近日，韓國汽車巨頭起亞（Kia）和現代（Hyundai）宣布了一項輪內驅動技術，預計該技術將徹底改變未來交通系統的設計。通用輪轂驅動系統（Uni Wheel）將減速齒輪移至汽車輪轂內，并將緊湊型電機安裝在車輪附近，從而縮短了傳動軸的長度，釋放了車內空間。

這項技術有可能應用于從乘用車到移動機器人等各種形式的機動交通工具。據稱，該技術可提供出色的效率、動力和耐用性，而不會影響乘坐舒適性，并可延長電池續航時間，增加乘客和存儲空間，以及在商用車輛中實現大面積平整地板。

車輪采用特殊的行星齒輪結構，包括一個位于中央的太陽齒輪、兩側各四個小齒輪以及環繞該結構的環形齒輪。電機的動力傳輸到太陽齒輪，太陽齒輪又與小齒輪嚙合，使環形齒輪旋轉。齒輪與車輪相連，驅動車輛。

小齒輪相互連接，形成兩個連桿。這種多連桿機構可實現多軸運動，支持大范圍的懸掛鉸接。

在顛簸起伏的路面上行駛時，依靠傳統 CV（恒速）接頭的傳統驅動系統會隨著驅動軸偏轉角度的增大而降低效率和耐用性。據說，無論車輪如何移動，新設計的動力傳輸效率幾乎沒有變化，從而確保了高耐用性和乘坐舒適性。

與可根據駕駛情況調節行駛高度的電子空氣懸掛系統結合使用時，可在崎嶇路面上提高高度以穩定車輛，或在高速行駛時降低高度以提高動力和穩定性。

將高減速比齒輪移至輪轂內部可實現高扭矩輸出，并允許使用較小的電力驅動電機。通過對多達四個高效電驅動裝置進行獨立控制，輪轂驅動系統還實現了 "前所未有 "的扭矩矢量控制，提高了動態能力，實現了高水平的轉向和駕駛穩定性。

起亞和現代表示，輪轂驅動系統將釋放車內空間。多余的空間可用于儲物，或容納更大的電池以延長續航里程。

電動汽車電池通常位于車身較低的位置，需要提高行駛高度，這可能會減少乘客的乘坐空間。通過優化電池封裝，新的動力傳動系統可以減少乘客空間的損失。

輪轂驅動系統還可應用于其他移動設備，如輪椅、自行車和送貨機器人。它可以根據車輪尺寸的大小進行調整，小到 10 厘米，大到 60 厘米或更大。此外，由于可以移動輪子的旋轉軸，因此它可以像自動扶梯一樣平穩地爬樓梯。

起亞和現代表示，他們正在驗證該設計的穩定性、效率和耐用性，并將通過調整減速齒輪比、升級潤滑和冷卻系統來提高效率。它們沒有透露這項技術何時可能出現在商業產品中。

現代汽車先進技術開發研究所高級研究員 Jongsool Park 說："我們將完善這項技術，讓客戶以完全不同的全新方式體驗移動性。“

開發人員已在韓國、美國和歐洲注冊了八項與輪轂驅動系統有關的專利。

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