松靈履帶機器人底盤BUNKER MINI

日本aptpod公司的實時數據平臺在松靈履帶機器人底盤BUNKER  MINI中展現出強大的數據處理和傳輸能力。憑借移動數據通信網絡，aptpod公司云數據平臺成功實現了汽車、機器人等設備與服務器之間的雙向連接，從而實現實時數據的收集、存儲和可視化。

aptpod數據平臺

在項目現場中，配備了iPhone的“BUNKER MINI”已成功接入云數據平臺，并利用實時數據采集和圖像傳輸進行遠程操控。云數據平臺通過移動數據通信網絡收集到iPhone安裝的各類精密傳感器（如GPS、加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器）的數據，以及來自攝像頭和麥克風的音頻數據。此類數據通過“Visual M2M Data Visualizer”工具在瀏覽器中進行直觀展示每項詳情。

iPhone實時傳輸數據

在實測中，松靈機器人BUNKER MINI配備iPhone 12 Pro，并通過接入移動通信網絡的MacBook Pro及遙控器進行操作。數據由iPhone通過移動通信網絡發送至云數據平臺后，在瀏覽器中進行監測。Visual M2M Data Visualizer支持多種模式，能夠準確展示從iPhone獲取的時間、經度緯度、3軸加速度、陀螺儀數據、方向、攝像頭視頻以及音頻等豐富信息。實踐過程中，iPhone攝像頭錄制的視頻畫面清晰且延遲極低，可依據監控視頻精細操控BUNKER MINI。

遠程實時操控

此外，結合視頻驗證所收集的數據有助于進一步理解每個數值的意義，極大提升了開發環境的效率。同時，最多可有四部iPhone同時接入云數據平臺，Visual M2M Data Visualizer還支持多屏幕顯示，可實現更高級別操作。

盡管本次實測通過iPhone，但通過二次開發，BUNKER MINI的CAN線可與數據平臺實現互聯，同時其他傳感器亦可通過數據采集與分析實現數據可視化。aptpod數據平臺具備極高的靈活性和可拓展性，可根據客戶的使用需求與目的進行調整，因此與松靈機器人產品的可拓展性高度兼容，助力打造符合客戶期望的解決方案。

松靈機器人成立于2016年，是全球領先的機器人底盤制造商和移動機器人系統解決方案服務商。目前，松靈機器人已經擁有多款適用于不同地形的室內外移動機器人底盤，在載重、續航、速度、運動模式等不同需求場景下實現全矩陣覆蓋。同時，松靈機器人還推出了自動駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機器人科研教育套件等移動機器人底盤配套產品，幫助客戶在自動駕駛、機械控制、計算機、車輛等領域完成實驗驗證。

憑借領先的研發技術，松靈機器人已經與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內的30多家行業領軍企業，以及中科院、清華大學、南方科技大學、北京理工大學、新加坡國立大學、紐約大學等國內外50多所頂尖學府開展了深度合作。