力于為全球用戶提供高品質、安全可靠的智能物流完整解決方案，為全球智能物流升級助力。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

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以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。